無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

孫彧?1,2，潘宣宏?1?，姜敏?2，王可杰?2，邢權(quán)?2

（1.?海軍指揮學(xué)院，南京 210000；2.?解放軍31102部隊(duì)，南京 210000）

【引用格式】孫彧，潘宣宏，姜敏，等.無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)樣式及運(yùn)用探析[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2023(5):142-150.

?摘 要闡述了無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念，總結(jié)了各軍事強(qiáng)國(guó)無(wú)人機(jī)蜂群發(fā)展現(xiàn)狀，根據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀和實(shí)際作戰(zhàn)需求列舉了偵察預(yù)警、誘騙干擾、集群攻擊、協(xié)同作戰(zhàn)等四種主要作戰(zhàn)樣式，并構(gòu)想了無(wú)人機(jī)蜂群在城市攻堅(jiān)、島礁登陸、協(xié)同反艦三種典型作戰(zhàn)場(chǎng)景中的運(yùn)用方式。通過(guò)上述作戰(zhàn)樣式及運(yùn)用情況對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群未來(lái)作戰(zhàn)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行探析，以期為無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)研究及裝備研發(fā)提供參考。

?關(guān)鍵詞無(wú)人機(jī)蜂群；作戰(zhàn)樣式；作戰(zhàn)概念；作戰(zhàn)運(yùn)用；智能作戰(zhàn)；協(xié)同作戰(zhàn)

1 引 言

無(wú)人機(jī)蜂群是由大量可以互相通信、自動(dòng)感知、自主決策的無(wú)人機(jī)組成的集群系統(tǒng)［1］。其具備戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)、遂行作戰(zhàn)任務(wù)多樣、指揮控制迅速、作戰(zhàn)費(fèi)效比低、智能協(xié)同度高等作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，是智能化戰(zhàn)爭(zhēng)中重要的新質(zhì)作戰(zhàn)力量，將改變未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的面貌。本文先闡述了無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。然后，分析了無(wú)人機(jī)蜂群的主要作戰(zhàn)樣式和在典型作戰(zhàn)場(chǎng)景中的運(yùn)用。最后，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

2 無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念及優(yōu)劣勢(shì)

2.1　作戰(zhàn)概念

無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)是由特定投送平臺(tái)（如特種車輛、飛機(jī)或艦艇等）在作戰(zhàn)區(qū)域外投放一定數(shù)量［2］，按照作戰(zhàn)要求搭載各類載荷的無(wú)人機(jī)，并通過(guò)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能算法等關(guān)鍵技術(shù)形成自主協(xié)同的蜂群，在任務(wù)規(guī)劃指令的引導(dǎo)下遂行偵察預(yù)警、誘騙干擾、集群攻擊、智能協(xié)同等作戰(zhàn)任務(wù)的一種新式作戰(zhàn)概念，蜂群按照單機(jī)大小、任務(wù)載荷、動(dòng)力性能等指標(biāo)可分為大型察打一體、中型自殺式攻擊、小型電子干擾、微型四旋翼偵察等多種類型。

2.2　作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)

