利用測(cè)繪無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)村土地確權(quán)的操作步驟和流程

在農(nóng)村土地確權(quán)中，當(dāng)?shù)卣块T提供地方的影像圖大都分辨率較低、精度不夠，無法作為工作底圖。為獲取比例尺合適的影像圖，測(cè)繪無人機(jī)低空航拍攝影技術(shù)已成為目前最重要的手段。測(cè)繪無人機(jī)可進(jìn)行分辨率為0.05米的全覆蓋航拍，選取地面控制點(diǎn)進(jìn)行正射糾正，提高影像的幾何精度，增強(qiáng)可解譯性，并制作現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)、精度高且定位準(zhǔn)確的1:1000比例尺的正射影像圖。

測(cè)繪無人機(jī)航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，合格后即可進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。為了給廣大讀者更直觀的感受，我們奔赴甘肅蘭州，實(shí)地拍攝華測(cè)P700E無人機(jī)作業(yè)場景，詳解測(cè)繪無人機(jī)在農(nóng)村土地確權(quán)當(dāng)中的操作流程，希望對(duì)你的工作和學(xué)習(xí)有所裨益。

1、判斷天氣條件

無人機(jī)航測(cè)，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、到達(dá)起飛地點(diǎn)

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機(jī)、彈射架、電臺(tái)、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察，要求現(xiàn)場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測(cè)定現(xiàn)場風(fēng)速

到達(dá)現(xiàn)場后，測(cè)定風(fēng)速。華測(cè)P700E測(cè)繪無人機(jī)可抗6級(jí)風(fēng)速，適應(yīng)溫度在零下20°C～60°C之間。

4、架設(shè)彈射架

為保證飛機(jī)起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。華測(cè)P700E采用一體彈射架的配置，對(duì)場地要求小，對(duì)地形適應(yīng)性強(qiáng)，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計(jì)更符合方便快捷的理念，同時(shí)最大程度的保證了操作人員的安全性。

5、架設(shè)電臺(tái)

電臺(tái)用于地面站和無人機(jī)之間的通訊?，F(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)繪無人機(jī)都使用電臺(tái)的方式進(jìn)行無人機(jī)與地面站的數(shù)據(jù)交換，華測(cè)P700E的高頻電臺(tái)可進(jìn)行長達(dá)50公里的超長距離監(jiān)控，保證飛機(jī)安全高效運(yùn)作。

6、當(dāng)天作業(yè)日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。

7、姿態(tài)角度調(diào)整

對(duì)于距離上一次起飛地點(diǎn)超過200km的起飛地點(diǎn)，需對(duì)飛機(jī)姿態(tài)、角度進(jìn)行調(diào)整，以確保飛機(jī)準(zhǔn)確通訊。無人機(jī)機(jī)體內(nèi)都配備有電子羅盤，磁校準(zhǔn)等設(shè)備來確保飛機(jī)在飛行過程中的自我姿態(tài)控制，由于各地地磁情況不一，華測(cè)P700E自帶校準(zhǔn)系統(tǒng)用來應(yīng)對(duì)各地不同地磁情況對(duì)無人機(jī)的干擾以及安全隱患。

8、無人機(jī)放至彈射架

安裝時(shí)需檢查無人機(jī)各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力充足。

9、手動(dòng)遙控測(cè)試

將飛行模式調(diào)至手動(dòng)遙控飛行狀態(tài)，測(cè)試機(jī)頭、機(jī)身、尾翼是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無人機(jī)起飛和降落時(shí)遇特殊情況時(shí)的應(yīng)急處理。

10、起飛前準(zhǔn)備。

起飛前要檢查進(jìn)行航拍相機(jī)與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風(fēng)向平行、無人員車輛走動(dòng)等。

11、無人機(jī)起飛

各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完畢后，就可以起飛了。這時(shí)，操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場狀況，根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。

12、飛行監(jiān)測(cè)

這個(gè)過程主要做三個(gè)工作：

①對(duì)航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測(cè);

②對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控;

③隨時(shí)檢查照片拍攝數(shù)量。

13、無人機(jī)降落

無人機(jī)按設(shè)定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，在降落現(xiàn)場突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。

14、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查

降落后，對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場，理論上一個(gè)起降點(diǎn)的飛行控制范圍為300平方公里。

無人機(jī)航拍圖

在全國范圍內(nèi)，無人機(jī)遙感技術(shù)多次應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，不僅成果精度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測(cè)量方式，而且工作耗時(shí)大大縮短，減輕了農(nóng)村基層管理人員的工作量，節(jié)約了人力物力，在農(nóng)村土地確權(quán)工作中值得推廣。測(cè)繪無人機(jī)正以其高機(jī)動(dòng)性，高性價(jià)比以及高安全性服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)。

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