發(fā)動(dòng)機(jī)冷試驗(yàn)的測試原理是什么？發(fā)動(dòng)機(jī)冷試驗(yàn)中的機(jī)械性能測試發(fā)動(dòng)機(jī)冷試驗(yàn)中的電器性能測試
2021-05-14 06:30:22
發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管壓力和燃?xì)?/b>壓力監(jiān)控程序，不知從何下手，如何設(shè)計(jì)呢？傳感器的采集的壓力信號(hào)輸出的電壓或者電流如何再轉(zhuǎn)化為電壓？
2013-04-30 09:18:53
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動(dòng)求類似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網(wǎng)上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識(shí)匱乏！哪位大俠如果玩過這個(gè)，請(qǐng)給點(diǎn)資料或是指點(diǎn)一下也可以??！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個(gè)四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關(guān)于四軸飛行器的相關(guān)文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
`Duang，duang，duang四軸飛行器大合集來啦，從DIY教程，到資料下載應(yīng)有盡有，還有開發(fā)教程哦，更有飛控改空鼠玩法，讓你玩轉(zhuǎn)四軸?。?！喜歡飛行器的朋友們快快學(xué)起來吧四軸飛行器DIY
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器。。不能垂直起降，會(huì)朝著一個(gè)方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何對(duì)四軸飛行器平衡進(jìn)行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
四軸飛行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內(nèi)容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點(diǎn)擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 編輯
四軸飛行器原理圖解析`
2020-11-21 10:15:24
四軸飛行器定高的話，用超聲波測距，如果飛機(jī)傾斜的話測得距離就不是豎直距離了，怎么辦呢？
2014-08-12 16:38:26
、產(chǎn)品簡介及行業(yè)發(fā)展 《2014年中國四軸飛行器市場現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告》在具體研究中，采用定性與定量相結(jié)合、理論與實(shí)踐相結(jié)合的方法，充分運(yùn)用國家統(tǒng)計(jì)局、海關(guān)總署、四軸飛行器相關(guān)相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細(xì)的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊(cè) 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環(huán)PID控制 當(dāng)四軸飛行器正常飛行時(shí)，突遇外力(風(fēng)等)或磁場干擾，使加速度傳感器或磁力傳感器采集數(shù)據(jù)失真，造成姿態(tài)解算出來的歐拉角錯(cuò)誤，只用角度單環(huán)
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統(tǒng)（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調(diào)，接受飛控信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)調(diào)速；3、電機(jī)，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)；4、螺旋槳，旋轉(zhuǎn)
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談?dòng)兴⒌目招谋姍C(jī)。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機(jī)電機(jī)有哪些型號(hào)？
2、每種型號(hào)空心杯電機(jī)的最大升力好多、消耗電流多少？
電機(jī)與槳葉怎么選型，有什么關(guān)系，升力應(yīng)當(dāng)怎么計(jì)算？
2023-11-06 06:54:53
DIY小四軸之電路設(shè)計(jì)（一）前一陣時(shí)間一直在做四軸飛行器，略有一點(diǎn)收獲吧，在這里分享出來，一方面算是對(duì)自己的總結(jié)，另一方面希望能給想做小四軸的讀者一些思路。本人并非電學(xué)專業(yè)，如有不對(duì)之處，懇請(qǐng)斧正。
2021-09-13 07:27:58
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機(jī)的微型四軸，一種是使用無刷電機(jī)的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多?？招谋?b class="flag-6" style="color: red">四軸：該四軸一般直接用PCB做機(jī)架，玩具廠家也會(huì)開模
2021-09-13 07:37:28
傾斜一定角度，如圖l所示。四個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。當(dāng)重力與升力相等時(shí)，前向分力驅(qū)動(dòng)四軸飛行器向傾斜角度的方向水平飛行?？臻g三軸角度歐拉角分為仰俯角、橫滾角、航向角：傾斜角是仰俯角
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器算法的一點(diǎn)資料慣性導(dǎo)航原理教案.pdf (7.05 MB )四元數(shù)書.pdf (3.1 MB )全角度歐拉角與四元數(shù)轉(zhuǎn)換研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時(shí)總會(huì)向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟雖然沒接觸過四軸飛行器，但我想也沒大家說的那么難吧！四軸飛行器無非就是給四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再加上角度傳感器保持穩(wěn)定。用PID算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。我覺得并不難啊，用1T周期的51單片機(jī)就能實(shí)現(xiàn)。主要
2013-08-30 20:21:48
和研究手段- -。 4 飛行控制 微小型四旋翼飛行器是一個(gè)具有六自由度( 位 置與姿態(tài) ) 和 4個(gè)控制輸入( 旋翼轉(zhuǎn)速) 的欠驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)( U n d e r a c t u a t e dS y s
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項(xiàng)目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放，合作，分享的理念，致力將
2015-12-07 09:37:19
就能飛 自己設(shè)計(jì)飛控電路板 自己移植編寫開源單片機(jī)程序 手機(jī)遙控 連遙控器都省了小四軸價(jià)格便宜，飛行靈活，還能體會(huì)到完整的DIY樂趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機(jī)，手機(jī)遙控，搖桿
2014-07-23 16:24:18
我一直搞不清楚這樣子的飛行器的機(jī)械構(gòu)件是怎么獲得，很多時(shí)候看到這種DIY很炫，但是復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)讓我們大多數(shù)人望而止步。很多時(shí)候大家肯定認(rèn)為想四軸飛行器的控制需要比較強(qiáng)勁的平衡算法，但是這個(gè)國外
2012-03-14 17:54:53
