關(guān)于示波器CAN幀的類型介紹

隨著汽車電子裝置的不斷增多，采用串行總線實(shí)現(xiàn)多路傳輸，組成汽車電子網(wǎng)絡(luò)，是一種既可靠又經(jīng)濟(jì)的做法。

在最初的傳統(tǒng)汽車電路中，動(dòng)力總成模塊與車身模塊的連接都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，這樣線路會(huì)日益復(fù)雜，線路的增加，也會(huì)導(dǎo)致汽車故障率的增加。

后來(lái)CAN總線在汽車上使用越來(lái)越廣泛。所謂多路傳輸，指在計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)中，將多種信息混合或交叉通過(guò)一個(gè)通信信道傳送的方式。一個(gè)具有多路傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)允許多個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)對(duì)它進(jìn)行訪問(wèn)。

CAN（多路傳輸技術(shù)）應(yīng)用于汽車上，可以使得布線更加簡(jiǎn)化，成本降低，電控單元之間交流更加簡(jiǎn)單和快捷，更少的傳感器數(shù)目，實(shí)現(xiàn)信息資源共享。

多路傳輸通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于多模塊操作系統(tǒng)上。模塊由普通雙絞線相互連接，并使用數(shù)據(jù)鏈接插口作為診斷接口。信息的交換以類似于電話合用線的方式進(jìn)行，模塊之間使用信息及專用的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行通信。信息內(nèi)容涉及控制、狀態(tài)或診斷信息以及運(yùn)行參數(shù)等。雙絞線具有提供冗余備份的優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)一條線路中斷時(shí)，可由另一條線路保證系統(tǒng)運(yùn)行。而且，雙絞線降低了外界對(duì)多路通信網(wǎng)絡(luò)的電子干擾，也降低了多路通信網(wǎng)絡(luò)自身產(chǎn)生的電子干擾。

我們來(lái)看下如何用示波器來(lái)測(cè)量汽車的CAN總線信號(hào)，首先找到汽車的OBD接口

來(lái)看下接口引腳定義：

4.車身接地 5.信號(hào)接地 6.CAN high（ISO 15765-4）

14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄電池電壓

3.CAN high（備用）11.CAN low（備用）

將示波器通道1和2連上BNC轉(zhuǎn)香蕉頭線，黑色香蕉頭接一個(gè)鱷魚(yú)夾，連接上4號(hào)引腳接地。通道一接上OBD的PIN6 （CAN_H），通道二接上OBD的PIN14（CAN_L），打開(kāi)示波器解碼菜單，進(jìn)行CAN總線配置。調(diào)節(jié)總線閾值電平，得到解碼數(shù)據(jù)，設(shè)置觸發(fā)方式為解碼觸發(fā)，以及數(shù)據(jù)幀ID穩(wěn)定波形。調(diào)節(jié)垂直檔位和時(shí)基觀察信號(hào)。

如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H與CAN-L波形一致，但極性相反。

當(dāng)CAN-BUS系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時(shí)，電控單元ECU通過(guò)EN和STB接頭把蓄電池電壓導(dǎo)入CAN-H和CAN-L線。此時(shí)，CAN-H電壓接近12V，CAN-L電壓接近0V

如果CAN-H線對(duì)地短路時(shí)，則CAN-L為正常傳輸信號(hào)波形，CAN-H信號(hào)電壓為0V

CAN-L線對(duì)地短路時(shí)，CAN-H為正常傳輸信號(hào)波形，CAN-L信號(hào)電壓為0V

當(dāng)CAN-H和CAN-L線都對(duì)地短路時(shí)，則2者信號(hào)皆為0V電壓。

當(dāng)CAN-H和CAN-L線互相短路時(shí)，其信號(hào)電壓極性相同，波形趨于一致。

當(dāng)CAN-H線對(duì)電源短路時(shí)，其電壓始終為12V，CAN-L線波形正常。

當(dāng)CAN-L線對(duì)電源短路時(shí)，其電壓始終為12V，CAN-H線波形正常。

當(dāng)CAN-L和CAN-H都對(duì)電源短路，則其2者電壓都為蓄電池電壓。

當(dāng)CAN-H線斷路時(shí)，CAN-H線波形依然正常，而CAN-L線則始終處于0電位。

當(dāng)CAN-L線斷路時(shí)，CAN-L線電壓處于高電位，保持5V，而CAN-H線波形依然正常。

CAN幀的類型：

Data Frame：數(shù)據(jù)幀，用于傳遞0-8byte數(shù)據(jù)。

Remote Frame：遠(yuǎn)程幀，用于要求其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送相同ID的數(shù)據(jù)幀。

