對于卡爾曼濾波的理解說到底，濾波，數(shù)據(jù)融合什么的就是一個數(shù)據(jù)修正，那么，如果我使用數(shù)字濾波器，將傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行效果比較好的濾波，那么是否可以拋棄卡爾曼濾波呢？在一個合適的時間，用加速度和磁傳感器
2015-06-11 16:02:41
卡爾曼濾波的估計值能很好的逼近真實值，我的疑惑是，這和濾波有什么關(guān)系，請高手介紹下卡爾曼算法是如何濾波的？
2013-07-04 22:57:04
卡爾曼濾波的噪聲協(xié)方差怎么配置??？
2017-08-01 10:05:29
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分類專欄： C語言嵌入式 文章標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 C代碼卡爾曼濾波理論很容易就可以在MATLAB軟件環(huán)境下實現(xiàn)，但是，實際
2021-08-17 09:10:43
卡爾曼濾波c++代碼，基于mpu6050的，非常好使。親測有效。
2020-04-18 14:32:48
在控制領(lǐng)域，獲取控制對象**精確**的當(dāng)前狀態(tài)至關(guān)重要。但是在傳感器測量過程中由于**自身誤差**和**外部干擾**導(dǎo)致采樣值不準(zhǔn)確，卡爾曼濾波的作用就是為了**糾正**(correct)這些不準(zhǔn)確，從而得到較準(zhǔn)確的“**狀態(tài)值**”(采樣數(shù)據(jù))；
2021-08-18 07:50:49
請問卡爾曼濾波在labview中如何實現(xiàn)
2012-12-11 17:53:19
卡爾曼濾波在信號處理方面用的是比較多的，資料也是非常多的，這里就不寫了。自適應(yīng)卡爾曼濾波也有很多文獻(xiàn)有相關(guān)的介紹，其中用的比較多的有基于Sage-Husa算法實現(xiàn)的。這段時間剛好用到，順便做了一個
2021-08-18 06:49:31
卡爾曼濾波器是屬于一個高通濾波器還是帶通濾波器
2023-10-11 06:58:07
卡爾曼濾波風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的風(fēng)速估計，轉(zhuǎn)速估計甚至扭矩估計都設(shè)計到卡爾曼濾波，如果只是單一傳感變量的平滑處理也能用到卡爾曼濾波。振動信號中的濾波大多采用低通去除高頻噪音，而卡爾曼濾波則是通過不確定度把
2021-07-12 06:00:47
想寫一個卡爾曼濾波程序，目前依照網(wǎng)上的說法寫的總是不成功，哪位有經(jīng)驗的請指教一下，感激不盡，我是在labview編程環(huán)境下嘗試的
2017-05-21 20:18:08
卡爾曼濾波的原理和實現(xiàn)
2020-06-01 17:28:24
轉(zhuǎn)在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數(shù)等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現(xiàn)代人！卡爾曼全名Rudolf Emil
2016-09-21 11:41:07
卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用
2020-05-05 09:26:15
在陀螺儀和加速度計中使用卡爾曼濾波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//協(xié)方差矩陣P的兩列代表陀螺儀、加速度計兩維，那兩行代表什么呢？為什么P的數(shù)組元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06:10
在這里我就不介紹卡爾曼的數(shù)學(xué)推算了，網(wǎng)上的數(shù)學(xué)推導(dǎo)一抓一大把，如果想了解推導(dǎo)過程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接簡單運(yùn)用卡爾曼濾波來處理mpu6050的數(shù)據(jù)，或者是處理ADC的數(shù)據(jù)，那么我
2022-02-28 14:24:57
已知測量值和原始值，但測量噪聲和觀測噪聲未知，如何進(jìn)行卡爾曼濾波。之前看了好像可以用自適應(yīng)卡爾曼，但不是很懂，求例子，最好有注釋的
2017-03-23 19:12:17
卡爾曼濾波算法對比其他的濾波算法有什么優(yōu)點(diǎn)
2023-10-11 06:42:24
卡爾曼濾波算法是怎么實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的預(yù)測處理的
2023-10-10 08:28:02
請問，為什么在卡爾曼濾波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？圖1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);圖2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);請問哪種情況追蹤效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡爾曼濾波輸出的時候延時很大要怎么解決
2023-10-11 08:10:15
卡爾曼濾波器介紹
2016-08-17 12:06:34
切性質(zhì)。這篇文章介紹了離散卡爾曼理論和實用方法，包括卡爾曼濾波器及其衍生：擴(kuò)展卡爾曼濾波器的描述和討論，并給出了一個相對簡單的帶圖實例。
2008-07-14 13:06:49
卡爾曼濾波器原理的學(xué)習(xí)理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡爾曼濾波器是一種最優(yōu)線性狀態(tài)估計方法（等價于“在最小均方誤差準(zhǔn)則下的最佳線性濾波器”），所謂狀態(tài)估計就是通過數(shù)學(xué)方法尋求與觀測數(shù)據(jù)最佳擬合的狀態(tài)向量。在移動機(jī)器人導(dǎo)航方面，卡爾曼濾波是最常
2021-11-16 09:10:40
[開發(fā)工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度計與氣壓計的三階卡爾曼濾波計算加速度、速度及高度主要介紹了卡爾曼濾波器的使用原理，給出了matlab代碼，并在STM32F407平臺對卡爾曼濾波器進(jìn)行了驗證，傳感器為MPU6050與DPS310，測試結(jié)果令人滿意，速度與高度無累積...
