增量式光電編碼器原理及其結(jié)構(gòu)
增量式光電編碼器的特點是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于
2010-06-02 22:50:4618420 ADI公司的ADUX1020是集成了14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和20位突發(fā)累加器的高效率光度傳感器,采用單點檢測改善了應(yīng)用的可靠性,同時所需元件數(shù)更低,因而為系統(tǒng)開發(fā)人員降低了設(shè)計復雜性和成本;同時
2016-10-18 13:59:591801 在大部分的教科書中,都會提到如何分頻,包括奇數(shù)分頻,偶數(shù)分頻,小數(shù)分頻等。 1、DDS相位累加器 (1)DDS合成流程 首先講述DSS(直接頻率合成法)的原理。 DDS是重要的頻率合成方法,在波形
2020-11-29 10:19:004144 增量累加 ADC 憑借高準確度和很強的抗噪聲性能,非常適合用來直接測量很多類型的傳感器。然而,輸入采樣電流可能壓垮高源阻抗或低帶寬、微功率信號調(diào)理電路。
2021-01-04 10:43:51759 在Sigma-Delta ADC設(shè)計中,應(yīng)用于高精度窄帶信號,例如生物醫(yī)療,儀表測量等領(lǐng)域的Sigma-Delta ADC通常被稱為增量式(Incremental) Sigma-Delta ADC
2022-12-01 16:57:172356 在本文中,我們在驅(qū)動SAR(逐次逼近寄存器)ADC的情況下將考慮一下這些問題.SAR ADC在模數(shù)轉(zhuǎn)換器世界中被廣為使用。一般而言,這類ADC介于高分辨率、低速Δ-Σ(增量累加)ADC和高速、較低分
2012-02-02 10:31:072323 16位增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器LTC24501資料下載內(nèi)容主要介紹了:LTC2450-1引腳功能LTC2450-1內(nèi)部方框圖LTC2450-1典型應(yīng)用電路
2021-04-02 06:48:40
16位I2C兼容增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器LTC2453資料下載內(nèi)容包括:LTC2453功能和特點LTC2453引腳功能LTC2453內(nèi)部方框圖LTC2453典型應(yīng)用電路
2021-03-25 07:20:41
介紹增量-累加ADC如何大大地簡化了抗混疊濾波器的設(shè)計要求。此外,我也將提供某些適合你應(yīng)用需要的抗混疊濾波器設(shè)計指南。
2018-09-06 16:00:00
概述:LTC2486是一款采用 Easy Drive 技術(shù)的 4 通道 (2 個差分通道)、16 位、無延遲增量累加 (No Latency ΔΣ?) ADC。這種已獲專利的采樣方案通過差分輸入電流的自動抵消而消除了...
2021-04-14 07:11:10
一個量程10千克的秤若能分辨出1克的重量變化,那么這個秤的主要組件常常是增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器器。設(shè)計師需要溫度測量的精確度達到0.01度時,增量累加ADC也常常成為首選方案。增量累加ADC還能夠取代
2019-08-13 07:57:59
增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 具高準確度和抗噪聲性能,非常適用于直接測量多種類型的傳感器。需要高準確度測量的傳感器 (如 RTD、pH 傳感器和橋式傳感器) 固有阻抗也很高。ADC 的輸入采樣電流
2019-05-07 07:00:20
1、增量PID的原理、增量PID的最后公式2、增量PID的代碼;3、stm32F4實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機的速度。1、增量PID代碼//定義PID結(jié)構(gòu)體typedef struct {__IO
2021-09-03 08:29:55
`增量式與絕對式拉繩位移傳感器的應(yīng)用及原理增量式拉繩位移傳感器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,然后把電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。在直線軸運動或者旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)
2018-12-11 10:52:01
增量式編碼器增量式編碼器也成為正交編碼器,是通過兩個信號線的脈沖輸出來進行數(shù)據(jù)處理,一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移,編碼器每轉(zhuǎn)動固定的位移,就會產(chǎn)生一個脈沖信號 通過讀取單位時間脈沖信號的數(shù)量
2022-01-10 06:08:32
剛剛接觸FPGA,編程方面也不是很擅長。今天做了一個累加器的verilog編程,仿真波形圖一直出錯,想請大神指教一下錯誤的原因,十分感謝!我要實現(xiàn)的累加器功能是:連續(xù)輸入幾百個gary_value
2015-05-23 20:09:34
設(shè)計時沒有加入溢出清零的進程。頻率累加字不斷累加到最后應(yīng)該是大于2的n方減1,溢出后應(yīng)該要清零重新加吧??墒俏覜]有加入這個進程,modelsim仿出的波形毫無問題。請問這是為什么呢?難道不要清零嗎?可這樣加下去不會超出量程,越來越大?
