六軸飛行器的制作教程

　　無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備并能重復使用的無人駕駛飛行器。如今民用消費級無人機越來越受到人們的喜愛，市面上無人機品牌這么多看得頭都痛了，不如自己做個飛行器。下面小編為您介紹六軸飛行器制作教程。

　　思路：目前市場主流無人飛行器是四、六軸，考慮日后航拍需要和穩(wěn)定性、抗風性實際，決定上六軸。機架選用DJI品牌；飛控必須用好的，我可不希望炸機，同樣用DJI NAZA-M加GPS；原配的E300動力套裝相對穩(wěn)定但孱弱，改用2216 810KV電機和30A OPTO電調(diào)，1045槳加大動力輸出；天地飛8通道遙控器加9通接收；TCB 3S 5200/2200 電池各一；無敵190FPV多用途腳架；以及B6AC平衡充、T插擴展板、LED航向燈帶等配套部件。

　　過程：電器組裝對于文科出身但動手能力強悍的本人相對簡單，需要注意的是每一步的思路對下一個程序的鋪墊。在電機香蕉頭的焊接時，熱縮管包的過長，導致安裝上機臂時電線過于壓縮，只有又請茴香起泡幫忙拆掉重新包裹。其它基本沒有再次返工的現(xiàn)象，嚴格按照各部件組裝要求即可。需要說明的是，整個過程的難點在于遙控器和主控的程序安裝看似簡單其實不然，需要調(diào)試的太多，稍有不慎即可能發(fā)生失誤。

　　————這是全部的配件

　　————2216電機，需要自己動手焊接香蕉頭

　　————自制簡易焊臺，注意熱縮管長了

　　————底板焊接

　　————使用膠棒封焊點

　　————機臂和電機分別編號，正反旋轉(zhuǎn)方向不能錯

　　————安裝好電機

　　————使用螺絲膠固實

　　————因為本人手腕不適，茴香起泡在安裝機臂

　　————機身基本組裝完畢，圓形物件為GPS，有方向性

　　————接收機在底部，入線到飛控

　　————茴香起泡在返工

　　————無敵190起落架，需要組裝

　　————訂制的LED航向燈帶

　　————夜航效果

　　————全部組裝完畢，差航拍云臺

　　第一次試機時間為組裝當晚，地點在小區(qū)背后小街，建筑物較密集。由于GPS未校準，扳桿即發(fā)生翻滾，丟失一個槳夾還廢了一套槳。在等待槳夾快遞過程中發(fā)現(xiàn)采用的NAZA-M lite主控硬件上于V2無區(qū)別，隨即研究刷入V2 4.02固件，重新接電發(fā)現(xiàn)搜星確實更快，更為后期上OSD及三軸云臺打下基礎。

　　第二次試飛約4天后在2.5環(huán)綠地，接電后V2固件預熱兩分鐘左右，之后水平及垂直校對指南針，50%油門平穩(wěn)起飛，因為動力套件比原裝稍勁，操作感度似乎可以再大。除右向側飛無反應外一切正常，可以懷疑問題出在遙控設置上，5分鐘左右LED閃紅燈，疑似衛(wèi)星信號丟失，急忙收油下降。

　　第三次試飛地點選在一街區(qū)空曠處，預熱、搜星、校對均十分順利。2200mah電池試飛，微調(diào)各方面均順利，GPS姿態(tài)模式下回位正確，約5分鐘左右現(xiàn)紅燈，降落。發(fā)現(xiàn)電池較熱，電機微熱，均能接受。休息3分鐘后換5200mah測試大幅度性能和飛行時間，以半徑50米畫圓，對智能方向控制不甚掌握，以后研究。發(fā)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向會有小幅偏移，在GPS介入后又自動回正。此次試飛感度調(diào)大10，感覺剛好。最終11分鐘左右電壓下降至第二級警戒值，返回下降?；丶夜φn發(fā)現(xiàn)同好中此情況不少，推斷是IMU校對時水平不正，幸好有簡易水平儀，重新校正之。

　　翌日進行第四次試飛。嘗試垂直爬升100余米后四向操作，一切完美。至此，整個工程告一段落。

　　總結：無人飛行器的DIY總的來說不難，需要一定電器動手能力和軟件調(diào)試技術，更多的還有耐心和細致。