RT-Thread DFS 組件的主要功能特點(diǎn)

1.1 文件系統(tǒng)引入

在早期的嵌入式系統(tǒng)中，需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)比較少，數(shù)據(jù)類型也比較單一，往往使用直接在存儲(chǔ)設(shè)備中的指定地址寫入數(shù)據(jù)的方法來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。然而隨著嵌入式設(shè)備功能的發(fā)展，需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)越來(lái)越多，也越來(lái)越復(fù)雜，這時(shí)仍使用舊方法來(lái)存儲(chǔ)并管理數(shù)據(jù)就變得非常繁瑣困難。因此我們需要新的數(shù)據(jù)管理方式來(lái)簡(jiǎn)化存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的組織形式，這就是文件系統(tǒng)的由來(lái)。

1.2 虛擬文件系統(tǒng)引入

為了統(tǒng)一眾多不同類型的文件系統(tǒng)，虛擬文件系統(tǒng)對(duì)實(shí)際文件系統(tǒng)進(jìn)行抽象，采用統(tǒng)一的文件系統(tǒng)向用戶提供相應(yīng)的一組統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)的文件操作接口（open，read，close，select，poll等）。

2 DFS 簡(jiǎn)介

DFS（ Device File System）是一種抽象的文件機(jī)制，RT-Thread中對(duì)文件系統(tǒng)的相關(guān)操作實(shí)際上都是通過(guò)操作DFS實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)DFS是對(duì)各種文件系統(tǒng)的抽象。DFS使的其他部分無(wú)須關(guān)心不同文件系統(tǒng)之間的差異，使得RT-Thread可以支持多種類型的文件系統(tǒng)。

3 DFS 框架

RT-Thread DFS 組件的主要功能特點(diǎn)有：

為應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的 POSIX 文件和目錄操作接口：read、write、poll/select 等。

支持多種類型的文件系統(tǒng)，如 FatFS、RomFS、DevFS 等，并提供普通文件、設(shè)備文件、網(wǎng)絡(luò)文件描述符的管理。

支持多種類型的存儲(chǔ)設(shè)備，如 SD Card、SPI Flash、Nand Flash 等。

DFS 的層次架構(gòu)如下圖所示，主要分為 POSIX 接口層、虛擬文件系統(tǒng)層和設(shè)備抽象層。

POSIX 接口層：

POSIX 表示可移植操作系統(tǒng)接口（Portable Operating System Interface of UNIX，縮寫 POSIX），POSIX 標(biāo)準(zhǔn)定義了操作系統(tǒng)應(yīng)該為應(yīng)用程序提供的接口標(biāo)準(zhǔn)，是 IEEE 為要在各種 UNIX 操作系統(tǒng)上運(yùn)行的軟件而定義的一系列 API 標(biāo)準(zhǔn)的總稱。

虛擬文件系統(tǒng)層：

用戶可以將具體的文件系統(tǒng)注冊(cè)到 DFS 中，如 FatFS、RomFS、DevFS 等。

設(shè)備抽象層：設(shè)備抽象層將物理設(shè)備如 SD Card、SPI Flash、Nand Flash，抽象成符合文件系統(tǒng)能夠訪問(wèn)的設(shè)備，例如 FAT 文件系統(tǒng)要求存儲(chǔ)設(shè)備必須是塊設(shè)備類型。

不同文件系統(tǒng)類型是獨(dú)立于存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的，因此把底層存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)接口和文件系統(tǒng)對(duì)接起來(lái)之后，才可以正確地使用文件系統(tǒng)功能。

4 DFS 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

文件系統(tǒng)操作表：

1const struct dfs_filesystem_ops *filesystem_operation_table［DFS_FILESYSTEM_TYPES_MAX］;

文件系統(tǒng)表：

1struct dfs_filesystem filesystem_table［DFS_FILESYSTEMS_MAX］;

文件描述符：

1static struct dfs_fdtable _fdtab;

5 虛擬文件系統(tǒng)使用步驟

初始化 DFS 組件。

注冊(cè)具體類型的文件系統(tǒng)。

掛載文件系統(tǒng)

