中頻發(fā)電機對檢測裝置的干擾剖析及EMI濾波器的實現(xiàn)
隨著電子信息技術的飛速發(fā)展及各類電氣、電子、信息設備的日益廣泛應用,電磁干擾(EMI)的交互作用使得電子設備中存在著越來越復雜的電磁環(huán)境,對各種儀器設備產(chǎn)生越來越大的危害。電子設備受電磁噪聲干擾的作用會產(chǎn)生多種危害,在模擬電路中可以引起信號波形的畸變,信噪比降低,甚至信號會完全被EMI所淹沒。噪聲干擾也會使得數(shù)字電路系統(tǒng)中的誤碼率上升,邏輯電平紊亂,降低系統(tǒng)信息的可靠性,極端情況下導致失控或誤操作的嚴重后果。尤其在一些特殊領域,與一般的電子信息系統(tǒng)相比,電子設備具有密集度高、電磁兼容環(huán)境惡劣和可靠性要求高等特點,使得電磁兼容(EMC)技術在該領域的應用具有特殊重要的意義。目前中頻發(fā)發(fā)電機已廣泛應用于艦船、飛機、電站等獨立的供電系統(tǒng)中,對其EMC的研究逐漸受到關注。由于漏抗的存在,使得中頻發(fā)電機產(chǎn)生共模干擾,本文針對中頻發(fā)電機的噪聲對某檢測裝置的影響,提出降低其干擾的技術措施,設計了EMI濾波電路,并對濾波效果進行了實際裝載試驗,其結果大大提高了該檢測裝置的性能。
1 發(fā)電機噪聲對檢測裝置的危害
??? 在實際裝載工作時,檢測裝置處于惡劣環(huán)境下,具有嚴重的干擾背景,其自噪聲是非平穩(wěn)的和非高斯分布的,接收的信號背景中存在時間彌散、頻率彌散、角度彌散以及嚴重的起伏。檢測裝置過高的噪聲,嚴重制約了檢測性能。然而在眾多的動態(tài)干擾因素中查找影響檢測裝置的主要干擾源是一件困難的事情??梢哉f,確認噪聲干擾源是提高檢測性能的一個重要環(huán)節(jié)。
??? 由于中頻發(fā)電機的工作頻率與檢測裝置的不同,并且其供電又經(jīng)過檢測裝置接收機內部的二次電源轉換,所以一般認為發(fā)電機不會對檢測裝置造成干擾,在設計時通常只對發(fā)電機輸出的電壓紋波電平提出要求,而對其輸出的噪聲并未關注。那么,中頻發(fā)電機是如何影響檢測裝置的呢?
1.1 發(fā)電機對檢測裝置的干擾原理
??? 圖1是檢測裝置的原理框圖。檢測裝置的發(fā)射通道與收/發(fā)天線連接,發(fā)射大功率探測信號;另一方面收/發(fā)天線與接收通道連接,接收微弱信號進行濾波放大及信號處理。中頻發(fā)電機產(chǎn)生高壓供檢測裝置大功率發(fā)射用,產(chǎn)生低壓供檢測裝置的其它電子器件以及系統(tǒng)的其它設備用。發(fā)電機對檢測裝置的干擾正是通過高壓供電由發(fā)射通道耦合到接收通道的。
??? 檢測裝置發(fā)射與接收分時工作,在接收期間,發(fā)射機不工作,但中頻發(fā)電機始終給發(fā)射機供電。在發(fā)射通道中設計有隔離電路,在收發(fā)轉換過程中起著至關重要的作用,必須保證在發(fā)射脈沖結束后可靠阻斷發(fā)射通道的干擾。然而在實際電路中,這種"阻斷"能力總是有限的,于是發(fā)電機的噪聲按照中頻發(fā)電機-發(fā)射通道-收發(fā)天線-接收通道的途徑,泄漏到接收通道,形成干擾。接收機是一個敏感設備,所接收處理的信號是mV級的小信號,一點點微弱的噪聲干擾都可能影響其工作。因此,中頻發(fā)電機的干擾增加了檢測裝置接收機的噪聲,相關試驗證明,可使其自噪聲級增加約10~20dB,成為檢測裝置的主要干擾源,嚴重影響了系統(tǒng)的檢測性能。
1.2 共模干擾與差模干擾
??? 根據(jù)文獻[1]介紹,共模(Common mode)是指存在于兩根或多根導線中,流經(jīng)所有導線的電流都是同極性的,差模(Differential mode)是指在導線對上的電流極性是相反的。共模干擾的干擾電流在電纜中的所有導線上幅度/相位相同,它在電纜與大地之間形成回路流動,見圖2(a)。差模干擾的干擾電流在信號線與信號地線之間流動,見圖2(b)。
??? 由于共模干擾與差模干擾的干擾電流在電纜上的流動方式不同,對這兩種干擾電流的濾波方法也不相同。因此在進行濾波設計之前必須了解所面對的干擾電流的類型。
1.3 中頻發(fā)電機產(chǎn)生的共模干擾分析
??? 圖3是中頻發(fā)電機整流原理圖,圖4為三相全波整流電路,其中(a)為三相半波共陰極組,(b)為三相半波共陽極組,二者的串聯(lián)即為圖3的等效電路。
??? 文獻[2]對發(fā)電機整流模塊產(chǎn)生干擾的機理進行了深入的研究。由于存在漏抗LT,使整流換相不能在瞬間完成,存在一個變化過程,在換相重疊角期間,u1和u2有跳變,從而使整流輸出產(chǎn)生共模干擾。
??? 如果三相電源對稱的情況下,中頻發(fā)電機產(chǎn)生共模干擾電壓的時域、頻域表達式為[2]:
???