（1）戰(zhàn)場(chǎng)生存力強(qiáng) 無(wú)人機(jī)蜂群一般由中/小/微型無(wú)人機(jī)單機(jī)組成，具有較強(qiáng)的雷達(dá)、光學(xué)、聲學(xué)隱身性，傳統(tǒng)的防空火力打擊效果差；蜂群?jiǎn)螜C(jī)數(shù)量規(guī)模較大，一般采用“去中心化”的體系結(jié)構(gòu)，部分無(wú)人機(jī)毀損或失能不會(huì)影響系統(tǒng)的整體效能，具有“魯棒自愈”能力，因此具有有人駕駛飛機(jī)無(wú)可比擬的戰(zhàn)場(chǎng)生存力。 （2）作戰(zhàn)任務(wù)多樣 無(wú)人機(jī)蜂群可根據(jù)作戰(zhàn)需求靈活搭載如指揮管理通信、電子干擾、偵查預(yù)警、火力打擊等載荷模塊，遂行偵查監(jiān)視、定點(diǎn)打擊、中繼通信、效能評(píng)估等多樣化的作戰(zhàn)任務(wù)。 （3）指揮控制迅速 無(wú)人機(jī)蜂群各單機(jī)間、蜂群與指控中心間通常依靠指控系統(tǒng)和通信鏈路自主組網(wǎng)并迅速傳遞作戰(zhàn)指令，能夠有效實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)指揮控制、作戰(zhàn)區(qū)域分配、作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃，快速形成“偵-控-打-評(píng)”循環(huán)鏈路。相較傳統(tǒng)作戰(zhàn)樣式其敏捷度更高，時(shí)效性更快。 （4）作戰(zhàn)費(fèi)效比低 無(wú)人機(jī)單機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，研發(fā)和制造成本較低，如美軍“郊狼”無(wú)人機(jī)［3］，其機(jī)身大部分采用復(fù)合材料和模塊化設(shè)計(jì)，單架成本僅1.5萬(wàn)美元，相較地空導(dǎo)彈、空射誘餌等反無(wú)人機(jī)武器具有非對(duì)稱成本優(yōu)勢(shì)。與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)蜂群無(wú)需復(fù)雜的操控人員培訓(xùn)，在作戰(zhàn)過(guò)程中對(duì)于地勤、維修、保養(yǎng)的依賴度極低。另外，蜂群作戰(zhàn)也有效避免了人員損失，因此，具有極低的費(fèi)效比。 （5）智能協(xié)同度高 基于開(kāi)放式體系架構(gòu)的無(wú)人機(jī)蜂群可以依托信息系統(tǒng)自主感知、融合、處理戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，利用實(shí)時(shí)信息交互和人工智能算法實(shí)現(xiàn)自主協(xié)同、編隊(duì)飛行、作戰(zhàn)決策、打擊規(guī)劃、效果評(píng)估等一整套作戰(zhàn)流程，具備較強(qiáng)的智能化、協(xié)同化、體系化作戰(zhàn)能力。

2.3　作戰(zhàn)劣勢(shì)

（1）　單機(jī)性能有限 受構(gòu)造、成本、動(dòng)力等條件制約，無(wú)人機(jī)蜂群?jiǎn)螜C(jī)大都速度慢、航程短、防護(hù)差，從而限制了其綜合作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。具體來(lái)說(shuō)，一是現(xiàn)有無(wú)人機(jī)最大航速一般不超過(guò)250 km/h［4］，無(wú)法在與有人駕駛飛機(jī)的對(duì)抗中占據(jù)優(yōu)勢(shì)，制空能力相對(duì)較弱，而在突防作戰(zhàn)中較慢的速度則增加了對(duì)手防空系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，削弱了集群攻擊的優(yōu)勢(shì)，對(duì)此可采用高效能源、充電技術(shù)等措施，提高無(wú)人機(jī)蜂群滯空能力。二是單機(jī)航程短，導(dǎo)致作戰(zhàn)半徑不足，因此，投送/發(fā)射平臺(tái)要盡可能靠近作戰(zhàn)區(qū)域投放，增加了平臺(tái)被對(duì)手探測(cè)打擊的風(fēng)險(xiǎn)，給對(duì)手從“源頭”上反制蜂群提供了機(jī)會(huì)［5］?？朔浜匠梯^短的劣勢(shì)可以使用加強(qiáng)通信、節(jié)能技術(shù)等技術(shù)手段。 （2）電子防護(hù)性差 在完成作戰(zhàn)任務(wù)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)蜂群需要依靠大量的信息交互來(lái)執(zhí)行編隊(duì)飛行、任務(wù)分配、航跡規(guī)劃等行動(dòng)，對(duì)通信鏈路的依賴性較高，一旦信息傳輸出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)蜂群編組就會(huì)遭到致命打擊。因此易受對(duì)手電子干擾和網(wǎng)絡(luò)攻擊，從而喪失作戰(zhàn)能力。對(duì)此可以通過(guò)加強(qiáng)電子防護(hù)技術(shù)，如設(shè)備防護(hù)、電磁屏蔽等，提高無(wú)人機(jī)蜂群的電子防護(hù)能力。