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請(qǐng)教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
申請(qǐng)理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì)，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項(xiàng)目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級(jí)pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請(qǐng)理由：我是在校研究生，以前的DIY經(jīng)驗(yàn)：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項(xiàng)目描述：使用GPS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時(shí)加載GoPro相機(jī)，電路設(shè)計(jì)參考crazyfile開源項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)微型可航拍高續(xù)航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
賽區(qū)二等獎(jiǎng)。目前正在準(zhǔn)備全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。項(xiàng)目描述：四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
正在準(zhǔn)備2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。想做四軸的題目，希望成功申請(qǐng)。項(xiàng)目描述：四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非常火爆的技術(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識(shí)，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
準(zhǔn)備2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽。想做四軸的題目，希望成功申請(qǐng)。項(xiàng)目描述：四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協(xié)議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
我現(xiàn)在準(zhǔn)備做這個(gè)四軸飛行器，但是我在疑惑用什么傳感器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定點(diǎn)，有個(gè)前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
申請(qǐng)理由：我們是在校大學(xué)生科研興趣團(tuán)隊(duì)，正在設(shè)計(jì)制作四軸無人 項(xiàng)目?，F(xiàn)在四軸無人機(jī)一般通過遙控器或者電腦上位機(jī)控制飛行。所以，我們希望通過申請(qǐng)藍(lán)牙開發(fā)套件，用手機(jī)藍(lán)牙控制四軸飛行器的運(yùn)行，對(duì)飛行器
2015-10-09 14:16:12
角，這是快速解算，結(jié)合三軸地磁和三周加速度得到漂移補(bǔ)償和深度解算。 姿態(tài)的數(shù)學(xué)模型 坐標(biāo)系 姿態(tài)解算需要解決的是四軸飛行器和地球的相對(duì)姿態(tài)問題。地理坐標(biāo)系是固定不變的，正北，正東，正上構(gòu)成了坐標(biāo)系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
利用新型里卡多渦輪增壓噴霧引導(dǎo)汽油直噴(T-SGDI)內(nèi)燃系統(tǒng)，四缸發(fā)動(dòng)機(jī)可在發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)圖的大范圍區(qū)域內(nèi)以幾乎無節(jié)流的模式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相近的前所未有的高燃油效率，且可兼容柴油和E85
2019-07-19 06:10:46
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會(huì)講一些硬件選型的相關(guān)知識(shí)。本文大部分內(nèi)容為原創(chuàng)，少部分內(nèi)容搬運(yùn)自其它博客或文章。對(duì)于搬運(yùn)過來的內(nèi)容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒有那么多的只是儲(chǔ)備，請(qǐng)各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
半智能四軸飛行器設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
制作四軸飛行器使用什么電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊性價(jià)比高
2023-11-10 07:36:53
國外很強(qiáng)的迷你四軸飛行器，附原理圖和源代碼（基于FreeRTOS操作系統(tǒng)）有點(diǎn)意思。。國外超強(qiáng)迷你四軸飛行器原理圖`
2015-01-14 10:22:49
該經(jīng)驗(yàn)總結(jié)由壇友struggle！分享，現(xiàn)整理出來方便大家學(xué)習(xí)基于STM32的微型開源四軸飛行器之 航模電機(jī) 基于STM32的開源微型四軸飛行器之 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制基于STM32的開源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個(gè)基于STM32 四軸飛行器的教程。我們?cè)谥谱饕粋€(gè)非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結(jié)構(gòu)。第一個(gè)版本被命名為瘋狂直升機(jī)。它的主要特點(diǎn)有：STM32
2014-12-04 15:57:37
現(xiàn)在我們有一個(gè)可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回?cái)?shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個(gè)人，如果可以，加上人臉識(shí)別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
分享一個(gè)優(yōu)秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設(shè)計(jì)是基于STM32F4的四軸航拍平臺(tái)。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺(tái)的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)包括哪些呢？如何去實(shí)現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學(xué)labview的，但是對(duì)其不是特別感興趣，感覺自己對(duì)硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動(dòng)手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識(shí)基本空白，想請(qǐng)教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
什么要選這個(gè)題目泥~~因?yàn)槲医?jīng)常在電子論壇上看到一些人在做四軸飛行器，各種飛行視頻，各種厲害，自己很羨慕?？飚厴I(yè)了，導(dǎo)師讓我們報(bào)題目，我就想做點(diǎn)什么好呢，一般的什么測距測溫什么的太簡單，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
F450四軸飛行器，它適合用來練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器，學(xué)習(xí)如何飛行，及進(jìn)行航拍等用途。以下會(huì)非常詳細(xì)的介紹如何安裝一臺(tái)F450四...
