簡(jiǎn)單介紹下PWM原理與設(shè)計(jì)

　　PWM的全稱(chēng)是脈寬調(diào)制技術(shù)，英文名稱(chēng)是Pulse Width Modulation，其工作的實(shí)質(zhì)就是模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字編碼，這是一種方法。

　　頻率

　　是指在1秒鐘內(nèi)，信號(hào)從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)，也就是說(shuō)一秒鐘PWM有多少個(gè)周期，單位Hz。

　　占空比

　　在一個(gè)脈沖周期內(nèi)，我們能夠知道高電平所持續(xù)的時(shí)間，當(dāng)高電平的時(shí)間與整個(gè)周期時(shí)間的比例，就稱(chēng)之為周期。

　　設(shè)計(jì)

　　或許有人會(huì)說(shuō)了，PWM究竟是數(shù)字信號(hào)還是模擬信號(hào)。任何模擬信號(hào)都可以通過(guò)人為定義變成“數(shù)字信號(hào)”。

　　先看下面的一個(gè)例子

　　能夠看到，當(dāng)一個(gè)正弦波信號(hào)經(jīng)過(guò)比較器出來(lái)以后，就成為了一個(gè)方波信號(hào)（PWM信號(hào)）。從廣義的角度上來(lái)說(shuō)，PWM信號(hào)是模擬信號(hào)，可以所所有的信號(hào)都是模擬的，數(shù)字信號(hào)是我們將其所謂的高電平定義為 1 ，低電平定義為 0 。（個(gè)人觀點(diǎn)）

　　使用PWM信號(hào)應(yīng)用的例子？

　　我們其實(shí)在日常生活中所接觸到的很多東西都是PWM信號(hào)的一些實(shí)際應(yīng)用。

　　例子一：

　　現(xiàn)在我們經(jīng)常在戶外能夠見(jiàn)到一些無(wú)人機(jī)了，類(lèi)似于這種，它的轉(zhuǎn)向信號(hào)大多數(shù)都是使用PWM信號(hào)所進(jìn)行控制的。我們能夠控制一些樹(shù)莓派或者單片機(jī)來(lái)輸出PWM信號(hào)，但是輸出的PWM信號(hào)脈寬不同，這樣可以控制其轉(zhuǎn)向不同的角度。

　　當(dāng)舵機(jī)接收到一個(gè)小于1.5ms的脈沖，輸出軸會(huì)以中間位置為標(biāo)準(zhǔn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度。接收到的脈沖大于1.5ms情況相反。在這里改變的也就是PWM信號(hào)的占空比就可以控制其舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

　　例子二：

　　輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。