3 各軍事強(qiáng)國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀

3.1　美軍發(fā)展現(xiàn)狀

美軍開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)相關(guān)研究歷史最早、項(xiàng)目最為典型，各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)基本能夠代表該領(lǐng)域的最高水平。按照美國(guó)國(guó)防部最新《無(wú)人系統(tǒng)綜合路線圖2017-2042》［8］關(guān)于2030年左右實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)蜂群完全自主作戰(zhàn)的發(fā)展規(guī)劃，當(dāng)前其各國(guó)防機(jī)構(gòu)和軍兵種都有隸屬的無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)重點(diǎn)項(xiàng)目，突破性成果斐然，并朝實(shí)戰(zhàn)化方向不斷邁進(jìn)。 區(qū)域拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)項(xiàng)目（Collaborative Operations in Denied Environment， CODE）［9］隸屬于美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（Defense Advanced Research Projects Agency， DARPA），其旨在通過(guò)開(kāi)發(fā)模塊化軟件系統(tǒng)架構(gòu)和智能控制算法使無(wú)人機(jī)蜂群能夠同時(shí)完成自主/協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)，項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)6架以上無(wú)人機(jī)蜂群在強(qiáng)干擾環(huán)境下自主發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識(shí)別、攻擊目標(biāo)的閉環(huán)系統(tǒng)。 低成本無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)項(xiàng)目（Low-Cost UAV Swarming Technology， LOCUST）［10］由美國(guó)海軍研究辦公室（Office of Naval Research， ONR）公布，其研究目標(biāo)為使用發(fā)射管快速發(fā)射大量可進(jìn)行集群飛行、自主協(xié)同的小型折疊翼無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置體積較小，便于整合到艦艇、車輛、戰(zhàn)機(jī)等運(yùn)載平臺(tái)上。目前該項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)最多30架多任務(wù)載荷“郊狼”（Coyote）無(wú)人機(jī)蜂群的編隊(duì)控制，可遂行偵察巡邏、電子干擾、火力誘騙等任務(wù)，下一階段目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自主化能力。 小精靈項(xiàng)目（Gremlins）［11］同樣由DARPA主導(dǎo)，旨在探索研究使用運(yùn)輸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)等運(yùn)載平臺(tái)在防區(qū)外投放具備自組網(wǎng)和協(xié)同作戰(zhàn)能力的小型無(wú)人試驗(yàn)群系統(tǒng)，可以針對(duì)特定目標(biāo)執(zhí)行離岸偵察和電子干擾任務(wù)，并可重復(fù)使用。該項(xiàng)目計(jì)劃通過(guò)3階段實(shí)驗(yàn)逐步走向?qū)崙?zhàn)應(yīng)用。 山鶉項(xiàng)目（Perdix）［12］由麻省理工大學(xué)研發(fā)、美國(guó)國(guó)防部戰(zhàn)略能力辦公室（Strategic Capability Office， SCO）采納的微型蜂群無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，該無(wú)人機(jī)單機(jī)凈重約200 g，由3D打印技術(shù)制造，成本極其低廉，可由人力投擲、陸基平臺(tái)發(fā)射、空中平臺(tái)投送。目前已初步具備自主編隊(duì)飛行和協(xié)同作戰(zhàn)能力，可勝任飽和打擊、誘餌欺騙等作戰(zhàn)樣式。 除上述典型項(xiàng)目外，美軍還基于不同作戰(zhàn)場(chǎng)景啟動(dòng)針對(duì)性的無(wú)人機(jī)蜂群項(xiàng)目，如DARPA針對(duì)城市作戰(zhàn)的進(jìn)攻性蜂群項(xiàng)目（Offensive Swarm Enabled Tactics， OFFSET）［13］；美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室（United States Naval Research Laboratory， NRL）針對(duì)近戰(zhàn)突襲的近距隱蔽一次性無(wú)人機(jī)項(xiàng)目（Close-in Covert Autonomous Disposable Aircraft， CICADA）［14］等。