2014-06-30 22:14:54
DN368 - Easy Drive 增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器消除了輸入電流誤差
2019-07-25 16:59:28
看到書里提到累加控件,可是我的Labview2014沒有找到累加控件,是不是沒了?
2017-03-07 17:07:28
`★M0累加器(Accumulators)◆ ADC 后方配置三組硬件累加器(Accumulators)◇模式一:三組累加器可同時提供個別三組ADC的累加計算◇模式二:單一累加器可累加多組ADC資料
2020-03-27 15:42:01
1 AD7760(Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器)1.1 Σ-Δ型ADC的工作原理的ADC不同,Σ-Δ型ADC不是直接根據(jù)采樣數(shù)據(jù)的每一個樣值的大小進行量化編碼,而是根據(jù)前一量值與后一量值的差值即所謂的增量的大小
2021-08-09 07:38:19
6. 如何利用事件結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在數(shù)字輸入控件中,每當按下一個數(shù)字后,累加值就將新數(shù)字累加上去。例如按下34時,累加值為7;按下345時,累加值為12…請教各位大蝦!小弟初學!
2012-07-27 09:52:42
目錄:一、什么是增量式PID二、硬件部分三、軟件部
2021-09-13 09:05:15
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式區(qū)別兩者參數(shù)調(diào)節(jié)好之后,可以達到相同的效果增量式PID輸出為增量 即本次輸出 = 上次輸出 + 增量式PID輸出的增量,當系統(tǒng)出現(xiàn)異常后,增量式會保持
2022-01-20 07:40:52
本帖最后由 wgtobby 于 2011-5-18 15:22 編輯
大家好,我是一個新手。在使用ARM進行segway控制過程中發(fā)現(xiàn)一個問題,就是ARM的QEI增量編碼器只能往一個方向進行
2011-05-18 15:06:19
凌力爾特公司(Linear Technology Corporation)推出一款四通道增量累加(ΔΣ)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)LTC2493,該器件具有一個可提供 1/30°C 分辨率和 2°C
2018-11-20 16:06:37
和EnDat和BiSS等專有位置傳感器接口的目的器件。進而,到隔離式增量-累加ADC已調(diào)制輸出的接口(通常情況下基于正弦濾波器),也集成在了FPGA器件內(nèi)部。此外,有幾個工業(yè)以太網(wǎng)標準也在FPGA門上提供
2018-08-31 15:41:28
驅(qū)動控制架構(gòu)的文章中,我將著重介紹現(xiàn)貨C2000 Delfino™ MCU工業(yè)驅(qū)動SoC如何處理那些傳統(tǒng)上已經(jīng)由一個FPGA完成的功能:快速轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算、已調(diào)制增量-累加ADC信號
2018-08-31 15:06:33
請問怎樣利用ADuC7060的累加器和計數(shù)器來計算平均值?如何配置?當ADC0RCR = ADC0RCV時會產(chǎn)生中斷,那請問這是什么中斷類型?在哪里配置?
請問“和ADC0RCR配合使用,可屏蔽主通道ADC中斷,從而產(chǎn)生較低的中斷速率”怎么理解?我怎樣才能配合ADc0ACC進行平均值的計算?
