盤點(diǎn)小米無(wú)人機(jī)專利，先行一步了解它

　　小米官方已經(jīng)確認(rèn)，5月25日晚上7點(diǎn)，將通過(guò)小米直播APP正式發(fā)布小米無(wú)人機(jī)。這是小米第一次通過(guò)直播舉辦新品發(fā)布會(huì)，也是第一次涉足無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。對(duì)于這款產(chǎn)品，雷軍表示，玩無(wú)人機(jī)，讓每個(gè)人都可以享受飛翔的自由，看到平時(shí)無(wú)法看到的風(fēng)景。

　　與此同時(shí)，小米還放出了一段預(yù)告視頻，視頻中曝光了無(wú)人機(jī)的一些設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，比如旋翼、攝像頭等。

　　從視頻中來(lái)看，小米無(wú)人機(jī)為采用了應(yīng)該是四旋翼設(shè)計(jì)，攝像頭為圓球造型，支持旋轉(zhuǎn)（是不是360度還無(wú)法確定）。

　　下面我們先來(lái)看看小米無(wú)人機(jī)的專利，先行一步了解下它：

　　1、螺旋槳結(jié)構(gòu)和飛行器

　　小米無(wú)人機(jī)的螺旋槳底部有個(gè)內(nèi)螺紋（圖中23位置），方便安裝，和大疆的自鎖漿相似。

　　2、減震結(jié)構(gòu)、減震慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)和飛行器

　　小米無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)有減震結(jié)構(gòu)的慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)。

　　一般來(lái)說(shuō)，慣性測(cè)量系統(tǒng)是利用陀螺儀、加速度計(jì)等慣性敏感元件和電子計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)載體相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)的加速度，以確定運(yùn)載體的位置和地球重力場(chǎng)的相關(guān)參數(shù)，是飛行穩(wěn)定的關(guān)鍵。