3.2　我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)研究起步較晚，但無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度較快。其中某集團(tuán)于2016年、2017年分別完成了67架、119架小型固定翼無(wú)人機(jī)蜂群的飛行試驗(yàn)［15］，成功實(shí)現(xiàn)了彈射投放、自動(dòng)編組、目標(biāo)分配、集群行動(dòng)等戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作；另外，也有陸基箱式折疊翼無(wú)人機(jī)蜂群成功發(fā)射的報(bào)道。但總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)研究方向較為單一，先進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化為軍事應(yīng)用的速率較慢，特別是在作戰(zhàn)使用、戰(zhàn)法戰(zhàn)術(shù)等方面仍有較大的發(fā)展空間。

3.3　其他國(guó)家發(fā)展現(xiàn)狀

各軍事強(qiáng)國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)都給予了高度重視，不少項(xiàng)目正處于研發(fā)階段。比較典型的有歐盟提出的防空系統(tǒng)壓制/摧毀項(xiàng)目（Suppression/Destruction of Enemy Air Defenses， SEAD/DEAD）［16］，英國(guó)國(guó)防部開(kāi)展的無(wú)人機(jī)蜂群團(tuán)隊(duì)控制競(jìng)賽，俄軍的戰(zhàn)斗機(jī)控制蜂群協(xié)同作戰(zhàn)項(xiàng)目等。

▼??表 1???無(wú)人機(jī)蜂群典型項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)▼??Table 1???Key technologies of typical UAV swarms projects

4 無(wú)人機(jī)蜂群主要作戰(zhàn)樣式

4.1　偵查預(yù)警

制信息權(quán)是未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的關(guān)鍵所在，無(wú)人機(jī)蜂群可搭載照相機(jī)、微光攝像機(jī)、紅外掃描儀等多種偵查載荷，撒網(wǎng)式布設(shè)在可能的作戰(zhàn)空域，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位、長(zhǎng)時(shí)間、高精度、多維度的偵察監(jiān)視，彌補(bǔ)大型預(yù)警機(jī)、有人偵察機(jī)、陸基雷達(dá)的偵查預(yù)警盲區(qū)；另外，還可以利用無(wú)人機(jī)蜂群突防能力強(qiáng)這一特點(diǎn)，使用搭載激光照射裝置的小編組蜂群對(duì)遠(yuǎn)域縱深部署的高價(jià)值目標(biāo)實(shí)施潛入式偵查，并通過(guò)蜂群間數(shù)據(jù)鏈將情報(bào)中繼回傳，為決策者提供詳實(shí)可靠的目標(biāo)指示和數(shù)據(jù)情報(bào)信息。

4.2　誘騙干擾

戰(zhàn)術(shù)誘騙、電子干擾將貫穿于智能化作戰(zhàn)的全過(guò)程。無(wú)人機(jī)蜂群可以搭載多種電子干擾載荷在戰(zhàn)術(shù)上對(duì)對(duì)手實(shí)施誘騙干擾。主要有以下3種方式：（1）利用蜂群搭載電子信號(hào)放大設(shè)備模擬不同型號(hào)/數(shù)量的有人戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)飛行，誘騙對(duì)手防空雷達(dá)開(kāi)機(jī)，暴露對(duì)手防空陣地位置，為隨后的定點(diǎn)打擊創(chuàng)造條件；（2）利用大量無(wú)人機(jī)蜂群作為戰(zhàn)術(shù)誘餌消耗對(duì)手防空力量首波次集火攻擊，掩護(hù)主力突擊編隊(duì)成功突防，如海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍就曾投放大型空戰(zhàn)誘餌消耗伊軍防空火力；（3）將搭載電磁波發(fā)射器、金屬箔條、干擾絲等有/無(wú)源干擾載荷的無(wú)人機(jī)蜂群組成電子戰(zhàn)編隊(duì)，對(duì)對(duì)手預(yù)警雷達(dá)、制導(dǎo)武器、通信設(shè)施、光電系統(tǒng)等目標(biāo)進(jìn)行針對(duì)性干擾壓制，使其喪失偵查預(yù)警和指揮控制能力，為后續(xù)作戰(zhàn)創(chuàng)造有利條件。