當(dāng)文件系統(tǒng)不再使用，可以將它卸載。

5.1 初始化 DFS 組件

dfs_init（） 函數(shù)會(huì)初始化 DFS 所需的相關(guān)資源，創(chuàng)建一些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)， 有了這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，DFS 便能在系統(tǒng)中找到特定的文件系統(tǒng)，并獲得對(duì)特定存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)文件的操作方法。

dfs_init（）加入了自動(dòng)初始化機(jī)制，在系統(tǒng)上電后會(huì)自動(dòng)運(yùn)行dfs_init（）。

1INIT_PREV_EXPORT（dfs_init）;

實(shí)例化DFS 組件相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1const struct dfs_filesystem_ops *filesystem_operation_table［DFS_FILESYSTEM_TYPES_MAX］;

1struct dfs_filesystem filesystem_table［DFS_FILESYSTEMS_MAX］

1static struct dfs_fdtable _fdtab

創(chuàng)建當(dāng)前目錄表

1char working_directory［DFS_PATH_MAX］ = {“/”}

初始化 DFS：

清除文件系統(tǒng)操作表

清除文件系統(tǒng)表

清除文件描述符表

初始化互斥量

設(shè)置當(dāng)前工作目錄為“/”

5.2 注冊(cè)具體類型的文件系統(tǒng)

在 DFS 組件初始化之后，還需要初始化使用的具體類型的文件系統(tǒng)，也就是將具體類型的文件系統(tǒng)注冊(cè)到 DFS 中。注冊(cè)文件系統(tǒng)的接口如下所示：

1int dfs_register（const struct dfs_filesystem_ops *ops）;

檢查這個(gè)文件系統(tǒng)是否已經(jīng)存在于文件系統(tǒng)操作表的目錄中

在文件系統(tǒng)操作表中找出一個(gè)空的文件類型條目

將這個(gè)文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地址賦值給空的文件系統(tǒng)操作表目錄

5.3 掛載文件系統(tǒng)

在掛載文件系統(tǒng)之前，如果是用作存儲(chǔ)設(shè)備，還需要先存儲(chǔ)設(shè)備注冊(cè)為塊設(shè)備，然后格式化成對(duì)應(yīng)的文件系統(tǒng)后，才能掛載。

在 RT-Thread 中，掛載是指將一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備掛接到一個(gè)已存在的路徑上。我們要訪問(wèn)存儲(chǔ)設(shè)備中的文件，必須將文件所在的分區(qū)掛載到一個(gè)已存在的路徑上，然后通過(guò)這個(gè)路徑來(lái)訪問(wèn)存儲(chǔ)設(shè)備。掛載文件系統(tǒng)的接口如下所示：

1int dfs_mount（const char *device_name，

2 const char *path，

3 const char *filesystemtype，

4 unsigned long rwflag，

5 const void *data）;

在文件系統(tǒng)操作表中找出特定的文件系統(tǒng)

為特殊文件系統(tǒng)建立完整路徑

檢查路徑是否存在

檢查文件系統(tǒng)是否掛載在文件系統(tǒng)表中

檢查文件系統(tǒng)表是否有空余，如果有，把空余地址指向給此文件系統(tǒng)

注冊(cè)文件系統(tǒng)

調(diào)用此文件系統(tǒng)的掛載接口

5.4 卸載文件系統(tǒng)

當(dāng)某個(gè)文件系統(tǒng)不需要再使用了，那么可以將它卸載掉。卸載文件系統(tǒng)的接口如下所示：

1int dfs_unmount（const char *specialfile）;

檢查路徑是否存在

在文件系統(tǒng)表中找到此文件系統(tǒng)

清除文件系統(tǒng)表的這個(gè)條目?jī)?nèi)容

調(diào)用此文件系統(tǒng)的卸載接口

6 文件系統(tǒng)實(shí)例演示

6.1 devfs文件系統(tǒng)

6.1.1 簡(jiǎn)介

devfs是設(shè)備文件系統(tǒng)，設(shè)備文件系統(tǒng)是用來(lái)把一切設(shè)備都抽象為像文件那樣操作（如可讀，可寫）。devfs默認(rèn)掛載在“/dev”路徑下。但是會(huì)發(fā)現(xiàn)在根目錄下使用shell 的ls命令不能看到“/dev”目錄， 但是cd “/dev” 能進(jìn)入dev 目錄 ，并且進(jìn)入dev目錄后也能顯示dev下的設(shè)備。因?yàn)楦夸洝?“下并沒(méi)有創(chuàng)建任何文件夾，所以在根目錄下ls命令自然看不到“/dev”目錄。由于掛載文件系統(tǒng)需要掛載在一個(gè)已存在的路徑上，devfs屬于特殊文件系統(tǒng)，DFS為devfs設(shè)備文件系統(tǒng)注冊(cè)時(shí)設(shè)置了專門的“/dev”路徑以供設(shè)備文件系統(tǒng)掛載。