2024-01-15 06:18:12
在我的上一篇文章中,我討論了增量-累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 的2個重要特點。這2個特點簡化了抗混疊濾波器的設(shè)計:一個過采樣架構(gòu)和一個補充數(shù)字抽取濾波器。這個過采樣架構(gòu)將那奎斯特頻率放置在遠離信號
2018-09-05 14:52:59
概述:LTC2493采用4mmx3mmDFN-14封裝。為四通道增量累加(ΔΣ)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),該器件具有一個可提供1/30°C分辨率和2°C絕對準確度的內(nèi)部溫度傳感器。
2021-04-13 07:23:06
,一旦確定了Kp、Ti、Td,只要使用前后3次測量的偏差值即可由式(3)或式(4)求出控制增量。增量式算法優(yōu)點:①算式中不需要累加??刂?b class="flag-6" style="color: red">增量Δu(k)的確定僅與最近3次的采樣值有關(guān),容易通過加權(quán)處理獲得
2016-01-15 18:35:33
篇博文中,我將會看一看基準噪聲如何影響增量-累加ADC中的DC噪聲性能。如圖1所示,你可以用短接至中電源電壓的正負輸入來指定和測量一個ADC的DC噪聲性能。通過測量這個條件下的噪聲,ADC輸出代碼內(nèi)
2019-06-19 04:45:10
凌力爾特公司(Linear Technology Corporation)推出一款四通道增量累加(ΔΣ)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)LTC2493,該器件具有一個可提供 1/30°C 分辨率和 2°C
2018-10-25 17:09:12
增量式pid中的kpkikd對應(yīng)位置式的中的pi d 的值嗎,調(diào)節(jié)增量式pid遇到的問題,請問如何調(diào)節(jié)增量式pid?感謝。
2023-11-09 07:27:41
請問怎樣利用ADuC7060的累加器和計數(shù)器來計算平均值?如何配置?當ADC0RCR = ADC0RCV時會產(chǎn)生中斷,那請問這是什么中斷類型?在哪里配置? 請問“和ADC0RCR配合使用,可屏蔽主通道ADC中斷,從而產(chǎn)生較低的中斷速率”怎么理解?我怎樣才能配合ADc0ACC進行平均值的計算?
2018-11-09 09:28:18
有所不同?!?“沒事兒,大個子,”輸入引入噪聲安慰他道?!霸谏钪?,我們都有自己的位置。你們只不過沒在高精度、低噪聲、
增量-
累加ADC之前運行罷了?!? 這個陌生人把酒喝完,付了錢,然后準備轉(zhuǎn)身離開?!澳闳ツ?/div>
2018-09-03 16:07:21
介紹增量貝葉斯分類器的原理,提出一種基于類支持度的優(yōu)化增量貝葉斯分類器學習算法。在增量學習過程的樣本選擇問題上,算法引入一個類支持度因子λ,根據(jù)λ的大小逐次從測
2009-04-11 08:40:338 本文設(shè)計了擴展的乘累加單元(DSPMAC),用于運算速度的提高?;趏r1200 乘累加單元,運用RISC技術(shù)和并行操作,通過開發(fā)32-bit 指令中的保留位,在資源占用增幅較少和一定的功耗及
2009-05-25 09:25:258 16位ADC簡化了電流測量設(shè)計要點LTC2433-1是一款用于DC測量的高性能16位增量累加型ADC。
2010-03-04 10:19:5324 Easy Drive增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器消除了輸入電流誤差設(shè)計要點
如今,人們已經(jīng)能夠?qū)⒋笮?RC 網(wǎng)絡(luò)直接布設(shè)在高分辨率ΔΣ 模數(shù)轉(zhuǎn)換器之前,同時又不會使它們的DC準確度發(fā)生任
2010-03-18 14:44:3313 高輸入電壓單片開關(guān)電源采用單個電感器來實現(xiàn)升壓和降壓設(shè)計
LTC®2433-1 是一款用于DC測量的高性能16 位增量累加型ADC。憑借一個1.45μVRMS 的輸入噪聲層和一
2010-03-19 15:26:3152 凌特日前推出超高精度多路復用24位無延遲增量累加(No Latency Delta Sigma)ADC LTC2442,該器件具有集成的高性能放大器,其高精確度與高輸入阻抗的結(jié)合使該
2006-03-13 13:02:54688 凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 16 位增量累加 ADC LTC2463,該器件在纖巧 12 引線 3mm x 3mm DFN 和 4mm x 5mm MSOP 封裝中集成了一個精確基準。利用該器件的集成基準 (2ppm/oC 典型