4.3　集群攻擊

集群攻擊樣式依托無(wú)人機(jī)蜂群系統(tǒng)較強(qiáng)的自組織、自協(xié)同能力，利用大量搭載攻擊載荷的無(wú)人機(jī)組成蜂群，對(duì)對(duì)手地面人員、武器裝備、設(shè)施設(shè)備等目標(biāo)群實(shí)施同時(shí)打擊，或?qū)χ攸c(diǎn)目標(biāo)實(shí)施多批次、多方向、多角度、多陣位的突然飽和打擊，使對(duì)手防御系統(tǒng)難以應(yīng)付。如美軍曾使用無(wú)人機(jī)蜂群模擬攻擊“阿利·伯克”級(jí)驅(qū)逐艦［17］，結(jié)果證明后者艦載“宙斯盾”防御系統(tǒng)無(wú)法有效地阻擋無(wú)人機(jī)蜂群的集群攻擊。

4.4　協(xié)同作戰(zhàn)

協(xié)同作戰(zhàn)樣式主要可以分為機(jī)-機(jī)協(xié)同、人-機(jī)協(xié)同兩類。機(jī)-機(jī)協(xié)同指搭載多樣作戰(zhàn)任務(wù)載荷的無(wú)人機(jī)組成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的混合編隊(duì)，綜合作戰(zhàn)進(jìn)程、武器配置、任務(wù)流程，通過(guò)內(nèi)部信息交互自主協(xié)同完成作戰(zhàn)任務(wù)，如2018年武裝分子使用蜂群對(duì)俄軍駐敘利亞赫梅米姆空軍基地和塔爾圖斯軍港的協(xié)同突擊［18］。人-機(jī)協(xié)同即有人/無(wú)人平臺(tái)混合編組，編組方式包括：（1）有人駕駛飛機(jī)在后方指揮前端無(wú)人機(jī)蜂群編隊(duì)對(duì)危險(xiǎn)作戰(zhàn)區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行偵查監(jiān)視；（2）將蜂群與多種武器系統(tǒng)相互配合，發(fā)揮其數(shù)量大、體積小、費(fèi)效比低的優(yōu)勢(shì)，對(duì)對(duì)手重點(diǎn)目標(biāo)的關(guān)鍵部位進(jìn)行打擊，為其他武器系統(tǒng)的縱深攻擊奠定基礎(chǔ)。

5 無(wú)人機(jī)蜂群典型作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用

5.1　城市攻堅(jiān)作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用

城市攻堅(jiān)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的常見(jiàn)作戰(zhàn)場(chǎng)景，城市各類基礎(chǔ)設(shè)施錯(cuò)綜復(fù)雜，利于防守方進(jìn)行多層次、立體化的分散防御部署。該作戰(zhàn)環(huán)境具有復(fù)雜性、動(dòng)態(tài)性、限制性等特征，傳統(tǒng)作戰(zhàn)力量在機(jī)動(dòng)、隱蔽、防護(hù)、保障等方面都面臨較大挑戰(zhàn)。因此使用無(wú)人機(jī)蜂群在該場(chǎng)景遂行作戰(zhàn)任務(wù)運(yùn)用具有重要現(xiàn)實(shí)意義。其按照作戰(zhàn)時(shí)序可以分為先期偵查態(tài)勢(shì)感知、精確打擊重點(diǎn)目標(biāo)、輔助奪占重要建筑等階段。無(wú)人機(jī)蜂群城市攻堅(jiān)作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用基本流程如圖2所示。