1 /* Check if the path exists or not， raw APIs call， fixme */

2 if （（strcmp（fullpath， ”/“） ！= 0） && （strcmp（fullpath， ”/dev“） ！= 0））

3 {

4 struct dfs_fd fd;

5

6 if （dfs_file_open（&fd， fullpath， O_RDONLY | O_DIRECTORY） 《 0）

7 {

8 rt_free（fullpath）;

9 rt_set_errno（-ENOTDIR）;

10

11 return -1;

12 }

13 dfs_file_close（&fd）;

14 }

6.1.2 注冊(cè)devfs文件系統(tǒng)

如果開啟了DFS，devfs設(shè)備文件系統(tǒng)會(huì)在dfs_init（）里自動(dòng)初始化和掛載。

1#ifdef RT_USING_DFS_DEVFS

2 {

3 extern int devfs_init（void）;

4

5 /* if enable devfs， initialize and mount it as soon as possible */

6 devfs_init（）;

7

8 dfs_mount（NULL， ”/dev“， ”devfs“， 0， 0）;

9 }

10#endif

設(shè)置devfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：_device_fs

1static const struct dfs_filesystem_ops _device_fs =

2{

3 ”devfs“，

4 DFS_FS_FLAG_DEFAULT，

5 &_device_fops，

6

7 dfs_device_fs_mount，

8 RT_NULL，

9 RT_NULL，

10 RT_NULL，

11

12 RT_NULL，

13 dfs_device_fs_stat，

14 RT_NULL，

15};

將devfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)掛載到文件系統(tǒng)操作表里

1int devfs_init（void）

2{

3 /* register rom file system */

4 dfs_register（&_device_fs）;

5

6 return 0;

7}

檢查devfs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)存在于文件系統(tǒng)操作表的目錄中

在文件系統(tǒng)操作表中找出一個(gè)空的文件類型條目

將devfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)_device_fs地址賦值給空的文件系統(tǒng)操作表目錄

文件系統(tǒng)操作表filesystem_operation_table的第一個(gè)目錄：

6.1.2 掛載devfs文件系統(tǒng)

1dfs_mount（NULL， ”/dev“， ”devfs“， 0， 0）

在文件系統(tǒng)操作表中找出devfs文件系統(tǒng)

跳過(guò)檢查”/dev“路徑是否存在

檢查devfs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)掛載在文件系統(tǒng)表中

檢查文件系統(tǒng)表是否有空余，如果有，把空余地址賦值給devfs文件系統(tǒng)

注冊(cè)文件系統(tǒng)

調(diào)用devfs文件系統(tǒng)的掛載接口

文件系統(tǒng)表filesystem_table的第一個(gè)目錄：

6.1.3 測(cè)試devfs文件系統(tǒng)

在根目錄下使用shell 的cd命令切換到/dev目錄，然后使用ls命令：

6.2 RomFS文件系統(tǒng)

6.2.1 簡(jiǎn)介

RomFS是在嵌入式設(shè)備上常用的一種文件系統(tǒng)，具備體積小，可靠性高，讀取速度快等優(yōu)點(diǎn)，常用來(lái)作為系統(tǒng)初始文件系統(tǒng)。但也具有其局限性，RomFS是一種只讀文件系統(tǒng)。

6.2.2 注冊(cè)devfs文件系統(tǒng)

把RomFS當(dāng)作初始文件系統(tǒng)rootfs掛載在根目錄，在RomFS里創(chuàng)建幾個(gè)目錄，用于其他文件系統(tǒng)的掛載點(diǎn)。

更改… omfs.c文件，添加mnt文件夾和user文件夾。

1#include 《rtthread.h》

2#include 《dfs_romfs.h》

3

4static const struct romfs_dirent _romfs_root［］ = {

5 {ROMFS_DIRENT_DIR， ”mnt“， RT_NULL， 0}，

6 {ROMFS_DIRENT_DIR， ”user“， RT_NULL， 0}

7};

