無人機(jī)如何正確布設(shè)像控點(diǎn)，有哪些關(guān)鍵點(diǎn)需要注意

對(duì)無人機(jī)操作和演示的要求也越來越高。其間布設(shè)像控點(diǎn)是要害的一環(huán)。這也直接決定著無人機(jī)航測(cè)成果的展現(xiàn)，一般都有專業(yè)的無人機(jī)公司會(huì)有專門的技術(shù)，那么如何正確布設(shè)像控點(diǎn)呢？

一、根據(jù)航測(cè)區(qū)域確定像控點(diǎn)數(shù)量

像控點(diǎn)的精度和數(shù)量直接影響到航測(cè)數(shù)據(jù)后處理的精度，所以像控點(diǎn)的布設(shè)和選擇應(yīng)當(dāng)盡量規(guī)范、嚴(yán)格、精確。

通常情況下，不同翼型的無人機(jī)，像控點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量也有所區(qū)別。

以復(fù)合翼無人機(jī)為例，假設(shè)飛1:1000的比例尺成果，3個(gè)平方公里的區(qū)域布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)合適，7-8個(gè)平方公里10個(gè)像控點(diǎn)合適。

以六旋翼無人機(jī)P560H為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個(gè)平方公里布設(shè)5個(gè)像控點(diǎn)合適。

二、野外布設(shè)像控點(diǎn)

布設(shè)像控點(diǎn)之前要做好準(zhǔn)備工作，首先要檢查航測(cè)區(qū)域的地質(zhì)地貌條件，準(zhǔn)備好油性噴漆、標(biāo)靶板（木板或者做的硬紙板）。

像控點(diǎn)應(yīng)選在印象明晰的地物點(diǎn)上，當(dāng)刺點(diǎn)方針與方位不能統(tǒng)籌時(shí)，以方針為主。

測(cè)區(qū)像控點(diǎn)選

如上圖：確定航拍空域后，利用影像圖、電子地圖來確定像控點(diǎn)的大概位置和數(shù)量。上圖中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10（即測(cè)區(qū)要求的成果四角和中間位置）五個(gè)像控點(diǎn)來控制0.3平方公里左右區(qū)域。

注意：上圖為了保險(xiǎn)起見，每個(gè)像控點(diǎn)旁邊做了一個(gè)備用，防止做一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)照片不清晰、被人為挪動(dòng)等等原因?qū)е曼c(diǎn)不可用的情況，導(dǎo)致內(nèi)業(yè)步驟無法刺點(diǎn)。

上圖中有a/b/c/d等點(diǎn)，是用來檢查成果的精度，根據(jù)實(shí)際情況需要來做檢查點(diǎn)，不是一定要做檢查點(diǎn)。

注意，如果是帶狀測(cè)區(qū)，布點(diǎn)需要在帶狀的左右側(cè)布點(diǎn)，可以按“S”字型路線布點(diǎn)，左右側(cè)指航測(cè)區(qū)域內(nèi)的范圍，并不是沒有航線的地方。一側(cè)臨近點(diǎn)位距離按照GSD和實(shí)際情況而定。

噴漆

如上圖：一般水泥路、瀝青路等村莊道公路上，可利用油性噴漆劃“十”字型符號(hào)，留意“十”字型符號(hào)一定要夠?qū)挘钇鸫a5cm寬度，以便內(nèi)業(yè)時(shí)可在相片上能夠精確地刺點(diǎn)。

留意：油性噴漆比水溶性噴漆作用好，水溶性噴漆容易被水沖。每次做完像控點(diǎn)拍2-4張不同視點(diǎn)的照片，最好有參照物，以便內(nèi)業(yè)處理找點(diǎn)方便。

1.做點(diǎn)的當(dāng)?shù)乇M量是平整、水平的，不要選有高差的斜坡上。

2.做點(diǎn)的當(dāng)?shù)厝绻懈卟?，比方樓房的樓頂角上，而航拍?huì)發(fā)生樓房的陰影視點(diǎn)，不能測(cè)樓角的樓下的坐標(biāo)作為像控點(diǎn)坐標(biāo)。

3.測(cè)點(diǎn)的方位要與內(nèi)業(yè)人員核對(duì)，不能測(cè)中心方位，刺點(diǎn)確實(shí)選的邊角上。

4.盡量利用已有的地上標(biāo)識(shí)來做像控點(diǎn)，比方斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的當(dāng)?shù)亍?/p>

標(biāo)靶板

如上圖：標(biāo)靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)的時(shí)候更加精準(zhǔn)。

無人機(jī)標(biāo)靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好

三、像控點(diǎn)測(cè)量

像控點(diǎn)丈量時(shí)，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，承認(rèn)好所測(cè)像控點(diǎn)方位以及對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)，不能搞錯(cuò)點(diǎn)號(hào)與之對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。

斷定并設(shè)置對(duì)應(yīng)的儀器天線類型和天線高（像控點(diǎn)高程尤為重要）。

最后，一定得先承認(rèn)所需要像控點(diǎn)坐標(biāo)的參數(shù)，投影、坐標(biāo)系、中心子午線及帶度。

責(zé)任編輯：gt