多旋翼飛行器的使用方法

　　多旋翼飛行器使用方法如下：

　　現(xiàn)在，無人機設(shè)備已經(jīng)擺脫了“可望而不及”的高度，開始慢慢走進普羅大眾的生活。然而，無人機并非遙控的飛機玩具，也并非說明書三言兩語就可駕馭的工具，不僅需要操作員接受專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)呐嘤?xùn)，還要注意操作過程中的每一個細節(jié)，因為一旦發(fā)生失誤，很容易發(fā)生慘禍。

　　飛行作業(yè)過程中意外事故很大一部分是因為前期飛行器檢查工作不夠仔細，飛行器上面任何一個小問題都極有可能導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)重大事故，因此在飛行之前應(yīng)該做足檢查，防患未然。

　　1、上電前

　　機械部分

　?。?）檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固，螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉(zhuǎn)動螺旋槳看是否有干涉。

　　（2）檢查電機卡環(huán)是否牢固，轉(zhuǎn)動電機是否有卡澀現(xiàn)象，電機線圈內(nèi)部是否潔凈，電機軸有無明顯的彎曲。

　?。?）檢查機架是否牢固，螺絲有無松動。

　　（4）檢查云臺舵機轉(zhuǎn)動是否順暢，有無干涉，云臺、相機安裝是否牢固。

　?。?）檢查魔術(shù)貼是否牢固，電池是否固定。

　?。?）檢查重心位置是否正確。

　　電子部分

　　（1）檢查各插頭鏈接是否緊密，插頭與電線焊接部分是否有松動（杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等）。

　　（2）檢查各電線外皮是否完好，有無刮蹭脫皮現(xiàn)象。

　　（3）檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔、完整，并做好防護。

　?。?）檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。

　　（5）檢查電池有無破損，脹氣，漏液現(xiàn)象。測量電壓是否足夠。

　?。?）檢查遙控器模式是否正確，電量是否充足，開關(guān)是否完好，先看遙控器再飛行器上電。

　　2、上電后

　?。?）電調(diào)指示音是否正確。

　?。?）舵機有工作是否正常，有無高頻抖動。

　?。?）各電子設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象

　?。?）各指示燈是否正常。

　　3、預(yù)飛行

　?。?）輕微推動油門，觀察各個旋翼工作是否正常，舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩(wěn)。

　　（2）進行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各工作模式是否正確。云臺是否正常的工作。

　?。?）進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行，觀察飛行器工作是否正常。

　　一臺飛行中的多旋翼飛行器速度可達到40km/h，如果發(fā)生失控、墜落等情況，后果不堪設(shè)想。因此，一位合格的飛手不僅要做到縝密的飛行前準(zhǔn)備（有關(guān)上電前、上電后、預(yù)飛行的內(nèi)容可查看上周操作必知一），還要密切留意著飛機在飛行中的各種狀態(tài)，同時要保證飛機的日常維護。

　　4、飛行中：

　?。?）飛手應(yīng)時刻清楚飛行器的姿態(tài)、飛行時間、位置和它的狀態(tài)。

　?。?）確保飛行器和人員處于安全距離，否則調(diào)整或降落。

　?。?）確保飛行器電量足夠其返航及安全降落。

　　（4）若遠距離或超視距操作，監(jiān)控人員密切監(jiān)視地面站中飛行器飛行高度、飛行速度、電池電壓、衛(wèi)星數(shù)量等信息，并及時告知飛控手電池電壓、飛行高度等信息或其他意外情況。

　?。?）若出現(xiàn)飛行中丟失衛(wèi)星導(dǎo)致飛行器失控現(xiàn)象發(fā)生時，切換飛行模式可重新獲得飛行器的控制權(quán)，盡快降落。

　　（6）飛行器遠距離丟失其姿態(tài)信息時，保持冷靜，可通過輕微調(diào)整搖桿觀察其移動方向重新清楚其姿態(tài)。

　　（7）自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設(shè)計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

　?。?）若飛行器發(fā)生較大故障，要首先確保人員安全。

　　5、飛行結(jié)束后：

　?。?）飛行器降落后，確保遙控器已鎖定，先切斷接受端的各類電源，再切斷飛射端的電源。

　?。?）電量檢查，飛行器檢查，機載設(shè)備檢查。