8

9const struct romfs_dirent romfs_root = {

10 ROMFS_DIRENT_DIR， ”/“， （rt_uint8_t *）_romfs_root， sizeof（_romfs_root）/sizeof（_romfs_root［0］）

11};

設(shè)置romfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：_romfs

1static const struct dfs_filesystem_ops _romfs =

2{

3 ”rom“，

4 DFS_FS_FLAG_DEFAULT，

5 &_rom_fops，

6

7 dfs_romfs_mount，

8 dfs_romfs_unmount，

9 NULL，

10 NULL，

11

12 NULL，

13 dfs_romfs_stat，

14 NULL，

15};

將romfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)掛載到文件系統(tǒng)操作表里

1int dfs_romfs_init（void）

2{

3 /* register rom file system */

4 dfs_register（&_romfs）;

5 return 0;

6}

7INIT_COMPONENT_EXPORT（dfs_romfs_init）;//自動(dòng)初始化

檢查romfs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)存在于文件系統(tǒng)操作表的目錄中

在文件系統(tǒng)操作表中找出一個(gè)空的文件類型條目

將romfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)_romfs地址賦值給空的文件系統(tǒng)操作表目錄

文件系統(tǒng)操作表filesystem_operation_table的第二個(gè)目錄：

6.2.3 掛載romfs文件系統(tǒng)

1int mnt_init（void）

2{

3 if（dfs_mount （RT_NULL，”/“，”rom“，0，&（romfs_root）） == 0）

4 {

5 rt_kprintf（”ROM file system initializated;

“）;

6 }

7 else

8 {

9 rt_kprintf（”ROM file system initializate failed;

“）;

10 }

11 return 0;

12}

13INIT_ENV_EXPORT（mnt_init）;

在文件系統(tǒng)操作表中找出romfs文件系統(tǒng)

檢查”/“路徑是否存在

檢查romfs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)掛載在文件系統(tǒng)表中

檢查文件系統(tǒng)表是否有空余，如果有，把空余地址指向romfs文件系統(tǒng)

注冊(cè)文件系統(tǒng)

調(diào)用romfs文件系統(tǒng)的掛載接口

文件系統(tǒng)表filesystem_table的第二個(gè)目錄：

6.2.4 測(cè)試RomFS文件系統(tǒng)

在根目錄下使用shell 的ls命令：

6.3 RamFS文件系統(tǒng)

6.3.1 簡(jiǎn)介

RamFS是內(nèi)存文件系統(tǒng)，它不能格式化，可以同時(shí)創(chuàng)建多個(gè)，在創(chuàng)建時(shí)可以指定其最大能使用的內(nèi)存大小。其優(yōu)點(diǎn)是讀寫速度很快，但存在掉電丟失的風(fēng)險(xiǎn)。如果一個(gè)進(jìn)程的性能瓶頸是硬盤的讀寫，那么可以考慮在RamFS上進(jìn)行大文件的讀寫操作。

RT-Thread的RamFS設(shè)計(jì)之初未考慮支持文件夾，所以不能使用mkdir。

6.3.2 注冊(cè)RamFS文件系統(tǒng)

設(shè)置ramfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：_ramfs

1static const struct dfs_filesystem_ops _ramfs =

2{

3 ”ram“，

4 DFS_FS_FLAG_DEFAULT，

5 &_ram_fops，

6

7 dfs_ramfs_mount，

8 dfs_ramfs_unmount，

9 NULL， /* mkfs */

10 dfs_ramfs_statfs，

11

12 dfs_ramfs_unlink，

13 dfs_ramfs_stat，

14 dfs_ramfs_rename，

15};

將ramfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)掛載到文件系統(tǒng)操作表里

1int dfs_ramfs_init（void）

2{

3 /* register ram file system */

4 dfs_register（&_ramfs）;

5

6 return 0;

7}

8INIT_COMPONENT_EXPORT（dfs_ramfs_init）;

檢查ramfs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)存在于文件系統(tǒng)操作表的目錄中

在文件系統(tǒng)操作表中找出一個(gè)空的文件類型條目

將ramfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)_ramfs地址賦值給空的文件系統(tǒng)操作表目錄

文件系統(tǒng)操作表filesystem_operation_table的第三個(gè)目錄：

6.3.3 掛載RamFS文件系統(tǒng)

