全球行業(yè)無(wú)人機(jī)的主要現(xiàn)狀

經(jīng)歷了兩年多的疫情，深圳作為國(guó)際無(wú)人機(jī)之都，在這里每年舉辦的2022年深圳國(guó)際無(wú)人機(jī)展覽會(huì)盡管延期了兩次，卻依然在近期召開(kāi)了，筆者對(duì)幾年的無(wú)人機(jī)參展商進(jìn)行了走訪參觀，總結(jié)個(gè)人的一些經(jīng)驗(yàn)以及了解到的行業(yè)現(xiàn)狀，對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)做簡(jiǎn)要分析。一、無(wú)人機(jī)由“大”變小，再?gòu)摹靶　弊儭按蟆?/p>

可能很多人最初了解無(wú)人機(jī)是從大疆等公司推出風(fēng)扉全球的航拍“小”無(wú)人機(jī)開(kāi)始的。然而，最初的無(wú)人機(jī)確實(shí)美國(guó)軍方等研究的大型“捕食者”等軍用無(wú)人機(jī)，后來(lái)逐漸出現(xiàn)變小到測(cè)繪等無(wú)人機(jī)。在大疆在2014年前后推出精靈系列后，無(wú)人機(jī)開(kāi)始風(fēng)扉全球，家喻戶曉。然后各種輕便無(wú)人機(jī)、折疊無(wú)人機(jī)、迷你無(wú)人機(jī)，甚至只有昆蟲(chóng)大小的微型無(wú)人機(jī)，譬如美軍采購(gòu)總額近一億美金的黑黃蜂。

“黑黃蜂”又被稱為“高性能納米無(wú)人機(jī)（UAV）系統(tǒng)”，直徑只有16.8厘米，重量不到33克?！昂邳S蜂”的飛行距離約為2公里，時(shí)速超過(guò)21公里，充滿電可飛行25分鐘。

“黑黃蜂”可以拍攝高清照片并提供實(shí)時(shí)視頻。向地面操作人員發(fā)送的數(shù)據(jù)是AES 256加密的，其中包括與無(wú)人機(jī)通信的手持地面控制站（GCS）。FLIR宣稱，每架“黑黃蜂”都能在零下10攝氏度到43攝氏度的溫度下工作，并能承受5級(jí)陣風(fēng)的襲擾。

中國(guó)公司也曾研發(fā)過(guò)類(lèi)似的微型無(wú)人機(jī)，這種很小的無(wú)人機(jī)主要用于軍事或者特殊用途。

再大一點(diǎn)的就是玩具無(wú)人機(jī)和航拍無(wú)人機(jī)，這在2014-2018年前后成為全球消費(fèi)者的主流。

然后，最近幾年，消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)快速萎縮，僅存的主要面向消費(fèi)類(lèi)的主要公司也只有大疆了，其他無(wú)人機(jī)雖然依然存在，但是銷(xiāo)量很低。

不過(guò)，正是因?yàn)橄M(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的高度集中和近乎“壟斷”，以及無(wú)人機(jī)各部件技術(shù)的成熟，大量面向行業(yè)的“大”無(wú)人機(jī)如雨后春筍般的發(fā)展起來(lái)了。

大飛機(jī)已經(jīng)成為行業(yè)普遍現(xiàn)象

筆者Challey在此次無(wú)人機(jī)展上拍攝了一些中大型無(wú)人機(jī)圖，下面一一解說(shuō)。

▲道通的中型無(wú)人機(jī)，翼展約2m，用于森林巡航等，續(xù)航達(dá)到2小時(shí)

▲中型無(wú)人機(jī)，翼展約4m

▲智航無(wú)人機(jī)，翼展約3m

▲中型無(wú)人機(jī)，翼展約4m

▲中型無(wú)人機(jī)，翼展約5m

▲中大型無(wú)人機(jī)，翼展約8m

▲水陸兩棲大型無(wú)人機(jī)，翼展達(dá)到12m以上

上面的中大型無(wú)人機(jī)的翼展只是粗略估計(jì)，詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)關(guān)注我們或作者看下期深入解讀。

這些中大型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域主要都是行業(yè)和工業(yè)，譬如電力線檢測(cè)、森林防火監(jiān)測(cè)、巡航監(jiān)控等等。

與2014-2018的無(wú)人機(jī)展覽上主要以小型和少量中型無(wú)人機(jī)為主不同，在2019-2022年的各屆無(wú)人機(jī)展覽上，中大型無(wú)人機(jī)的數(shù)量逐漸上升，到這兩三年的無(wú)人機(jī)展上，中大型已經(jīng)占到了95%以上。

這就是無(wú)人機(jī)行業(yè)從“大”到“小”，再?gòu)摹靶　鞭D(zhuǎn)變到“大”的發(fā)展規(guī)律，也符合很多事物的發(fā)展規(guī)律。