2009-06-29 07:43:30845 相位累加器一個正弦波,雖然它的幅度不是線性的,但是它的相位卻是線性增加的。DDS 正是利用了這一特點來產(chǎn)生正弦信號。如圖 2,根據(jù)
2009-09-03 08:43:217736 凌力爾特新品ADC具有可選的輸出速率和高準確度基準
凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出一對 16 位增量累加 ADC LTC2470 和 LTC2472,這兩款器件在纖巧的 3×3mm DFN 和
2009-12-08 08:44:06614 增量累加ADC以高24位的精確度測量小模擬信號
一個量程10千克的秤若能分辨出1克的重量變化,那么這個秤的主要組件常常是增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器。設(shè)計師需要溫度測
2010-02-04 10:47:331506 描述
LTC®2440 是一款具有 5ppm INL 和 5μV 偏移的高速 24 位無延遲增量累加 (No Latency ΔΣTM) ADC。它采用專有的增量累加型架構(gòu),實現(xiàn)了無延遲的可變速度和分辨
2010-09-11 09:58:322268 噪聲中的小信號測量,增量累加ADC表面上看起來也許很復雜,但實際上它是由一系列簡單的部件所構(gòu)成的精確數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。
2012-01-12 14:03:332587 一個量程10千克的秤若能分辨出1克的重量變化,那么這個秤的主要組件常常是增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器。設(shè)計師需要溫度測量的精確度達到0.01度時,增量累加ADC也常常成為首選方案。增量累
2012-03-27 17:12:061528 一個量程10千克的秤若能分辨出1克的重量變化,那么這個秤的主要組件常常是增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器。設(shè)計師需要溫度測量的精確度達到0.01度時,增量累加ADC也常常成為首選方案。增量累
2012-03-28 11:29:531319 一個量程10千克的秤若能分辨出1克的重量變化,那么這個秤的主要組件常常是增量累加模數(shù)轉(zhuǎn)換器。設(shè)計師需要溫度測量的精確度達到0.01度時,增量累加ADC也常常成為首選方案。增量累
2012-08-03 13:50:281005 【LabVIEW從入門到精通】3.4 補充實例:整數(shù)累加
2016-01-08 15:50:440 C語言程序設(shè)計的一個按鍵 累加功能,通過此程序可識相按鍵控制數(shù)碼管數(shù)字累加。
2016-05-09 14:16:513 你評估過一個ADC的噪聲性能,并且發(fā)現(xiàn)測得的性能不同于器件數(shù)據(jù)表中所給出的額定性能嗎?在高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中實現(xiàn)高分辨率需要對模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 噪聲有一定的認識和了解。
2016-04-26 13:59:263057 26-9累加----------51單片機源程序 用keil直接打開
2016-06-16 15:36:475 29-9999累加------51單片機源碼 可以直接用keil打開
2016-06-16 15:39:494 28-999累加------51單片機源碼 可以直接用keil打開
2016-06-16 15:39:494 27-99累加------51單片機源碼 可以直接用keil打開
2016-06-16 15:39:496 基于AutoEncoder的增量式聚類算法_原旭
2017-01-03 17:41:320 一種多數(shù)據(jù)集混合累加電路設(shè)計_胡浩
2017-01-07 20:49:274 你評估過一個ADC的噪聲性能,并且發(fā)現(xiàn)測得的性能不同于器件數(shù)據(jù)表中所給出的額定性能嗎?在高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中實現(xiàn)高分辨率需要對模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 噪聲有一定的認識和了解。有必要了解數(shù)據(jù)表如何指定