??? 式中,U為電源相電壓有效值;ω為電源角頻率;γ為三相整流橋的換相重疊角,與中頻發(fā)電機的漏抗有關;ε(t)為單位階躍函數(shù);t γ為換相重疊角γ對應的時間;δ(t)為單位脈沖函數(shù);k為自然數(shù)。
2 E MI濾波器的設計與實現(xiàn)
??? 為了提高檢測裝置的信噪比,必須設計合理的EMI濾波器,消除或減小發(fā)電機共模干擾對檢測裝置的影響。
2.1 EMI濾波器的基本結構和原理
??? 在EMI抑制中,低通濾波器使用得最多。濾波電路通常采用由電感、電容構成的無源濾波器的形式。電容與電感的連接方式不同決定濾波器的Q值和衰減量。噪聲濾波器不僅要考慮其基本結構,還要考慮其所連網(wǎng)絡兩端的阻抗大小,并根據(jù)源阻抗及負載阻抗的不同,依照阻抗最大失配原則來選擇正確的接法,兩者阻抗差別越大,濾波器的濾波效果也就越好。電路結構的選擇原則規(guī)律是"電容對高阻、電感對低阻",如表1。
??? 本系統(tǒng)對應的是低源阻抗、高負載阻抗,采用先串電感后并電容的反r型濾波電路。為了在阻帶內獲得最大衰減,濾波器輸入端阻抗需與之連接的噪聲源阻抗相反,即對中頻發(fā)電機產(chǎn)生的低阻抗噪聲源,濾波器需呈現(xiàn)高阻抗(大的串聯(lián)電感)。在檢測裝置所關注的低頻噪聲頻段,要增加濾波器對較低頻率干擾的衰減,需要大的濾波電感和電容。
??? 由于共模干擾和差模干擾具有不同的干擾特點,噪聲濾波器設計需要采用不同的結構來對噪聲干擾進行抑制。中頻發(fā)電機產(chǎn)生的噪聲以共模干擾為主,共模干擾濾波電路是在電源線的輸入上均串入共模電感,即共模扼流圈。共模扼流圈是以鐵氧體(或更高導磁率的超微晶磁材)為磁芯的共模干擾抑制器件,它由兩個匝數(shù)相同并對稱地繞制在同一個環(huán)形磁芯上的線圈構成,如圖5所示,形成一個四端器件,要對于共模信號呈現(xiàn)出的大電感具有抑制作用,而對于差模信號呈現(xiàn)出的很小的漏電感幾乎不起作用。
??? (a)共模電流通過時 (b)差模電流通過時
??? 共模扼流圈的原理是流過共模電流時磁環(huán)中的磁通方向相同(磁通方向根據(jù)文獻[4]判別),因而相互疊加(φ1+φ2),從而具有相當大的電感量,對共模電流起到抑制作用(圖5(a)),而當兩線圈流過差模電流時,磁環(huán)中的磁通方向相反,因而相互抵消(φ1-φ2),幾乎沒有電感量,所以差模電流可以無衰減地通過(圖5(b))。因此共模電感在平衡線路中能有效地抑制共模干擾信號,而對線路正常傳輸?shù)牟钅P盘枱o影響。對于中頻發(fā)電機輸出來說,任何時候電源線之間的電流都是大小相等,方向相反的(圖5(b)),磁芯中的磁通相互抵消,線圈不呈現(xiàn)阻抗,避免了檢測裝置發(fā)射機高壓供電工作時因為濾波器的引入而在電源端產(chǎn)生附加的壓降。由此分析得出,在中頻發(fā)電機供電輸出端接入共模扼流圈,能夠抑制電源線上供電回路的共模干擾,而對供電電流不起任何阻礙作用,可以無損耗地傳輸。
??? 共模電感在制作時應滿足以下要求:a.繞制在線圈磁芯上的導線要相互絕緣,以保證在高壓供電時線圈的匝間不發(fā)生擊穿短路。b.線圈中的磁芯應與線圈絕緣,以防止在瞬時過電壓作用下兩者之間發(fā)生擊穿。c.線圈應盡可能單層繞制,以減小線圈的寄生電容。
2.2 EMI濾波器的電路設計
??? 為減小體積和重量,中頻發(fā)電機濾波電路采用單級LC EMI濾波器,電路如圖6所示。