Error Frame：錯(cuò)誤幀，總線上任何節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤均可發(fā)送錯(cuò)誤幀。

Overload Frame：過(guò)載幀，總線負(fù)荷過(guò)高時(shí)，在數(shù)據(jù)幀或者遠(yuǎn)程幀之間產(chǎn)生。

有的示波器會(huì)內(nèi)置好設(shè)置軟件，點(diǎn)擊即可自動(dòng)設(shè)置好相關(guān)參數(shù)。
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2021-08-23 06:51:31

STM32 CAN通信，從機(jī)接收時(shí)幀與幀之間有15ms左右的時(shí)間間隔

小弟做一個(gè)CAN在線下載，發(fā)現(xiàn)STM32、STM8S單片機(jī)在CAN通信時(shí)不管主機(jī)發(fā)送的有多快，從機(jī)接收時(shí)幀與幀之間的時(shí)間間隔總是有15ms左右的間隔。　比如主機(jī)固定以每隔3ms發(fā)送一幀數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

2019-02-27 10:00:42

STM32F1 CAN幀傳輸

請(qǐng)教下 CAN傳輸幀先傳那個(gè)字節(jié) 看了兩個(gè)文章感覺(jué)不一樣哪個(gè)是對(duì)的或者我該怎樣理解感謝比如 uart 是起始標(biāo)志 D0...D7 結(jié)束標(biāo)志

2020-04-13 08:30:52

TC397怎么配置CAN為擴(kuò)展幀類型？

TC397怎么配置CAN為擴(kuò)展幀類型

2024-02-04 07:37:18

am335x的can例程將標(biāo)準(zhǔn)幀改為擴(kuò)展幀

各位大佬，本人小白一枚，在學(xué)習(xí)階段，缺乏實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，得到一塊米爾科技的am335x的板子，里邊有can的例程，可以使用，但是幀格式是標(biāo)準(zhǔn)幀，本人想把它改成擴(kuò)展幀格式，雖然動(dòng)一下基礎(chǔ)性的知識(shí)，但是不知道如何下手去修改它，懇請(qǐng)各位大佬指教。在線哦??！

2019-10-22 10:18:21

labview可以模擬汽車can數(shù)據(jù)幀和波形嗎？

labview可以模擬汽車can數(shù)據(jù)幀和波形嗎？

2012-03-18 13:51:00

labview怎么產(chǎn)生can的數(shù)據(jù)幀

labview怎么產(chǎn)生can的數(shù)據(jù)幀

2012-03-25 16:07:55

labview怎么產(chǎn)生汽車can數(shù)據(jù)幀和波形啊

labview怎么產(chǎn)生汽車can數(shù)據(jù)幀和波形啊，求高手指點(diǎn)

2012-03-27 12:11:29

libriers是否支持遠(yuǎn)程幀？

嗨，SPC5Studio for SPC563M-DISP包含的libriers是否支持遠(yuǎn)程幀？我已經(jīng)看到在函數(shù)中，名為'can_lld_transmit'，緩沖區(qū)沒(méi)有準(zhǔn)備發(fā)送這種類型的幀，是嗎？我

2019-02-21 10:44:00

【樂(lè)拓USB示波器免費(fèi)試用連載3】便攜USB示波器測(cè)試CAN通信解碼及連接安卓手機(jī)使用

協(xié)議的解析，那么上圖一看：放大查看：很清晰的抓取到CAN協(xié)議幀的波形，并且自動(dòng)識(shí)別為拓展幀，且幀頭，控制位，還有data，CRC校驗(yàn)。我們?cè)谑褂眠壿嫹治鰞x抓取看看：放一起對(duì)比，一模一樣，但是示波器的更直

2020-06-21 22:44:16

【樂(lè)拓USB示波器免費(fèi)試用連載】CAN總線協(xié)議分析

單次觸發(fā)的方式，可以獲取單幀的CAN總線數(shù)據(jù)；3、示波器軟件可以自動(dòng)分析所抓取的波形，并將數(shù)據(jù)按照CAN總線的協(xié)議的形式展開(kāi)分析，直觀和友好的展現(xiàn)了ID，DLC，DATA等域內(nèi)容；4、當(dāng)我們獲取單幀