2017-04-17 20:10:08286 看表達式,這里采用離散形式。 位置式PID控制: 增量式PID控制: 從表達式我們可以得出以下結(jié)論: (1)位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態(tài)有關(guān),用到了誤差的累加;而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關(guān),因此位置式PID控制的累積誤
2017-11-25 11:31:011320 SAR ADC 是模數(shù)轉(zhuǎn)換器世界的主力。一般而言,這類 ADC 位于高分辨率、低速增量累加 ADC 和高速、較低分辨率的流水線 ADC 之間。憑借其無延遲特性,在下列應(yīng)用中 SAR ADC 常常
2018-07-06 12:41:008245 針對網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)擴充后,原有網(wǎng)絡(luò)中布置的監(jiān)測點不易變動的問題,提出一種增量網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測點的增量選取算法。該算法優(yōu)化了以網(wǎng)絡(luò)中頂點的度數(shù)作為貪心選擇策略求解圖的弱頂點覆蓋的貪心算法,從而得到更少頂點的近似
2017-12-27 16:16:480 本文開始介紹了累加器的概念和相位累加器原理,其次介紹了累加器的作用,最后介紹了流水線相位累加器的設(shè)計與累加定時器在PLC控制程序中的應(yīng)用。
2018-04-11 11:40:1668817 本文首先對寄存器、累加器、暫存器做個哥介紹,其次解答了累加器是不是寄存器,最后闡述了寄存器、累加器、暫存器的區(qū)別。
2018-04-11 16:31:429102 在中央處理器中,累加器(accumulator) 是一種寄存器,用來儲存計算產(chǎn)生的中間結(jié)果。如果沒有像累加器這樣的寄存器,那么在每次計算 (加法,乘法,移位等等) 后就必須要把結(jié)果寫回到內(nèi)存,也許馬上就得讀回來。然而存取主存的速度是比從算術(shù)邏輯單元到有直接路徑的累加器存取更慢。
2018-04-11 16:46:2721454 噪聲性能,以及外部噪聲源對總體系統(tǒng)性能的影響方式。其中的一個噪聲源示例就是我的同事Ryan Andrews在他的博文,小心!你的ADC的性能也許只和它的電源性能差不多。中所談到過的電源噪聲。在這篇博文中,我將會看一看基準噪聲如何影響增量
2018-06-04 09:15:264682 采用Easy Drive技術(shù)的增量累加(Δ-Σ)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)不僅功能豐富,而且易于使用。Easy Drive功能簡化或免除了輸入端的有源放大或濾波電路,軟件接口也比其它類型的ADC簡單得多。它消除了傳統(tǒng)ADC應(yīng)用設(shè)計的復雜性(例如需要外部器件和軟件),可大幅節(jié)省設(shè)計時間。
2019-06-14 08:02:001539 累加器 (accumulator) 是一種寄存器,用來儲存計算產(chǎn)生的中間結(jié)果。如果沒有像累加器這樣的寄存器,那么在每次計算 (加法,乘法,移位等等) 后就必須要把結(jié)果寫回到 內(nèi)存,也許馬上就得讀回來。然而存取主存的速度是比從算術(shù)邏輯單元到有直接路徑的累加器存取更慢。
2020-10-14 16:00:008 具 Easy Drive 輸入電流消除功能的 24 位、16 通道增量累加 ADC 簡化前端信號調(diào)節(jié)
2021-03-19 03:06:166 LTC2499 - I2C、24 位、16 通道增量累加 ADC具 Easy Drive 輸入電流消除功能和高準確度溫度傳感器
2021-03-19 05:04:470 LTC2492 - 纖巧、24 位、4 通道增量累加 ADC 具有校準的溫度傳感器和 Easy Drive 輸入電流消除技術(shù)
2021-03-19 05:07:082 LTC2493 - 纖巧 24 位 I2C 四通道增量累加 ADC ,含有高準確度溫度傳感器
2021-03-20 23:22:239 LTC2450 - 低噪聲、纖巧、16 位增量累加 ADC 提高系統(tǒng)準確度
2021-03-21 11:11:028 本技術(shù)簡介所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)是一款支持差分和單端轉(zhuǎn)換的 12 位逐次逼近寄存器(Successive Approximation Register,SAR),同時也是 AVR? DA MCU(AVR DA)單片機上的一個外設(shè)。
2021-03-30 14:32:3123 使用ADC計算模式實現(xiàn)噪聲抑制:基本模式、累加模式、平均模式、突發(fā)平均模式和LPF模式 .