1int mnt_ram_elminit（void）

2{

3 if（dfs_mount （RT_NULL，”/mnt“，”ram“，0，dfs_ramfs_create（rampool， 1024）） == 0）

4 {

5 rt_kprintf（”ram file system initializated;

“）;

6 }

7 else

8 {

9 rt_kprintf（”ram file system initializate failed;

“）;

10 }

11 return 0;

12}

13INIT_ENV_EXPORT（mnt_ram_elminit）;

在文件系統(tǒng)操作表中找出ramfs文件系統(tǒng)

檢查”/mnt“路徑是否存在

檢查ramfs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)掛載在文件系統(tǒng)表中

檢查文件系統(tǒng)表是否有空余，如果有，把空余地址指向ramfs文件系統(tǒng)

注冊(cè)文件系統(tǒng)

調(diào)用ramfs文件系統(tǒng)的掛載接口

文件系統(tǒng)表filesystem_table的第三個(gè)目錄：

6.3.4 測(cè)試RamFS文件系統(tǒng)

在根目錄下使用shell 的cd命令切換到/mnt目錄，然后使用ls命令：

6.4 elm-FAT文件系統(tǒng)

6.4.1 簡(jiǎn)介

FatFs 是一個(gè)通用的文件系統(tǒng)（FAT/exFAT）模塊，用于在小型嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)FAT文件系統(tǒng)。

6.4.2 使用流程

初始化 DFS 組件。

初始化具體類型的文件系統(tǒng)。

在存儲(chǔ)器上創(chuàng)建塊設(shè)備。

格式化塊設(shè)備。

掛載塊設(shè)備到 DFS 目錄中。

當(dāng)文件系統(tǒng)不再使用，可以將它卸載

6.4.3 注冊(cè)elm-FAT文件系統(tǒng)

設(shè)置fatfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：dfs_elm

1static const struct dfs_filesystem_ops dfs_elm =

2{

3 ”elm“，

4 DFS_FS_FLAG_DEFAULT，

5 &dfs_elm_fops，

6

7 dfs_elm_mount，

8 dfs_elm_unmount，

9 dfs_elm_mkfs，

10 dfs_elm_statfs，

11

12 dfs_elm_unlink，

13 dfs_elm_stat，

14 dfs_elm_rename，

15};

將fatfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)掛載到文件系統(tǒng)操作表里

1int elm_init（void）

2{

3 /* register fatfs file system */

4 dfs_register（&dfs_elm）;

5

6 return 0;

7}

8INIT_COMPONENT_EXPORT（elm_init）;

檢查fatfs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)存在于文件系統(tǒng)操作表的目錄中

在文件系統(tǒng)操作表中找出一個(gè)空的文件類型條目

將fatfs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)dfs_elm 地址賦值給空的文件系統(tǒng)操作表目錄

elm-FAT文件系統(tǒng)注冊(cè)過(guò)程如下圖所示：

6.4.4 掛載elm-FAT文件系統(tǒng)

1void sd_mount（void *parameter）

2{

3 while （1）

4 {

5 rt_thread_mdelay（500）;

6 if（rt_device_find（”sd0“） ！= RT_NULL）

7 {

8 if （dfs_mount（”sd0“， ”/fatfs“， ”elm“， 0， 0） == RT_EOK）

9 {

10 LOG_I（”sd card mount to ‘/fatfs’“）;

11 break;

12 }

13 else

14 {

15 LOG_W（”sd card mount to ‘/fatfs’ failed！“）;

16 }

17 }

18 }

19}

20

21int stm32_sdcard_mount（void）

22{

23 rt_thread_t tid;

24

25 tid = rt_thread_create（”sd_mount“， sd_mount， RT_NULL，

26 1024， RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2， 20）;

27 if （tid ！= RT_NULL）

28 {

29 rt_thread_startup（tid）;

30 }

31 else

32 {

33 LOG_E（”create sd_mount thread err！“）;

34 }

35 return RT_EOK;

36}

37INIT_APP_EXPORT（stm32_sdcard_mount）;

在文件系統(tǒng)操作表中找出elm文件系統(tǒng)

檢查”/fatfs“路徑是否存在

檢查elm文件系統(tǒng)是否已經(jīng)掛載在文件系統(tǒng)表中

檢查文件系統(tǒng)表是否有空余，如果有，把空余地址指向elm文件系統(tǒng)

