搭載于毅力號探測器下腹部的機智號火星直升機在火星上安全著陸

北京時間2月19日凌晨4:55（美國太平洋時間18號12:55），毅力號探測器在火星上安全著陸，在腹部攜帶有4磅重的“機智號（Ingenuity）”無人直升機。

美國國家航空航天局（NASA）表示，搭載于毅力號探測器下腹部的機智號火星直升機成功著陸。在著陸后一個多月，機智號將在大氣極其稀薄的火星環(huán)境中進行五次試飛，將實現(xiàn)在地球以外其它星球上的首次無人機動力飛行。

未來幾周，機智號將在大氣稀薄的火星環(huán)境（空氣密度約為地球環(huán)境的1%）執(zhí)行測試功能?；鹦菤鈮簶O低并且極其寒冷，耶澤洛（Jezero）隕石坑著陸場夜間溫度低至零下90攝氏度（零下130華氏度），將考驗無人機及其電子器件的適應力。機智號依賴直徑約4英尺的對轉(zhuǎn)共軸旋翼在稀薄大氣中快速旋轉(zhuǎn)進行工作。

機智號直升機采用高通SnapdragonFlight平臺作為其計算機的核心，包括一顆四核CPU、一顆GPU和一個5500萬像素俯視圖像信號處理器。該計算機利用攝像頭追蹤到的火星表面地理特征控制視覺導航算法。

高通業(yè)務拓展高級總監(jiān)兼自動機器人、無人機和智能電器負責人DevSingh在接受外媒FierceElectronics采訪時表示：“令人出乎意料的是，機智號上的驍龍?zhí)幚砥鞅旧聿]有進行強化加固，盡管NASA噴氣推進實驗室（NASAJPL）已對處理器進行了包圍保護，以避免受到火星低氣壓和低寒的影響?！?/p>

DevSingh表示，實際上，該平臺采用的驍龍芯片與數(shù)十億智能手機中所用的驍龍芯片沒有多大區(qū)別。2016年高通率先開始與NASAJPL合作開展機智號項目。高通SnapdragonFlight平臺是用于無人機和機器人的多功能芯片平臺。

DevSingh證實，高通希望在未來任務中繼續(xù)與NASAJPL合作，盡管他未對此做詳細說明。為了應對其他星球上更加惡劣的條件，未來項目中采用的芯片可能會被加固。他表示，參與機智號的研發(fā)，將有助于提升并獲得面向工業(yè)場景使用的機器人和無人機經(jīng)驗與洞察，并可能有助于開發(fā)以蜂窩通信連接的群組機器人。

通過探測器和直升機上搭載的900MHz SiFlex芯片組建立Zigbee無線電鏈路，支持機智號與探測器通信。探測器通過火星軌道飛行器與地球建立連接。

無人直升機計劃在探測器著陸火星表面至少一個月后，預計在30天測試期內(nèi)進行五次飛行。首先將開展離火星表面15英尺的短距垂直測試，然后將沿著飛行方向來回進行約150英尺的水平飛行。飛行將由NASAJPL規(guī)劃安排，但直升機在飛行期間自動控制，之后與研究人員分享遙測數(shù)據(jù)。研究人員認為機智號將有助于協(xié)助規(guī)劃未來火星任務。如果此次演示獲得成功，那么飛行器可能成為未來機器人和人類火星任務的一部分。

美國國家航空航天局認為毅力號火星探測器著陸和機智號的演示堪比懷特兄弟的首次飛行。DevSingh表示：“對高通和全人類來說，這是值得自豪的時刻。這一首次的創(chuàng)舉將為未來的創(chuàng)新鋪平道路?！?/p>

美國國家航空航天局表示，機智號所具備的全部功能不是毅力號科學任務的一部分，并且未攜帶任何科學儀器。

但是，毅力號探測器上部署有一系列廣泛的技術(shù)，讓大量傳感器和芯片制造商有機會參與火星任務。正如直升機一樣，探測器必須在極低氣壓和低寒惡劣條件下工作，也必須能夠在可能出現(xiàn)全球沙塵暴的環(huán)境中運行。

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