2021-08-17 07:02:07
最近兩日在看卡爾曼濾波。看完理論后，從網(wǎng)上搜索了一段代碼來看，然后就懵逼了。這段代碼被人轉(zhuǎn)的次數(shù)特別多，應(yīng)該做飛控的都用過。不知道各位有沒有自己推導(dǎo)過。反正我是中間有一步不太懂。在這里先把自己弄懂
2019-08-04 19:41:37
及噪聲協(xié)方差;估計階段由回歸模型代替狀態(tài)方程和觀測方程,相應(yīng)的噪聲協(xié)方差實時自適應(yīng)調(diào)整.該方法克服了傳統(tǒng)方法容易受系統(tǒng)動態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準(zhǔn)確限制的問題,仿真結(jié)果驗證了算法的有效性卡爾曼濾波器算法（C語言）
2011-10-24 09:59:04
本帖最后由 huangdewen 于 2015-4-8 23:19 編輯
收藏的一些關(guān)于卡爾曼濾波算法的教程，簡單易懂自己寫的代碼#define dt 0.001//微分時間#define
2013-09-13 17:52:42
卡爾曼濾波器通俗講解
2016-08-17 12:06:59
最近正在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波算法，用LabVIEW仿照C語言寫了個一維的卡爾曼濾波程序，不知寫的對不對，發(fā)上來希望大家指正。
2017-10-21 21:15:50
最近一直被卡爾曼濾波困擾，希望哪位研究這方面的朋友能夠指點(diǎn)一下，不要太多理論數(shù)學(xué)，基本思路加上一定的代碼就好，萬分感謝
2013-10-26 17:29:46
labview中，去哪下載卡爾曼濾波器工具包，能給個網(wǎng)址么？謝謝了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
最近想做四軸飛行器，在論壇看到這個帖子MikroKopter:來自德國的開源四軸飛行器項目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看過之后對其中有些內(nèi)容不太了解，四軸飛行器不是卡爾曼濾波最好嗎？這個mikrokopter的代碼是不是用的卡爾曼濾波器？
2015-06-11 17:27:38
，傳感器返回值都是不夠準(zhǔn)確的。需要用DSP芯片對飛行器各飛行模態(tài)的傳感器返回信息進(jìn)行處理，處理的算法是根據(jù)卡爾曼濾波理論開發(fā)的。這個項目的核心就是用DSP芯片對卡爾曼濾波算法進(jìn)行實現(xiàn)，難點(diǎn)是研究出一種效果好的卡爾曼濾波算法。
2015-10-09 15:12:30
相應(yīng)的濾波算法卡爾曼濾波要點(diǎn)建立系統(tǒng)模型，確定濾波量 確定預(yù)測量 確定測量量 進(jìn)行五個方程計算濾波傳感器融合在陀螺儀和加速度傳感器濾波的融合中，我們得首先建立起模型（融合只適用于重力情況下，若加速度傳感器
2015-06-12 15:11:05
前一段時間看到一篇論文，里面有一部分講解卡爾曼濾波，感覺講的挺簡單易懂的，現(xiàn)在分享一下只講不分享不是真漢紙??！這里有卡爾曼濾波器simulink模型，這里作為濾波器用。如果改變一些參數(shù)，也可以做辨識用。一碼多用，朋友們要記得回復(fù)啊~
2015-06-05 15:26:39
過程。 斯坦利·施密特（Stanley Schmidt）首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預(yù)測很有用，后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了
2019-07-14 06:30:00
看到的一篇關(guān)于卡爾曼濾波的講座PPT，比看純課本有條理的多，現(xiàn)在分享給大家,共同進(jìn)步哦
2015-06-11 17:46:14
本篇博客講解了一階卡爾曼濾波原理、ADC讀取紅外測距傳感器的cube配置和代碼實現(xiàn)，運(yùn)用了均值濾波。
2022-01-11 06:09:12
什么是卡爾曼濾波？具有哪些參數(shù)？
2021-09-30 08:50:30
估計很多使用mpu6050的人看網(wǎng)上卡爾曼濾波資料時看不懂下面這段程序，我找到一個資料，對其進(jìn)行了解釋。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07:57
我直接將MPU6050的加速度的值放入卡爾曼函數(shù)中進(jìn)行濾波，結(jié)果濾波之后的波形和沒濾波的波形不在一塊，這是為什么？那么我該怎么做（如圖）。我使用的是STM32F407的開發(fā)板。請問大佬有沒有STM32F407的MPU6050的卡爾曼濾波程序，不要融合之后的程序，只想要直接對加速度濾波后的程序。謝謝。
2018-05-10 23:54:38
網(wǎng)上搜到一篇關(guān)于卡爾曼濾波算法的論文，對低維卡爾曼濾波算法作了幾何解釋，這種解釋對卡爾曼濾波有一種直觀的理解，使人們對卡爾曼濾波有更本質(zhì)的認(rèn)識。有需要的童鞋帶走吧