▲??圖2???無(wú)人機(jī)蜂群城市攻堅(jiān)作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用基本流程▲??Fig.2???Basic processes of UAV swarms in city attacking battle scenario application

（1）先期偵查態(tài)勢(shì)感知 城市地形復(fù)雜，基礎(chǔ)設(shè)施密集，潛在危險(xiǎn)不明，對(duì)手可以利用建筑和道路構(gòu)筑防御工事，對(duì)貿(mào)然突進(jìn)的部隊(duì)造成沉重打擊。無(wú)人機(jī)蜂群可以搭載偵察載荷對(duì)對(duì)手縱深防御部署實(shí)施先期偵查，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將情報(bào)中繼回傳，為下一步作戰(zhàn)行動(dòng)提供實(shí)時(shí)信息保障。 （2）精確打擊重點(diǎn)目標(biāo) 無(wú)人機(jī)蜂群是一種具備戰(zhàn)斗能力的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，它可以通過(guò)地面或空中平臺(tái)進(jìn)行投送，實(shí)現(xiàn)對(duì)重要目標(biāo)的精確打擊。蜂群無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍廣泛，可以用于打擊對(duì)手的防御設(shè)施和堡壘等目標(biāo)。它的投送方式靈活多樣，可以通過(guò)地面或空中平臺(tái)進(jìn)行操作，提高打擊的準(zhǔn)確性和效果。無(wú)人機(jī)蜂群在各個(gè)領(lǐng)域都具備廣泛的應(yīng)用潛力，為實(shí)現(xiàn)精確打擊目標(biāo)提供了一種可行的解決方案。 （3）輔助奪占重要建筑 奪占重要建筑是城市攻堅(jiān)作戰(zhàn)的最終目標(biāo)，由于城市以高樓為主體，其建筑復(fù)雜性和堅(jiān)固性為防御方提供了天然屏障，貿(mào)然突進(jìn)必然遭受重大損失。無(wú)人機(jī)蜂群可以在先期偵察情報(bào)的基礎(chǔ)上針對(duì)特定建筑使用不同載荷搭配的異構(gòu)蜂群，采取多機(jī)協(xié)同方式迅速搜索/打擊建筑物內(nèi)隱藏目標(biāo)。

5.2　島礁登陸作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用

島登陸作戰(zhàn)聯(lián)合性強(qiáng)，梯次階段多，復(fù)雜度高，信息化、智能化、多域化特征明顯，無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)樣式的融入可對(duì)勝負(fù)發(fā)揮關(guān)鍵作用。按照作戰(zhàn)流程可以分為航渡編隊(duì)預(yù)警護(hù)航、重點(diǎn)目標(biāo)察打一體、縱深推進(jìn)掌握制權(quán)等階段。無(wú)人機(jī)蜂群島礁登陸作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用基本流程如圖3所示。