2020-06-27 12:11:46

【樂(lè)拓USB示波器免費(fèi)試用連載】A_基于樂(lè)拓示波器調(diào)試CAN通信產(chǎn)品過(guò)程

項(xiàng)目名稱：A_基于樂(lè)拓示波器調(diào)試CAN通信產(chǎn)品過(guò)程試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由：目前公司有臺(tái)式示波器一臺(tái)，但體積大，需220V供電，使用不便，本著樂(lè)拓USB示波器便攜且可連接安卓APP特性，特此申請(qǐng)?jiān)囉?/div>

2020-05-25 18:02:23

串口經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的CAN幀格式與注意事項(xiàng)

MCU沒(méi)有CAN或CAN接口數(shù)量不夠怎么辦？目前市面上有串口轉(zhuǎn)CAN的相關(guān)模塊或設(shè)備，但大家知道串口轉(zhuǎn)CAN是如何實(shí)現(xiàn)的嗎？轉(zhuǎn)換后的幀格式是如何的？本文將為大家詳細(xì)介紹串口經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的CAN幀格式與注意事項(xiàng)。

2021-01-26 07:40:48

串口經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的CAN幀格式與注意事項(xiàng)介紹

2019-07-12 08:04:49

同一can網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)存在擴(kuò)展幀和標(biāo)準(zhǔn)幀么

在同一個(gè)can網(wǎng)絡(luò)里，有4個(gè)設(shè)備，分別用A，B，C，D來(lái)表示。其中A是MCU的CAN，收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀；B是收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)幀；C、D是收發(fā)擴(kuò)展幀。CAN網(wǎng)絡(luò)的波特率是250kbps，終端電阻是120歐

2017-02-16 13:47:29

如何實(shí)現(xiàn)幀ID的設(shè)置

單片機(jī)： PIC18F45K80關(guān)于幀ID的設(shè)置CAN的幀ID分為標(biāo)志幀和擴(kuò)展幀,配置寄存器如下（這里僅貼上發(fā)送ID的寄存器(TXBnSIDH)配置，接收幀ID寄存器(RXBnSIDH)配置相同

2021-11-25 08:42:57

小白提問(wèn)：stm32 CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀接收問(wèn)題

STM32F10X的芯片，在做CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀通信時(shí)，濾波為屏蔽模式，0號(hào)過(guò)濾器，在接收擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀的時(shí)候，能夠接收但是在RxMessage.ExtId,只能顯示000000XX，最后8位，前面的24位無(wú)論發(fā)送什么都為0，求各位大神幫忙，謝謝了!

2016-04-05 10:35:53

數(shù)字示波器的使用方法分享——視頻集

數(shù)字示波器的使用方法視頻①為什么要學(xué)習(xí)和使用示波器②示波器探頭介紹、測(cè)量及補(bǔ)償校準(zhǔn)③新型示波器的垂直系統(tǒng)④新型示波器的水平系統(tǒng)⑤光標(biāo)+截圖+錄頻，波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)調(diào)用⑥示波器的觸發(fā)系統(tǒng)⑦示波器的觸發(fā)類型

2019-12-31 09:51:22

未收到S32G LLCE CAN Rx幀是為什么？

未收到 S32G LLCE CAN Rx 幀

2023-04-21 07:58:44

淺談CAN總線錯(cuò)誤類型

1.在CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型，它們互相并不排斥，下面介紹一下它們的區(qū)別方式、產(chǎn)生的原因以及處理方法。l位錯(cuò)誤，CAN網(wǎng)絡(luò)某個(gè)節(jié)點(diǎn)在向總線發(fā)送一個(gè)位的同時(shí)也在監(jiān)測(cè)總線，當(dāng)檢測(cè)到總線位的電平

2015-07-09 13:54:46

用MC9S12XS128MAA來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN標(biāo)準(zhǔn)幀的接收

局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。本例通過(guò)用MC9S12XS128MAA來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN標(biāo)準(zhǔn)幀的接收。以下為本例所用到的寄存器介紹（CAN初始化...

2021-12-10 06:07:04

由于意外沖突，無(wú)法在STM32上接收CAN幀

我正在嘗試使用從USB2CAN設(shè)備傳輸?shù)腟N65HVD233收發(fā)器在STM32F412G-DISCOVERY上接收CAN幀。兩者都連接在長(zhǎng)約15厘米的總線上，每端有兩個(gè)120Ω電阻。我連接示波器，在

2018-09-10 15:56:57

示波器的介紹及使用

示波器的介紹及使用:熟悉示波器的使用方法，並運(yùn)用載電壓、頻率、相位，以及 Lissajous 圖形法的測(cè)量。原理:示波器的產(chǎn)生，源自陰極射線管的發(fā)明。公元1897 年，Braun 製

2009-08-01 19:46:23

安捷倫示波器基本原理應(yīng)用指南

本應(yīng)用指南簡(jiǎn)單介紹了示波器的基本原理,讓您了解什么是示波器,以及如何操作示波器。我們將會(huì)探討示波器的應(yīng)用,并概括介紹基本的測(cè)量和性能特征。我們還將介紹不同類型的探

2010-08-06 11:06:09

CAN總線報(bào)文類型與幀格式解析#汽車CAN總線?