注冊(cè)文件系統(tǒng)

調(diào)用elm文件系統(tǒng)的掛載接口

6.4.5 測(cè)試elm-FAT文件系統(tǒng)

在根目錄下使用shell 的cd命令切換到/fatfs目錄，然后使用ls命令：

6.5 littlefs文件系統(tǒng)

6.5.1 簡(jiǎn)介

littlefs 是 ARM 官方推出的，專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)，littlefs 具有以下優(yōu)點(diǎn)：

自帶擦寫均衡

支持掉電保護(hù)

占用的 RAM/ROM 少

littlefs 自帶的擦寫均衡和掉電保護(hù)使開發(fā)者可以放心的將文件系統(tǒng)掛載到 nor flash 上。層級(jí)關(guān)系

littlefs 在 RT-Thread 上運(yùn)行的層級(jí)關(guān)系圖如下所示：

6.5.2 使用流程

初始化 DFS 組件。

使能 littlefs 軟件包。

使能 MTD 設(shè)備。

使能 fal，用來(lái)創(chuàng)建 MTD 設(shè)備。

創(chuàng)建 MTD 設(shè)備

掛載MTD設(shè)備到 DFS 目錄中。

6.5.3 注冊(cè)littlefs文件系統(tǒng)

設(shè)置littlefs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：_dfs_lfs_ops

1static const struct dfs_filesystem_ops _dfs_lfs_ops = {

2 ”lfs“，

3 DFS_FS_FLAG_DEFAULT，

4 &_dfs_lfs_fops，

5

6 _dfs_lfs_mount，

7 _dfs_lfs_unmount，

8

9 _dfs_lfs_mkfs，

10 _dfs_lfs_statfs，

11 _dfs_lfs_unlink，

12 _dfs_lfs_stat，

13 _dfs_lfs_rename，

14};

將littlefs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)掛載到文件系統(tǒng)操作表里

1int dfs_lfs_init（void）

2{

3 /* init file system lock */

4 rt_mutex_init（&_lfs_lock， ”lfsmtx“， RT_IPC_FLAG_FIFO）;

5 /* register ram file system */

6 return dfs_register（&_dfs_lfs_ops）;

7}

8INIT_COMPONENT_EXPORT（dfs_lfs_init）;

檢查littlefs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)存在于文件系統(tǒng)操作表的目錄中

在文件系統(tǒng)操作表中找出一個(gè)空的文件類型條目

將littlefs文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)_dfs_lfs_ops 地址賦值給空的文件系統(tǒng)操作表目錄

6.5.4 掛載littlefs文件系統(tǒng)

1 。..

2 struct rt_device *mtd_dev = RT_NULL;

3

4 。..

5 /* 初始化 fal */

6 fal_init（）;

7 /* 生成 mtd 設(shè)備 */

8 mtd_dev = fal_mtd_nor_device_create（FS_PARTITION_NAME）;

9 if （！mtd_dev）

10 {

11 LOG_E（”Can‘t create a mtd device on ’%s‘ partition.“， FS_PARTITION_NAME）;

12 }

13 else

14 {

15 /* 掛載 littlefs */

16 if （dfs_mount（FS_PARTITION_NAME， ”/littlefs“， ”lfs“， 0， 0） == 0）

17 {

18 LOG_I（”Filesystem initialized！“）;

19 }

20 else

21 {

22 /* 格式化文件系統(tǒng) */

23 dfs_mkfs（”lfs“， FS_PARTITION_NAME）;

24 /* 掛載 littlefs */

25 if （dfs_mount（”filesystem“， ”/littlefs“， ”lfs“， 0， 0） == 0）

26 {

27 LOG_I（”Filesystem initialized！“）;

28 }

29 else

30 {

31 LOG_E（”Failed to initialize filesystem！“）;

32 }

33 }

34 }

35 。..