▲??圖3???無(wú)人機(jī)蜂群島礁登陸作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用基本流程▲??Fig.3???Basic processes of application on UAV swarms in islands and reef landing combat scenario （1）航渡編隊(duì)預(yù)警護(hù)航 航渡編隊(duì)能否成功實(shí)施海上航渡直接影響整個(gè)島礁登陸作戰(zhàn)行動(dòng)的成敗，而其始終是對(duì)手?？樟α康闹攸c(diǎn)打擊目標(biāo)。因此在掌握整體控制權(quán)之前，及時(shí)有效的偵查預(yù)警十分重要。無(wú)人機(jī)蜂群可以廣泛布置在航渡編隊(duì)一定范圍內(nèi)，充分發(fā)揮其自主性、覆蓋性、數(shù)量性優(yōu)勢(shì)，配合水面護(hù)航編隊(duì)和預(yù)警機(jī)對(duì)可能出現(xiàn)的對(duì)手進(jìn)行偵察預(yù)警，最大化預(yù)警反應(yīng)時(shí)間，有效保護(hù)航渡編隊(duì)航行安全。 （2）重點(diǎn)目標(biāo)察打一體 無(wú)人機(jī)蜂群可首先對(duì)灘頭障礙、火力配系、防御工事進(jìn)行先期偵查感知，也可以利用小隊(duì)蜂群攜帶電子干擾載荷對(duì)岸上雷達(dá)設(shè)施實(shí)施抵近干擾，無(wú)人機(jī)蜂群還可以對(duì)岸上重點(diǎn)目標(biāo)實(shí)施精確打擊。 （3）縱深推進(jìn)掌握制權(quán) 無(wú)人機(jī)蜂群可以協(xié)助登陸部隊(duì)對(duì)島上縱深目標(biāo)實(shí)施偵察-定位-打擊，可作為通信節(jié)點(diǎn)等提供重要目標(biāo)的目指信息，協(xié)同對(duì)其進(jìn)行打擊摧毀。

5.3　協(xié)同反艦作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用

水面艦艇目標(biāo)大、價(jià)值高、機(jī)動(dòng)能力較差，且其配備的防空系統(tǒng)缺乏應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群的有效手段，大量彼此協(xié)作的無(wú)人機(jī)可輕易突破艦艇的防空火力網(wǎng)，對(duì)其進(jìn)行飽和打擊。無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同反艦作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用基本流程如圖4所示。

▲??圖4???無(wú)人機(jī)蜂群協(xié)同反艦作戰(zhàn)場(chǎng)景運(yùn)用基本流程

▲??Fig.4???Basic processes of UAV swarms in cooperative anti-ship combat scenario application （1）先期偵察識(shí)別 無(wú)人機(jī)蜂群可攜帶紅外、照相、電子等偵查載荷，以大型運(yùn)輸機(jī)或戰(zhàn)斗機(jī)為載體在作戰(zhàn)區(qū)域外投放并完成自主編組，對(duì)對(duì)手艦艇編隊(duì)實(shí)施先期偵查識(shí)別，初步掌握其編隊(duì)構(gòu)成、武器配置、重要目標(biāo)位置等信息，為后續(xù)打擊行動(dòng)提供情報(bào)支撐。 （2）多維干擾佯動(dòng) 無(wú)人機(jī)蜂群可搭載各型電子干擾載荷，通過(guò)自組織、自協(xié)調(diào)、分區(qū)域?qū)λ媾炌Ь庩?duì)的防空雷達(dá)、信息系統(tǒng)、預(yù)警探測(cè)設(shè)備實(shí)施全頻電子干擾，大幅降低其對(duì)空對(duì)海探測(cè)能力，為有人駕駛飛機(jī)、導(dǎo)彈等重型武器的打擊開(kāi)辟通道；也可在目標(biāo)艦艇編隊(duì)旁盤(pán)旋以模擬有人駕駛飛機(jī)戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，誘騙對(duì)手使用防空火力攔截，消耗其重要作戰(zhàn)資源。 （3）飽和集群攻擊 可采用大量低成本小/微型無(wú)人機(jī)搭載戰(zhàn)斗部載荷組成多個(gè)蜂群，對(duì)艦艇編隊(duì)中的重要目標(biāo)和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行飽和集群攻擊。

6 無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)探析

6.1　技術(shù)發(fā)展推動(dòng)能力升級(jí)

隨著各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展迭代，可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)無(wú)人機(jī)蜂群在諸多作戰(zhàn)性能指標(biāo)上都有較大提升。一是模塊化、功能化設(shè)計(jì)理念將更加豐富無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)任務(wù)載荷；二是基于3D打印技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)模式和投放/回收技術(shù)將大幅降低無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)成本；三是以大功率蓄電池、小型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)為代表的新能源/動(dòng)力技術(shù)將持續(xù)提升無(wú)人機(jī)蜂群的航程/速度；四是反輻射偽裝材料和電磁防護(hù)技術(shù)的廣泛應(yīng)用將強(qiáng)化無(wú)人機(jī)蜂群的隱身能力；五是集群通信和組網(wǎng)技術(shù)的更新將不斷擴(kuò)大無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)規(guī)模。