CAN

北匯信息POLELINK發(fā)布于 2023-05-16 11:11:39

關(guān)于CAN的資料

關(guān)于CAN的資料，CAN通信初學(xué)的一些入門(mén)資料。

2016-05-25 10:51:50

CAN數(shù)據(jù)幀--幀結(jié)構(gòu)，你都了解嗎？#汽車CAN總線?

CAN總線數(shù)據(jù)

北匯信息POLELINK發(fā)布于 2023-10-11 18:05:00

CAN總線錯(cuò)誤幀及其排查方法簡(jiǎn)單介紹#汽車CAN總線?

CAN總線汽車電子

北匯信息POLELINK發(fā)布于 2024-03-15 14:14:40

示波器的觸發(fā)_示波器的九大常用觸發(fā)

本文介紹了示波器的邊沿觸發(fā)、狀態(tài)觸發(fā)、脈沖寬度觸發(fā)等九種觸發(fā)類型。

2018-01-16 17:25:27

31552

關(guān)于示波器測(cè)量的分析和介紹

示波器帶寬指的是示波器前端模擬帶寬。即隨著輸入正弦信號(hào)頻率增加其信號(hào)幅度會(huì)發(fā)生衰減，示波器的帶寬定義為正弦輸入信號(hào)衰減到其實(shí)際幅度的70.7%時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率值，即-3dB點(diǎn)（對(duì)數(shù)坐標(biāo)）。所以

2019-10-10 08:44:05

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示波器應(yīng)該如何使用示波器的使用方法詳細(xì)介紹

本文介紹示波器的使用方法。示波器種類、型號(hào)很多，功能也不同。數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)中使用較多的是20MHz或者40MHz的雙蹤示波器。這些示波器用法大同小異。本節(jié)不針對(duì)某一型號(hào)的示波器，只是從概念上介紹示波器在數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)中的常用功能。

2019-10-04 10:59:00

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CAN總線的特點(diǎn)/幀類型/應(yīng)用中的注意事項(xiàng)

CAN以其多主，高速（最高1Mbps），抗干擾的特性被廣泛應(yīng)用汽車及各種工業(yè)環(huán)境。在此我們主要介紹一下CAN總線的特點(diǎn)，幀類型，以及應(yīng)用中的注意事項(xiàng)。

2021-01-05 10:37:39

3604

示波器探頭的基礎(chǔ)知識(shí)

本文主要介紹了關(guān)于示波器探頭的基礎(chǔ)知識(shí)。

2021-06-19 09:36:35

示波器的作用什么,有哪些類型

示波器是一種用途十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x器。基本由顯示電路、Y軸放大電路、X軸放大電路、掃描同步電路、電源供給電路構(gòu)成。按照信號(hào)的不同可分類為模擬示波器、數(shù)字示波器，按照結(jié)構(gòu)和性能不同可分類為普通示波器

2022-01-05 15:46:17

11555

泰克示波器的旋鈕類型及其作用

什么作用。今天，小編就跟大家一起分享一下示波器面板上的旋鈕有什么作用?示波器上為什么一定要有旋鈕?不同品牌的示波器，或者同品牌的不同型號(hào)的示波器，主面板上的每個(gè)旋鈕的作用都是不一樣的。但是大致的功能都是差不多的，小編幫大家梳理了一下，示波器的旋鈕總共有11種類型和作用，不同類型的旋鈕作用不同，今天我

2022-04-07 16:24:27

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關(guān)于CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)

在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)，并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。

2022-05-27 17:56:12

2636

CAN總線錯(cuò)誤的類型介紹

2022-06-13 16:08:34

7206

光纖兩路CAN設(shè)備搭配用的類型

想要實(shí)現(xiàn)這種連接模式，所有的CAN光纖轉(zhuǎn)換器都應(yīng)該為兩路光纖一路CAN的類型，而且還不是那種可以和一路光纖兩路CAN設(shè)備搭配用的類型，這點(diǎn)要非常注意。