在文件系統(tǒng)操作表中找出lfs文件系統(tǒng)

檢查”/littlefs“路徑是否存在

檢查littlefs文件系統(tǒng)是否已經(jīng)掛載在文件系統(tǒng)表中

檢查文件系統(tǒng)表是否有空余，如果有，把空余地址指向littlefs文件系統(tǒng)

注冊(cè)文件系統(tǒng)

調(diào)用littlefs文件系統(tǒng)的掛載接口

6.5.5 測(cè)試littlefs文件系統(tǒng)

在根目錄下使用shell 的cd命令切換到/littlefs目錄，然后使用ls命令：

注意：spi_flash.h中缺少一個(gè)頭文件，需要自行添加

6.6 文件系統(tǒng)綜合例程

DevFS、RomFS、RamFS、FatFS文件系統(tǒng)配置：

littlefs文件系統(tǒng)配置;

主程序：

1#include 《rtthread.h》

2#include 《rtdevice.h》

3#include 《board.h》

4#include 《fal.h》

5

6#include 《dfs_fs.h》

7#include 《dfs_romfs.h》

8#include 《dfs_ramfs.h》

9#include 《dfs_posix.h》

10

11#define DBG_TAG ”main“

12#define DBG_LVL DBG_LOG

13#include 《rtdbg.h》

14

15/* defined the LED0 pin： PH10 */

16#define LED0_PIN GET_PIN（H， 10）

17

18int main（void）

19{

20 int count = 1;

21 rt_pin_mode（LED0_PIN， PIN_MODE_OUTPUT）;

22

23 while （count++）

24 {

25 rt_pin_write（LED0_PIN， PIN_HIGH）;

26 rt_thread_mdelay（1000）;

27 rt_pin_write（LED0_PIN， PIN_LOW）;

28 rt_thread_mdelay（1000）;

29 }

30

31 return RT_EOK;

32}

33rt_uint8_t rampool［128］;

34

35void sd_mount（void *parameter）

36{

37 while （1）

38 {

39 rt_thread_mdelay（500）;

40 if（rt_device_find（”sd0“） ！= RT_NULL）

41 {

42 if （dfs_mount（”sd0“， ”/fatfs“， ”elm“， 0， 0） == RT_EOK）

43 {

44 LOG_I（”sd card mount to ’/fatfs‘“）;

45 break;

46 }

47 else

48 {

49 LOG_W（”sd card mount to ’/fatfs‘ failed！“）;

50 }

51 }

52 }

53}

54

55int fs_init（void）

56{

57 /* partition initialized */

58 fal_init（）;

59

60 if（dfs_mount （RT_NULL，”/“，”rom“，0，&（romfs_root）） == 0）

61 {

62 LOG_I（”ROM file system initializated;

“）;

63 }

64 else

65 {

66 LOG_I（”ROM file system initializate failed;

“）;

67 }

68

69 if（dfs_mount （RT_NULL，”/ram“，”ram“，0，dfs_ramfs_create（rampool， sizeof（rampool））） == 0）

70 {

71 LOG_I（”ram file system initializated;

“）;

72 }

73 else

74 {

75 LOG_I（”ram file system initializate failed;

“）;

76 }

77

78 /* Create a block device on the file system partition of spi flash */

79 struct rt_device *flash_dev = fal_mtd_nor_device_create（”filesystem“）;

80

81 if （flash_dev == RT_NULL）

82 {

83 LOG_I（”Can’t create a mtd device on ‘%s’ partition.“， ”filesystem“）;

84 }

85 else

86 {

87 LOG_I（”Create a mtd device on the %s partition of flash successful.“， ”filesystem“）;

88 }

89 /* mount the file system from ”filesystem“ partition of spi flash. */

90 if （dfs_mount（flash_dev-》parent.name， ”/littlefs“， ”lfs“， 0， 0） == 0）

91 {

92 LOG_I（”littlefs initialized！“）;

93 }

94 else

95 {

96 dfs_mkfs（”lfs“， flash_dev-》parent.name）;

97 if （dfs_mount（flash_dev-》parent.name， ”/“， ”lfs“， 0， 0） == 0）

98 {

99 LOG_I（”littlefs initialized！“）;

100 }

101 }

102

103 rt_thread_t tid;

104

105 tid = rt_thread_create（”sd_mount“， sd_mount， RT_NULL，

106 1024， RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2， 20）;

107 if （tid ！= RT_NULL）

108 {

109 rt_thread_startup（tid）;

110 }

111 else

112 {

113 LOG_E（”create sd_mount thread err！“）;

114 }

115 return 0;

116}

117INIT_COMPONENT_EXPORT（fs_init）;

測(cè)試：

? ? ? ?責(zé)任編輯:pj