也因此，下一個(gè)階段，無(wú)人機(jī)行業(yè)可能再?gòu)摹按蟆毕颉靶　卑l(fā)展。

二、載人無(wú)人機(jī)有所降溫，但似乎仍在蓄勢(shì)待發(fā)

載人無(wú)人機(jī)被億航的“216”機(jī)型帶火以后，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)出現(xiàn)了一股以載人為目的，試圖解決地面交通發(fā)展低空交通的方向。

國(guó)內(nèi)除了億航的216，還有小鵬的飛天，國(guó)外有德國(guó)的Volocopter等。

▲Volocopter載人無(wú)人機(jī)概念機(jī)

▲2022深圳國(guó)際無(wú)人機(jī)展覽會(huì)上的小鵬載人無(wú)人機(jī)。

在這屆無(wú)人機(jī)展上，只看到小鵬的載人無(wú)人機(jī)。

在載人無(wú)人機(jī)行業(yè)，目前除了億航216在全球部分國(guó)家取得了試用適航證外，其他都沒(méi)有進(jìn)入正式的使用階段。

低空交通不僅僅對(duì)飛行器的要求具有嚴(yán)格的要求和標(biāo)準(zhǔn)外，空域的開(kāi)放和規(guī)劃，以及低空空域的管理是兩大難題，因此，全球的載人無(wú)人機(jī)在熱度褪去以后，行業(yè)再次進(jìn)入一個(gè)低谷期，但是，由于人類(lèi)地球地面道路資源的有限性，以及科技和技術(shù)發(fā)展的不斷進(jìn)步，低空交通仍然是未來(lái)的一大方向，各國(guó)政府部門(mén)也在進(jìn)行嘗試性的試驗(yàn)。只是離正式通航的時(shí)間還有較長(zhǎng)一段距離，就像地面自動(dòng)駕駛一樣。

也許未來(lái)比較理想或者科幻的情況是：地面跑著大量的無(wú)人駕駛汽車(chē)，低空飛著大量的城市或城際短途無(wú)人駕駛載人飛機(jī)，高空是民航遠(yuǎn)程客機(jī)。

從目前來(lái)看，這個(gè)時(shí)間或許還需要10年甚至更長(zhǎng)。

三、大疆仍堅(jiān)守“小”而“美”

說(shuō)到無(wú)人機(jī)，在普通大眾眼里，大疆是最耳熟能詳?shù)摹?/p>

然而，最近幾年大疆在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的動(dòng)作卻不是非?！按蟆?，不僅僅是研發(fā)技術(shù)的和新機(jī)型，而且在機(jī)型上都一直采用“小”而“美”的方式。

大疆的“小”

除了用于專業(yè)攝影的機(jī)型稍微大點(diǎn)，農(nóng)業(yè)噴灑無(wú)人機(jī)再大點(diǎn)，其他再?zèng)]有大型無(wú)人機(jī)了。

其主攻方向依然還是消費(fèi)類(lèi)航拍無(wú)人機(jī)和以御和經(jīng)緯為主的行業(yè)無(wú)人機(jī)。而且自從大疆基本“壟斷”了消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)后，其主要的市場(chǎng)就是行業(yè)無(wú)人機(jī)。

▲大疆展館

從這幾年大疆的展臺(tái)標(biāo)語(yǔ)“大疆行業(yè)應(yīng)用”就可看出大疆主打行業(yè)應(yīng)用。

▲大疆“小”無(wú)人機(jī)

▲大疆最“大”型的無(wú)人機(jī)

大疆的“美”

大疆的“小”而“美”的另一個(gè)特點(diǎn)是“美”，這個(gè)美，一方面體現(xiàn)在其做工和機(jī)型確實(shí)比較“美”，這個(gè)美主要體現(xiàn)在消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)上，但是在上面提到的行業(yè)大型無(wú)人機(jī)方面，大疆應(yīng)該是無(wú)法與那些流線型的中大型機(jī)器媲“美”（不過(guò)它也沒(méi)有研發(fā)那一類(lèi)機(jī)型）。

當(dāng)然，大疆的另一個(gè)更“美”，是體現(xiàn)在美國(guó)市場(chǎng)方面。

在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，特別是在歐美市場(chǎng)，大疆是當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)導(dǎo)者，其市場(chǎng)占有率也達(dá)到80%以上。同時(shí)，其大部分的消費(fèi)類(lèi)和行業(yè)無(wú)人機(jī)的營(yíng)收也主要來(lái)自歐美，按照國(guó)內(nèi)外消費(fèi)比例，美國(guó)市場(chǎng)消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)的營(yíng)收比例占了75%以上，行業(yè)類(lèi)無(wú)人機(jī)的營(yíng)收比例可能達(dá)到55%以上。

由于大疆沒(méi)有公開(kāi)其財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，多年年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)也缺乏足夠的行業(yè)調(diào)查數(shù)據(jù)，其實(shí)際銷(xiāo)量暫時(shí)未知。