2022-07-22 14:11:03

639

示波器是什么常用示波器類型介紹

模擬示波器：這是第一種流行的示波器。多年來(lái)，它以陰極射線管為基礎(chǔ)，一直是使用示波器進(jìn)行測(cè)試的中流砥柱。自始至終都使用了模擬技術(shù)。

2022-08-02 15:41:04

3258

示波器常見(jiàn)故障類型及維修方法

示波器常見(jiàn)故障類型及維修方法

2022-10-12 14:01:58

3938

泰克示波器的波的類型了解

泰克示波器作為時(shí)域工程師必備的電子測(cè)量?jī)x器，受到廣大工程師的喜愛(ài)。安泰測(cè)試作為泰克示波器的代理商，今天帶大家從泰克示波器的波的類型了解泰克示波器。

2022-10-12 16:24:12

1729

示波器探頭類型和用法介紹

本文將介紹各種探頭的類型和用法什么是探頭：示波器是電子工程師最常用的測(cè)量?jī)x器，而示波器探頭毫無(wú)疑問(wèn)是示波器最常用的配件。示波器探頭是連接被測(cè)電路與示波器輸入端的電子部件。沒(méi)有探頭，示波器就成了個(gè)擺件

2021-11-16 15:32:17

1568

虹科干貨 | 帶你全面認(rèn)識(shí)“CAN總線錯(cuò)誤”（二）——CAN錯(cuò)誤類型

AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯(cuò)誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯(cuò)誤的相關(guān)知識(shí)，包括CAN總線錯(cuò)誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯(cuò)誤的類型、CAN錯(cuò)誤幀和CAN

2022-06-09 09:46:53

1176

虹科干貨 | 帶你全面認(rèn)識(shí)“CAN總線錯(cuò)誤”（二）——CAN錯(cuò)誤類型

2022-06-02 09:41:24

813

怎么用示波器看can總線信號(hào)？

怎么用示波器看can總線信號(hào)？? CAN總線是一種高速、可靠的控制器局域網(wǎng)絡(luò)，常被用于汽車、航空等領(lǐng)域。在調(diào)試和故障排查時(shí)，我們可以使用示波器來(lái)監(jiān)測(cè)CAN總線的信號(hào)。以下是如何使用示波器來(lái)看CAN

2023-10-11 17:19:30

3260

關(guān)于太陽(yáng)能光伏接線盒的幾種類型介紹

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《關(guān)于太陽(yáng)能光伏接線盒的幾種類型介紹.doc》資料免費(fèi)下載

2023-11-02 11:32:00

如何用示波器排查CAN的各種錯(cuò)誤幀呢？

，在CAN通信中，錯(cuò)誤幀可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障和通信中斷，因此排查CAN錯(cuò)誤幀非常重要。本文將詳細(xì)介紹如何使用示波器排查CAN的各種錯(cuò)誤幀，并提供一系列操作步驟和注意事項(xiàng)。一、示波器的基本原理 示波器是用于顯示電信號(hào)波形的儀器，通過(guò)連接到CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)來(lái)監(jiān)視、捕獲

2023-12-07 11:09:01

508

示波器是如何測(cè)試CAN信號(hào)的？

示波器是如何測(cè)試CAN信號(hào)的？ 示波器是一種用于檢測(cè)和分析電子信號(hào)的儀器，可實(shí)時(shí)顯示信號(hào)的波形，并幫助用戶診斷和解決電路故障。在汽車行業(yè)中，CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）是一種常用的通信協(xié)議，用于在車

2023-12-07 13:37:49

1073

如何根據(jù)信號(hào)類型選擇使用示波器探頭？

如何根據(jù)信號(hào)類型選擇使用示波器探頭？根據(jù)信號(hào)類型選擇使用示波器探頭，需要考慮多個(gè)因素。不同類型的信號(hào)可能需要不同類型的探頭來(lái)進(jìn)行測(cè)量和分析。下面將詳細(xì)介紹根據(jù)信號(hào)類型選擇示波器探頭的一些常見(jiàn)指南

2024-01-17 11:32:15

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示波器的觸發(fā)類型

事件來(lái)啟動(dòng)波形顯示。本文將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹示波器的觸發(fā)類型。一、自由運(yùn)行觸發(fā) 自由運(yùn)行觸發(fā)是最簡(jiǎn)單常見(jiàn)的觸發(fā)類型之一。在這種觸發(fā)模式下，示波器會(huì)不斷地顯示輸入信號(hào)，而無(wú)需任何觸發(fā)條件。當(dāng)示波器處于這種模式下

2024-01-17 15:14:29

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