2021-09-15 06:13:13
電噴摩托車，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)應(yīng)該來自ecu，如何實(shí)現(xiàn)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2800轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，感謝！
2018-11-21 16:34:34
請(qǐng)問如何利用stm32制作四軸飛行器?。。。∮惺裁促Y料可以分享的嗎？謝謝！！
2015-04-07 20:09:31
如何設(shè)計(jì)四軸飛行器？開發(fā)過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹??？淘寶賣的或者一些四軸開源項(xiàng)目也可以，需要做一個(gè)四軸飛行器的小項(xiàng)目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學(xué)者進(jìn)行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一個(gè)四軸飛行器，需要學(xué)習(xí)哪些東西??？望不吝賜教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一個(gè)簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對(duì)于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據(jù)什么數(shù)據(jù)來選擇遙控器的品牌和通道數(shù)呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
怎樣用無刷電調(diào)去驅(qū)動(dòng)四軸飛行器呢？無刷電調(diào)該如何去校準(zhǔn)呢？
2021-08-31 06:09:16
我想做一個(gè)四旋翼飛行器，該用什么驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)呢？
2016-01-21 15:57:44
新手求四軸飛行器詳細(xì)資料 代價(jià)
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實(shí)現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本帖最后由 tabwen 于 2015-11-30 20:19 編輯
求四軸飛行器方案，有意請(qǐng)站內(nèi)聯(lián)系或聯(lián)系*** 文先生
2015-11-30 20:18:16
本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器，想請(qǐng)教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
`▼點(diǎn)火，啟動(dòng)斯特林發(fā)動(dòng)機(jī) 人工動(dòng)一下活塞桿，斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)開始工作 斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)是通過氣缸內(nèi)工作介質(zhì)經(jīng)過冷卻、壓縮、吸熱、膨脹為一個(gè)周期的循環(huán)來輸出動(dòng)力，因此又被稱為熱氣機(jī)。 圖中斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)連著皮帶輪一端，而皮帶輪另一端連著水車 水車通過皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)`
2016-09-14 11:42:49
虛擬儀器能不能做四軸飛行器！？
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
分享一個(gè)完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個(gè)3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
飛行器的旋翼效率相對(duì)很低，從單個(gè)旋翼上增加拉力的空間是非常有限的，所以采用多旋翼結(jié)構(gòu)形式無疑是一種提高四旋翼飛行器負(fù)載能力的最有效手段之一。至于四旋翼結(jié)構(gòu)存在控制量較多的問題，則有望通過設(shè)計(jì)自動(dòng)飛行
2016-08-06 15:19:13
視覺組合導(dǎo)航中的應(yīng)用,針對(duì)四軸飛行器的非線性特點(diǎn),傳統(tǒng)的Kalman 濾波方法存在一定的的誤差,而EKF 和UKF 在融合視覺位置信息時(shí)具有明顯的優(yōu)勢(shì),且UKF 比EKF 更適應(yīng)于四軸飛行器的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
2015-12-31 10:53:54
和STM32F100C8T6B實(shí)效保護(hù)控制器，二者均擁有豐富的接口和外設(shè)資源，使用PX4硬件平臺(tái)運(yùn)行RTOS操作系統(tǒng)，具有很好的實(shí)時(shí)性。其采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等，同時(shí)可以
2018-04-24 15:32:24
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