??? 對于抑制低頻噪聲,理論上發(fā)電機濾波器的電感和電容的參數(shù)選得越大,濾波效果越好。但在實際應用中,容量大的電容一般寄生電感也大,自諧振頻率低,對高頻噪聲的去耦效果差,而電感值越大,電感的體積也越大,所以在設計時應權衡各種因素的影響,確定合適的參數(shù)。由于檢測裝置中本身帶有幾百mF的電容,因此在本系統(tǒng)中,僅在電容前增加一個共模扼流圈(約幾十mH,取決于要濾除的干擾的頻率,頻率越低,需要的電感量越大),它與檢測裝置原有的電容一起構成了反T型濾波電路。濾波電路參數(shù)選定后,必須驗證參數(shù)選取得是否合適,以保證發(fā)電機噪聲濾波器的自諧振頻率遠小于所要濾除的噪聲頻率,否則發(fā)電機噪聲濾波器不僅不能夠起到抑制噪聲干擾的作用,而且很有可能會放大噪聲干擾。在EMI濾波器的設計中,起初考慮到除了要抑制中頻發(fā)電機產(chǎn)生的共模干擾外,還應有抑制差模干擾的能力,但經(jīng)過相關的實驗證明,差模濾波器的使用,并未在需要的頻段上增加濾波效果,因此最終僅采用了共模濾波器抑制發(fā)電機干擾。
3 發(fā)電機拖動試驗及實際裝載試驗
3.1 發(fā)電機拖動試驗
??? 發(fā)電機拖動試驗驗證系統(tǒng)在中頻發(fā)電機供電下,檢測裝置采取濾波措施前、后接收通道的噪聲情況比較。試驗框圖見圖7所示。
??? 將中頻發(fā)電機安裝在中頻發(fā)電機拖動臺上,調壓器平穩(wěn)放置,通過轉接電纜與檢測裝置及系統(tǒng)其它設備相連接。檢測裝置中,接收通道設計有增益控制電路,能夠使噪聲背景歸一化[5],其增益控制電壓UG可反映接收通道噪聲的大小。
??? 無濾波措施時,測量UG=3.0V,增加濾波措施時,測量UG=6.8V。經(jīng)初步計算,采取了抗干擾措施后噪聲降低了14dB左右。
3.2 實際裝載試驗
??? 在無濾波措施的情況下,實際裝載試驗時檢測裝置工作在惡劣環(huán)境下。由于長期以來的認識誤區(qū),并沒有意識到中頻發(fā)電機的電噪聲是檢測裝置的主要干擾源,導致檢測距離嚴重不足。因而設法采取了其它各種降噪聲措施,但收效甚微。圖8是在發(fā)電機噪聲干擾情況下,實際裝載試驗時目標出現(xiàn)在遠距離的檢測結果,橫坐標為該距離下的頻率點,縱坐標為檢測值與門限值的幅度,信號應出現(xiàn)在140的頻率點附近,由于噪聲太大,信號完全被淹沒在噪聲中,檢測裝置不能夠發(fā)現(xiàn)目標。
??? 圖9是發(fā)電機噪聲干擾情況下,實際裝載試驗時目標已出現(xiàn)在較近距離時的檢測結果。此時隨著檢測裝置與目標之間的距離接近,信噪比逐漸增大,信號已超過了門限值,檢測裝置發(fā)現(xiàn)了目標。但是探測距離極為有限。
??? 當采取了抗干擾措施之后再進行實際裝載試驗,系統(tǒng)內電噪聲降低到與自噪聲相比可以忽略不計的程度。由于降低噪聲的效果非常顯著,大大改善了系統(tǒng)的工作環(huán)境,使檢測距離大幅度增長,達到了一個新的水平。圖1O為實際裝載工作時目標出現(xiàn)在遠距離(與圖8相同的距離)下的檢測結果。從圖10可以看出,信號已遠遠超出門限,檢測裝置能夠在此距離甚至更遠距離下發(fā)現(xiàn)目標。由于檢測裝置的探測距離受到檢測周期的限制,圖8和圖10的距離已是檢測裝置的極限距離。從圖10中信號超出門限的幅度看,檢測能力還有余量,可利用加大檢測周期長度進一步提高檢測距離。
4 結語
??? 檢測裝置工作于實際裝載情況下。但是由于實際裝載時干擾因素很多,自噪聲與環(huán)境噪聲疊加在一起無法區(qū)分,因此在本課題中,確定噪聲源是一個難點,包括對檢測裝置噪聲源的定位及中頻發(fā)電機噪聲對檢測裝置的干擾機理的分析。噪聲源一旦確定,對檢測裝置來說是一個長足的進步,是提高其性能的關鍵。本研究針對具體情況作出具體分析,找出干擾源,并將抗干擾措施首次應用到檢測裝置中,取得了較好的噪聲抑制效果,大幅度提高了檢測裝置的信噪比。
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