2015-06-11 15:28:33
卡爾曼濾波實現(xiàn)簡單，濾波效果好 ，下面分享一個基于卡爾曼濾波的matlab算法，數(shù)據(jù)全部為一維狀態(tài)，本人彌補(bǔ)的詳細(xì)備注，供愛好者研究學(xué)習(xí)。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%功能說明：Kalman
2019-08-01 04:35:51
://blog.csdn.net/u011344545==========================================本文設(shè)計了一種基于STM32/51單片機(jī)的使用MPU6050傳感器的利用卡爾曼濾波器算法的角度測量儀（直接上代碼）代碼下載（附PPT）MPU-6050 ：是6軸運(yùn)動處理
2022-02-10 07:57:19
= q3 * norm;這是單變量的卡爾曼濾波器：float KalmanGain;//卡爾曼增益float EstimateCovariance;//估計協(xié)方差float
2015-05-22 15:12:20
如何改進(jìn)基于Sage-Husa的自適應(yīng)卡爾曼濾波？
2021-11-22 07:35:35
1. 卡爾曼濾波器的介紹為了可以更加容易的理解卡爾曼濾波器，這里會應(yīng)用形象的描述方法來講解，而不是像大多數(shù)參考書那樣羅列一大堆的數(shù)學(xué)公式和數(shù)學(xué)符號。但是，他的5條公式是其核心內(nèi)容。結(jié)合現(xiàn)代的計算機(jī)
2015-05-22 10:47:54
/*卡爾曼濾波器整理By 乙酸氧鈹*/#include "kalman.h"double
2022-01-07 08:08:47
怎樣去設(shè)計一種基于加速度計與氣壓計的三階卡爾曼濾波器呢？怎樣在matlab的simulink中去調(diào)用C語言并進(jìn)行仿真呢？
2021-11-18 06:45:56
急求卡爾曼濾波c程序 ?? 有哪位大神知道 指點(diǎn)下！
2013-10-25 21:47:49
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-5-22 11:02 編輯
逛博客看到的一篇講解卡爾曼濾波的文章，發(fā)現(xiàn)程序十分簡潔易懂，而且使用效果不錯，是一個學(xué)習(xí)的典范，在此分享了！下面附上
2015-05-22 10:58:16
有偏卡爾曼濾波器可以用來消除無線定位中的非視距誤差，首次使用有偏卡爾曼濾波器的參考文獻(xiàn)是下面兩篇論文[1]劉琚，李靜.一種在非視距環(huán)境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信學(xué)報，2005，26
2011-11-07 13:55:15
有一組周期性的數(shù)據(jù)，計劃通過小波分析去除噪聲，卡爾曼濾波進(jìn)行預(yù)測去除偶然的晃動，具體內(nèi)容協(xié)商，有償。
2018-08-23 17:29:53
翻了一些論文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder有沒有用verilog實現(xiàn)過卡爾曼濾波器的？想討論一下。整個算法實現(xiàn)下來，最大運(yùn)行頻率是多少？從輸入到輸出延時有多少？耗費(fèi)資源情況大概怎樣？
2017-09-13 10:01:01
有沒有基于9軸傳感器的三階卡爾曼濾波器算法
2023-11-06 06:00:44
系統(tǒng)動態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準(zhǔn)確限制的問題,仿真結(jié)果驗證了算法的有效性【關(guān)鍵詞】：高斯過程回歸;;平方根無跡卡爾曼濾波器;;自適應(yīng)【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-005
2010-04-24 09:04:39
卡爾曼濾波有什么用，怎么用？電調(diào)有什么用？小白，剛接觸四軸不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12:59
課設(shè)題目：轉(zhuǎn)換測量卡爾曼濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)--- 其中的 “轉(zhuǎn)換測量“是什么意思啊？基于matlab的。各位朋友能否具體講解下，舉個例子闡釋什么的。這個課設(shè)題目要求我在matlab上用卡爾曼濾波器
2013-01-15 12:29:16
Approach toLinear Filtering and Prediction Problems》（線性濾波與預(yù)測問題的新方法中提出了這種算法。簡單來說，卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive
