無人機系統(tǒng)熱紅外成像方法是如何與最新SGD監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合的

海底地下水排放（SGD）是水循環(huán)的重要組成部分，它向沿海水域輸送來自人類和自然產(chǎn)生的營養(yǎng)物質(zhì)。

作為開發(fā)防止沿海水質(zhì)退化方法的一部分，北卡羅來納大學(xué)威明頓分校進行的研究試圖解決SGD點源位置的模糊性。 本案例研究概述了先進的高分辨率無人機系統(tǒng)（UAS）熱紅外（TIR）成像方法是如何與最新的連續(xù)自主SGD監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合的。

海底地下水排放- -地下水通過連接的沿海含水層從陸地向下梯度流動進入海洋的過程- -被認(rèn)為是溶解成分從陸地進入沿海海洋的重要途徑。確定SGD的來源很重要，因為SGD經(jīng)常攜帶來自人為來源的污染物，例如來自下水道系統(tǒng)或土地上的農(nóng)業(yè)活動的營養(yǎng)物。

UAS-TIR成像方法 但是，精確定位SGD很有挑戰(zhàn)性，因為這些來源沿海岸線的分布不均勻，并且地下水排放量也是如此。這允許實施高分辨率UAS-TIR成像方法以觀察SGD混合特性。在進行UAS-TIR成像之前，空間和時間的模糊性使SGD難以評估。

僥幸躲過了一場無人機墜毀 在這個項目中，研究人員在操控eBee無人機的同時，與一架激光雷達測量飛機進行了一次近距離接觸。這架無人機在颶風(fēng)佛羅倫薩經(jīng)過威爾明頓一周后在馬森波羅島上飛行。這是一次標(biāo)準(zhǔn)的飛行，之前已經(jīng)完成了好幾次。當(dāng)然，研究人員已經(jīng)檢查了空域，以確保沒有沖突飛行。一切都按計劃進行，直到在地平線上，他們注意到一架大型休閑飛機正以驚人的低海拔迫近。

北卡羅萊納州的參考地圖，顯示研究位置（紅色方塊）：梅森伯勒島北部和南禿頭島。 為了使無人機避免碰撞并安全著陸，必須立即采取規(guī)避動作。由于研究地點位于一個只有300米寬的堰洲島上，情況尤其緊張。著陸有兩種選擇：要么在eBee無人機當(dāng)前位置進行快速螺旋下降，要么返回起飛位置進行預(yù)定著陸，并修改進近方向。研究人員很快決定采用第二種方案，因為在如此接近開放水域的地方飛行容易出錯。幸運的是，無人駕駛飛機安全著陸。

方法 現(xiàn)場收集的所有圖像使用Pix4D處理軟件拼接在一起，以創(chuàng)建UAS-TIR數(shù)據(jù)的精確正疊加，從而確定了調(diào)查區(qū)域內(nèi)的SGD羽流。eBee Plus專業(yè)無人機配備了高分辨率senseFly溫度計傳感器，能夠探測0.1攝氏度，用于圖像偵察。在收集UAS-TIR成像數(shù)據(jù)后，使用YSI和RAD-7記錄了原位水的導(dǎo)電性、溫度和深度以及地下水示蹤同位素。RAD-7水循環(huán)海水從取樣點的進氣閥進入一個空氣-水交換器，使帶正電的鐳同位素釋放到一個封閉的空氣回路，這個回路被吸引到RAD-7中被測量的地電位半導(dǎo)體上。

UAS-TIR圖像的一部分的天底視圖，重點放在禿頭島潮汐溪的地球化學(xué)示蹤劑樣品站點。底部：在3DEP衍生的DEM上疊加的禿頭島潮汐河UAS-TIR調(diào)查區(qū)域的天底圖。 在多個潮汐周期中，以30分鐘的間隔連續(xù)自主地記錄測量值。將測量值記錄在SGD羽流內(nèi)，以使UAS-TIR圖像記錄的海面溫度（SST）測量值真實。使用Burnet和Dulaiova（2004）質(zhì)量平衡模型應(yīng)用了將222Rn體積測量值轉(zhuǎn)換為地下水滲流量的計算。除海岸線面積外，還使用SGD羽狀輪廓面積進行了進一步的計算。

禿頭島潮汐河的UAS-TIR成像 顯示了2018年12月7日在禿頭島潮汐河上進行的UAS-TIR飛行的結(jié)果，包括固定ra樣品平臺的位置。由于排放位置和河岸之間的水頭差較大，因此在接近低潮時收集了圖像，以捕獲最大的地下水排放量。