6.2　戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用不斷創(chuàng)新拓展

“技術(shù)決定戰(zhàn)術(shù)”是戰(zhàn)爭(zhēng)的基本規(guī)律，無(wú)人機(jī)蜂群性能指標(biāo)的躍升必將催生戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法的不斷創(chuàng)新。未來(lái)無(wú)人機(jī)蜂群在該層面將呈現(xiàn)以下發(fā)展方向：（1）有/無(wú)人協(xié)同成為基本戰(zhàn)術(shù)體系，未來(lái)無(wú)人機(jī)蜂群將融入聯(lián)合作戰(zhàn)體系，以基本作戰(zhàn)要素的形式與有人駕駛飛機(jī)、地面作戰(zhàn)力量、水面艦艇、偵查衛(wèi)星等組網(wǎng)，達(dá)成態(tài)勢(shì)共享、協(xié)同決策、整體聯(lián)動(dòng)的作戰(zhàn)效果；（2）大規(guī)模異構(gòu)蜂群成為基礎(chǔ)戰(zhàn)術(shù)編組，未來(lái)無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)分工將更加明確，其根據(jù)具體作戰(zhàn)場(chǎng)景配置對(duì)應(yīng)載荷，編組形成集多個(gè)任務(wù)分群為一體的戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)蜂群主導(dǎo)的作戰(zhàn)構(gòu)想；（3）蜂群對(duì)抗成為主要戰(zhàn)法樣式，由于無(wú)人機(jī)蜂群的技戰(zhàn)術(shù)性能不斷提升，遂行任務(wù)種類不斷豐富，交戰(zhàn)雙方都可以使用蜂群作為主要作戰(zhàn)力量投入戰(zhàn)場(chǎng)，顯然以蜂群對(duì)抗蜂群的戰(zhàn)法樣式會(huì)在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中陸續(xù)實(shí)現(xiàn)。

6.3　指揮決策進(jìn)一步智能自主

當(dāng)前無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)指揮決策基本遵循“人在回路”模式，即蜂群按照決策者的任務(wù)規(guī)劃和指令執(zhí)行具體作戰(zhàn)任務(wù)，但未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)具有強(qiáng)對(duì)抗、高機(jī)動(dòng)、快節(jié)奏等特性，“人在回路”的指控模式在時(shí)效性、可靠性、精準(zhǔn)性等方面與作戰(zhàn)實(shí)際都有較大差距。因此，未來(lái)無(wú)人機(jī)蜂群將以人工智能技術(shù)為基點(diǎn)，具備一定程度的“作戰(zhàn)意識(shí)”，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)作戰(zhàn)目標(biāo)的自主判定、識(shí)別、打擊，最終按照“人在回路中”-“人在回路上”-“人在回路外”的發(fā)展脈絡(luò)階次實(shí)現(xiàn)完全智能的自主指揮決策。

7 結(jié)束語(yǔ)

本文提出無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)概念，總結(jié)了無(wú)人機(jī)蜂群的分類和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)其主要作戰(zhàn)樣式和典型場(chǎng)景運(yùn)用進(jìn)行了構(gòu)想，最后展望了無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)和智能化水平的不斷躍升，無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)樣式必將顛覆現(xiàn)有的戰(zhàn)爭(zhēng)模式，成為勝戰(zhàn)之基。因此必須加大對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的研究力度，發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)，鉆研戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法，創(chuàng)新作戰(zhàn)運(yùn)用，持續(xù)提升無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)能力，進(jìn)而在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中立于不敗之地。

審核編輯：黃飛

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