2016-06-17 14:59:09
卡爾曼濾波器可以從數(shù)據(jù)序列中排除干擾噪聲，使用卡爾曼濾波器可以從不完整的信息給出一個不斷變化中復(fù)雜系統(tǒng)的最優(yōu)估計。我們把某種網(wǎng)絡(luò)抽象為一個電阻，現(xiàn)在我們要用傳感器（當(dāng)然不是簡單的萬用表歐姆檔測電阻哈
2019-05-22 07:06:05
（英文版）MATLAB在卡爾曼濾波器中應(yīng)用的理論與實踐KalmanfilteringtheoryandpracticeusingMATLAB-email
2020-03-12 12:35:17
離散卡爾曼濾波器1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文[Kalman60] 。從那以后，得益于數(shù)字計算技術(shù)的進(jìn)步，卡爾曼濾波器已成為推廣
2008-07-14 13:03:57
0 現(xiàn)代濾波器理論與設(shè)計:
現(xiàn)代濾波器理論與設(shè)計
2009-03-19 17:24:0064 介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計方法,并將此方法運(yùn)用于艦船INS/ GPS/ Loran2C 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明,該聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計合
2009-06-25 08:35:4132 介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計方法，并將此方法運(yùn)用于艦船$I& L MN& L %D)*5 O 0 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明，該聯(lián)合卡爾曼
2009-07-11 11:05:5017 本文首先分析了當(dāng)前入侵檢測系統(tǒng)中存在的不足，指出了將卡爾曼濾波器應(yīng)用在入侵檢測系統(tǒng)的好處，并且詳細(xì)介紹了信號處理和卡爾曼濾波理論，接下來又給出了一個基于卡爾曼
2009-08-06 08:38:3232 介紹卡爾曼濾波器及其各種衍生方法。首先給出卡爾曼濾波器的算法流程以及所有參數(shù)的含義，并對影響濾波效果的
五個主要參數(shù)進(jìn)行了討論。然后通過仿真實驗研究不同的參數(shù)取值對于卡爾曼濾波的影響。最后總結(jié)在不同應(yīng)用場景下使用卡爾
曼濾波器的宗旨和要點(diǎn)。
2016-06-21 17:56:396 卡爾曼濾波器在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于自動控制、運(yùn)動技術(shù)、火箭動力學(xué)、宇宙飛行息及其他工程領(lǐng)城。本書較系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾被器的基本理論和方法。全書共分三章。第一章，介紹卡爾曼濾波器的基本理論和方法
2020-03-13 08:00:0037 基于卡爾曼濾波器的PID設(shè)計教程
2021-06-03 10:27:4134 MATLAB在卡爾曼濾波器中應(yīng)用的理論與實踐Kalma（英文版）
2021-10-18 10:06:580 卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ).敬喜編
2021-10-18 10:14:570 曼理論應(yīng)用到非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼算法 Extended Kalman Filter(EKF)[2]。相比于線性卡爾曼濾波器，擴(kuò)展卡爾曼濾波器有更廣的適用范圍[3, 4]，更高的狀態(tài)估計精度，可以處理任意更新頻率的系統(tǒng)。 有了上文的基礎(chǔ)，這里，我們將通過一個二維小車的例子并來介紹擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理。
2022-08-12 10:06:32
4595 
卡爾曼濾波常用于動態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計，是一種通用性強(qiáng)的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計劃中一個難點(diǎn)是軌道預(yù)測問題，因而
2023-02-10 14:31:13940 
卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測定位算法。原理非常簡單易懂。核心過程可以用一個圖說明。
2023-05-09 17:30:35596 
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