由于UAS的飛行時間有限且調(diào)查區(qū)域的飛行范圍廣，偵察任務(wù)需要多次飛行。 禿頭島UAS-TIR調(diào)查的結(jié)果（覆蓋在USGS 3DEP生成的10m數(shù)字高程模型（DEM）上）可以觀察到水力梯度與地下水排放之間的直接關(guān)系。之所以可能這樣做，是因為北卡羅萊納州海岸線上的地下水排放量比周圍的海水要冷得多，并且由于很大一部分排放物是新鮮的，因此漂浮在海面上。

梅森伯勒堡島的UAS-TIR成像 UAS-TIR航班于2018年6月20日在梅森伯勒島上空飛行，是在退潮時進行的，以捕獲最大的地下水滲漏。偵察任務(wù)是在清晨進行的。梅森伯勒屏障島UAS-TIR調(diào)查的結(jié)果（覆蓋在從UAS RGB圖像生成的5厘米/像素數(shù)字高程模型上）可以觀察到水力梯度與地下水排放之間的直接關(guān)系。 圖4：Masonboro島UAS-TIR調(diào)查區(qū)域的Nadir視圖覆蓋在UAS衍生的DEM上。

在發(fā)現(xiàn)顯著的較涼的地下水排放羽流的情況下，存在沖刷特征。為了進一步研究樣品處的沖刷，使用垂直放大的空間插值對水深模型進行了建模，該插值使用記錄在水面以下且?guī)в蠷8 RTK單元的連續(xù)控制點創(chuàng)建。結(jié)果被UAS-TIR圖像覆蓋，以能夠解釋水文梯度對地下水排放的影響。

UAS-TIR輪廓 為了計算ΔT1輪廓表面積，使用ROI工具在ENVI中進行處理，將the采樣平臺周圍的羽流輪廓化。在該位置計算出的ΔT1輪廓表面積為2，315.739m2。該區(qū)域由圖6B中所示的深藍色異常表示。該異常表示采樣點的地下水排放。

馬森伯勒島UAS-TIR調(diào)查區(qū)域的離天底圖，該區(qū)域附加到使用水面以下連續(xù)地形RTK測量點生成的空間插值中，從而可以對水文梯度和SGD通量進行建模。 地球化學(xué)示蹤劑結(jié)果 連續(xù)自主RAD-7記錄的數(shù)據(jù)顯示了在禿頭島潮汐溪采樣點觀測到的潮汐階段與222Rn（Bq m-3）之間的反相關(guān)關(guān)系。這種關(guān)系是典型的，因為潮水位發(fā)生變化時水位反轉(zhuǎn)。

使用質(zhì)量平衡方法，可以在-1天的m天將222Rn（Bq m-3）的庫存轉(zhuǎn)換為通量計算。該體積流量估算值可以與文獻以及相鄰的樣品位置進行比較。計算體積通量以比較樣品位置非常重要，因為水文地質(zhì)設(shè)置會隨位置而變化，并且會顯著影響地球化學(xué)示蹤劑的結(jié)果。 結(jié)論 這項研究的結(jié)果證明了UAS-TIR成像在北卡羅萊納州沿海地區(qū)對SGD進行定量建模的實用性。

來自兩個樣品位點的YSI數(shù)據(jù)表明，SGD有助于鹽度和pH值的總體降低。梅森伯勒島調(diào)查點的較大的?T1輪廓表面羽流面積為2，315.739m2，在樣點的平均排放量為0.8962m天11。相比之下，禿頭島溪研究中心的?T1輪廓表面羽流面積為1，391.31平方米，在-1天的平均排放量較低，為0.6097m。SGD通量的差異與每個樣品位置處的UAS-TIR羽流區(qū)域輪廓圖相關(guān)。Masonboro屏障島顯示了time時間序列采樣位置的SST羽流。A）顯示由紅色區(qū)域表示的?T1輪廓表面積。 B）在the監(jiān)測站以及SST上方顯示Masonboro Barrier Island SGD羽流。 利用調(diào)查區(qū)域內(nèi)的UAS-TIR圖像隔離樣本位置，就可以定量評估每日SGD通量對潮汐反演的貢獻。最終的禿頭島潮汐小溪樣本面積平均流量貢獻為第-1天的qA = 0.0281m。所得的梅森伯勒島樣品區(qū)平均排放貢獻為-1的qA = 0.0496m。此值還與用UAS-TIR圖像捕獲的?T1輪廓表面羽流的表面積范圍相關(guān)。

總而言之，這項研究證明了UAS-TIR作為觀測SGD排放羽流混合特征的工具的有效利用，可以對SGD的更精確位置進行偵察。
? ? ? ?責(zé)任編輯:pj