2021-03-30 16:18:174 LTC2424/LTC2428:4/8通道20位μ電源,無延遲增量-Sigma ADC產(chǎn)品手冊
2021-04-15 11:07:121 無延遲增量-Sigma?ADC
2021-05-12 13:42:160 LTC2400:SO-8數(shù)據(jù)表中的24位μ功耗無延遲增量-Sigma ADC
2021-05-19 20:38:238 篇博文中,我將會看一看基準噪聲如何影響增量-累加ADC中的DC噪聲性能。
如圖1所示,你可以用短接至中電源電壓的正負輸入來指定和測量一個ADC的DC噪聲性能。通過測量這個條件下的噪聲,ADC輸出代碼
2021-11-10 09:40:31272 累加器A與ACC區(qū)別累加器寫成A或ACC在51匯編語言指令中是有區(qū)別的。ACC在匯編后的機器碼必有一個字節(jié)的操作數(shù),即累加器的字節(jié)地址E0H,A在匯編后則隱含在指令操作碼中。所以在指令中A不能
2021-11-23 09:06:01105 累加校驗和C語言實現(xiàn)
2021-11-29 18:06:1110 關(guān)于增量編譯所謂增量實現(xiàn),更嚴格地講是增量布局和增量布線。它是在設(shè)計改動較小的情形下參考原始設(shè)計的布局、布線結(jié)果,將其中未改動的模塊、引腳和網(wǎng)線等直接復用,而對發(fā)生改變的部分重新布局、布線...
2021-12-20 19:11:576 增量累加 ADC 憑借高準確度和很強的抗噪聲性能,非常適合用來直接測量很多類型的傳感器。然而,輸入采樣電流可能壓垮高源阻抗或低帶寬、微功率信號調(diào)理電路。LTC2484增量累加轉(zhuǎn)換器系列通過平衡輸入電流解決了這個問題,從而簡化了信號調(diào)理電路或者不再需要這種電路。
2022-08-09 11:04:16256 增量與絕對系統(tǒng)
2023-03-14 11:35:491069 LTC2440 是一款具有 5ppm INL 和 5μV 偏移的高速 24 位無延遲增量累加 (No Latency ?ΔΣ?) ADC。它采用專有的增量累加型架構(gòu),實現(xiàn)了無延遲的可變速度和分辨率
2023-03-28 16:36:220 增量式編碼器一般分為3種類型:單通道增量式編碼器,雙通道增量式編碼器,三通道增量式編碼器。
2023-04-17 09:43:143779 基于89C51單片機的999累加源程序
2023-05-16 10:36:080 實現(xiàn)累加器的加法器例化的個數(shù)。按照原文大佬的設(shè)計方法,因為數(shù)據(jù)連續(xù)且加法器的延遲周期是2,使用使用一個實現(xiàn)累加,會有一半的數(shù)據(jù)丟失。
2023-06-02 16:35:401616 在Sigma-Delta ADC設(shè)計中,應(yīng)用于高精度窄帶信號,例如生物醫(yī)療,儀表測量等領(lǐng)域的Sigma-Delta ADC通常被稱為增量式(Incremental) Sigma-Delta ADC。
2023-07-03 16:54:391232
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