當(dāng)然，大疆最近已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其最近已經(jīng)與五菱宏光達(dá)成了合作，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。其機(jī)器人也早已布局多年，只是到目前似乎沒(méi)有發(fā)布爆品。

或許，大疆未來(lái)不再是一個(gè)以無(wú)人機(jī)為主的公司。

四、無(wú)人機(jī)已經(jīng)不再神秘，很容易組裝，重在市場(chǎng)和應(yīng)用

從這幾屆無(wú)人機(jī)展覽會(huì)情況看到中國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)一個(gè)非常鮮明的特點(diǎn)：無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常完善。

從飛控系統(tǒng)、動(dòng)力電池、電機(jī)、攝像頭/吊艙、螺旋槳以及導(dǎo)航定位/RTK，降落傘、甚至外殼等等一應(yīng)俱全，都非常成熟，每個(gè)部件和接口都做的非常好。

無(wú)論是小型的航拍無(wú)人機(jī)還是中型的行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)，可以說(shuō)，動(dòng)手能力較強(qiáng)的工程師都可以輕輕松松的組裝出一架性能穩(wěn)定可靠的無(wú)人機(jī)。

▲無(wú)人機(jī)降落傘，可以集成到無(wú)人機(jī)上，緊急情況下自動(dòng)開(kāi)傘

▲大拉力電機(jī)和螺旋槳，電機(jī)拉力從幾百克到幾十公斤，甚至幾百公斤（載人無(wú)人機(jī)）的都有

▲用于中大型無(wú)人機(jī)上進(jìn)行監(jiān)控監(jiān)測(cè)的光電吊艙

▲中大型無(wú)人機(jī)外殼公模，當(dāng)然，還可以或大或小或整套定制

但是，要組裝出性價(jià)比較高，且應(yīng)用較專業(yè)的無(wú)人機(jī)還得進(jìn)行比較深入的應(yīng)用研發(fā)，在市場(chǎng)上也需要針對(duì)性的進(jìn)行細(xì)分。

也因此，目前行業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的現(xiàn)狀是很多公司以政府部門(mén)的客戶為主，再結(jié)合行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行一定程度的研發(fā)，形成各行各業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)的小圈子和小市場(chǎng)。這些“小”市場(chǎng)雖然不是很小，一年的市場(chǎng)規(guī)?；蛟S是幾千萬(wàn)，或許有幾個(gè)億，但絕不會(huì)超過(guò)10億（人民幣）。國(guó)外也是一樣，每一個(gè)“小”市場(chǎng)圈子最多不會(huì)超過(guò)10億美金。

這就是全球行業(yè)無(wú)人機(jī)的主要現(xiàn)狀。

五、無(wú)人機(jī)應(yīng)用繼續(xù)深化

從上面看到，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常成熟，除了大疆、道通等幾個(gè)知名公司做品牌消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)外，其他行業(yè)無(wú)人機(jī)在硬件上大都是整合產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)行業(yè)客戶進(jìn)行定制，在軟硬件上結(jié)合行業(yè)需求進(jìn)行應(yīng)用的深化研發(fā)，從而在市場(chǎng)和技術(shù)上形成每個(gè)細(xì)分行業(yè)無(wú)人機(jī)的小圈子“壁壘”。

這方面，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在AI上，就像上面的AI吊艙，再結(jié)合行業(yè)需求，利用大數(shù)據(jù)和人工智能等深度算法就可以進(jìn)行人臉識(shí)別（公安武警行業(yè)）、具體行業(yè)的圖像識(shí)別（譬如電力線巡檢，森林等巡航）等等。

再有像筆者在上一篇《AI ISP技術(shù)及行業(yè)分析：特斯拉全攝像頭方案或成為現(xiàn)實(shí)》中提到可以在數(shù)百米甚至數(shù)公里實(shí)現(xiàn)夜晚萬(wàn)分之一照度極限黑暗情況下的成像技術(shù)。這些都已經(jīng)應(yīng)用在包括大疆經(jīng)緯300等無(wú)人機(jī)上。

結(jié)語(yǔ)及未來(lái)趨勢(shì)

從上面無(wú)人機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀可以看出，目前消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)基本只有大疆、道通等存在（小米無(wú)人機(jī)也依然小小的活著），主要是以大疆為主;行業(yè)無(wú)人機(jī)百花齊放，無(wú)論是技術(shù)還是應(yīng)用都已經(jīng)與各行各業(yè)緊密結(jié)合，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，在無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、可靠性以及做工方面，中國(guó)無(wú)人機(jī)都已經(jīng)達(dá)到了很高的高度。

但是，中國(guó)的行業(yè)無(wú)人機(jī)卻始終無(wú)法成就巨頭。

或許，未來(lái)的趨勢(shì)還是會(huì)回到消費(fèi)類(lèi)，以消費(fèi)類(lèi)與行業(yè)類(lèi)結(jié)合的消費(fèi)市場(chǎng)。

編輯：黃飛