新穎的自動恒流放電系統(tǒng)的設計
摘要:介紹了采用IGBT功率器件、PWM控制和康銅電阻合金為放電電阻的放電系統(tǒng),其放電電流在4~20A的大范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),且有較高的恒流精度,實現(xiàn)了對大容量蓄電池負荷能力和容量的核對性檢測。結果表明,此系統(tǒng)的研制改變了以往蓄電池監(jiān)測設備精度低、可靠性不高的狀況。
??? 關鍵詞:IGBT? PWM? 放電系統(tǒng)
??? 蓄電池作為備用電源在直流系統(tǒng)中起著極其重要的作用,從而在電力、通信、金融、交通等各行各業(yè)中得到廣泛的應用。平時蓄電池組處于浮充電備用狀態(tài),負荷由交流供電,只有當交流電失電時,蓄電池組才向負荷提供能量。為了檢驗蓄電池組的實際容量,保證系統(tǒng)的正常運行,一般情況要對蓄電池組每年進行一次核對性放電。目前在國內(nèi)市場上的放電設備主要使用可變電阻、電阻盤、碳棒等,而且需要人工調(diào)節(jié)放電電流,控制精度低,工作繁復。針對現(xiàn)狀,我們研制了自動恒流放電系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用先進的IGBT大功率電子器件和PWM脈寬調(diào)制控制技術,同時利用康銅電阻合金作為放電電阻,并使放電電流在大范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),且有較高的恒流精度。該放電系統(tǒng)采用大功率的電子負載和恒流控制技術后,能瞬間承受高達100A的沖擊電流及長時間20A恒流負載,以實現(xiàn)對電池負荷能力的檢測和對電池容量的核對性檢測。
??? 主要技術指標如表1所示。
表 1
規(guī)? 格 | HL-48 | HL-110 | HL-220 |
使用電壓/V | 40~60 | 90~145 | 180~275 |
放電電流/A | 4~40 | 4~20 | 4~15 |
恒流精度 | 1% | ||
電壓精度 | 0.5%(配合智能蓄電池組監(jiān)測系統(tǒng)使用) | ||
尺寸/mm | 540×400×130 | ||
重量/kg | 8.5 |
1 放電系統(tǒng)工作原理
??? 放電系統(tǒng)的組成包括了IGBT功率器件部分、PWM集成驅(qū)動電路部分、采樣放大、比較、反饋部分。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
??? 根據(jù)設計電流精度要求,利用分流器采樣,分流器的規(guī)格為75mV、20A。采樣信號經(jīng)濾波,進入精密儀表放大器INA128,INA128是BB公司生產(chǎn)的精密、低功耗儀表放大器。INA128實際上是一個窗口(雙限)比較器,特別適合微電壓的放大,只要選擇合適的外部增益電阻RG,就可調(diào)到合適的放大倍數(shù)G=2/0.075=26.7。根據(jù)公式G=1+50kΩ/RG,可算出RG=50kΩ/?G-1?。剑保梗矗福毽?選1.2kΩ的電阻和1kΩ的精密電位器串聯(lián)即可。
??? 經(jīng)過INA128放大的電壓再經(jīng)一級RC濾波,濾波后的電壓反饋到W3524的反饋端(W3524的1腳),作為W3524內(nèi)部比較放大器的取樣電壓。
2 控制驅(qū)動電路
??? 驅(qū)動電路原理圖如圖2所示。圖中的W3524是最為流行的開關電源集成控制器,它包括了所有無電源變壓器開關電源所要求的基本功能,如控制、保護、取樣放大的功能,且使用方便靈活,同時在制造上采用常規(guī)的平面工藝。W3524可為脈寬調(diào)制式推挽、橋式、單端及串聯(lián)型SMPS提供全部控制電路系統(tǒng)的控制單元。它提供電源變壓器開關電源的全部功能,而且增加了取樣比例放大器、限流保護以及內(nèi)部電路的過流和短路保護。由于采用斜波后沿作為死區(qū)控制,因而節(jié)省了死區(qū)時間控制器;內(nèi)部基準源既向內(nèi)、外電路提供基準電壓,又作為內(nèi)部各部分的工作電壓,并提供50mA輸出電流,輸出晶體管T1、T2集電極和發(fā)射極都懸空,這樣使用增加了靈活性?;鶞试磳儆诔R?guī)的串聯(lián)式線性直流穩(wěn)壓電源,它向單片內(nèi)部的斜波發(fā)生器、比較放大器、脈寬調(diào)制器、T型觸發(fā)器等以及通過16腳向外均提供+5V的工作電壓和基準電壓,使斜波發(fā)生器產(chǎn)生幅度在1.2~3.6V的連續(xù)不對稱三角波,由內(nèi)部直接輸入到脈寬調(diào)制器的同相端。與此同時,斜波發(fā)生器又向下一級的T型觸發(fā)器和“或非”門提供一個同步方波脈沖。它們的頻率由6、7腳的外接電阻RT和電容CT所決定,一般可以從100kHz調(diào)到500kHz,由它構成的PWM型開關電源的工作頻率可達100kHz。當取樣電壓和基準電壓分別通過1、2腳送入內(nèi)部的比較放大器比較放大時,輸出的控制電壓送到脈寬調(diào)制器的反向端。脈寬調(diào)制器把控制電壓與斜波基準電壓進行比較,輸出一個寬度受控制電壓所調(diào)制的方波脈沖,然后同時送往兩個前級“或非”門的輸入端。
??? 工作頻率由6、7腳的外接電阻RT和電容CT所決定,fpwm=1.15/?RT×CT ??紤]到對CT的充電電流為(1.2~3.6 /RT?一般為30μA到2mA)。因此RT取值為 1.8kΩ到100kΩ。同時9腳對地串接有0.1μF的電容和30kΩ的電阻,以實現(xiàn)頻率補償,用作內(nèi)部誤差放大器的相位補償,否則會有自激產(chǎn)生。
3 估算發(fā)熱
??? 根據(jù)上述對IGBT的分析研究,三棱H系列IGBT器件—CT60是基于第三代IGBT技術和續(xù)流二極管技術,為功率電路設計、緩沖電路(吸收回路)設計及熱設計而采用的大功率器件。它的最大允許峰值電壓VCES為1000V;最大通過峰值電流IC為60A;T=25°C時IGBT的最大允許功耗為250W;T=25°C時IGBT結溫的允許范圍為-40~150°C;在規(guī)定條件和額定集電極電流下,IGBT的飽和壓降(通態(tài)電壓)VCE(sat)為2.6V;開通和過渡時間td?on 為0.15μs;上升時間tr為0.3μs;關斷過渡時間td?off 為0.3μs;續(xù)流二極管的正向壓降VEC為3V。
??? 由此可知最大導通功耗:
??? PSS=VCE(sat)×IC×n=2.6×25×0.85=55.25W
??? 而開關損耗?
??? PSW=(0.7+6.2 ×20=6.9×20=138W
??? 則IGBT的總功耗?
??? PC=PSS+PSW=193.25W<250W(額定功耗值)
??? 在計算了IGBT的總平均功耗PC=193.25W后,就可估算IGBT表面部分的平均結溫Tj=Tc+Pc×Rth(j-c),其中Tc為環(huán)境溫度(假設環(huán)境溫度為30°C),Pc為總平均功耗,Rth(j-c)為標定的結殼熱阻(查CT60的標定結殼熱阻為0.4°C/W),則IGBT的表面平均結溫:
??? Tj=Tc+Pc×Rth(j-c)=30+193.25×0.4=107.3°C
??? 通過計算可知,不能忽視IGBT在運行中所發(fā)生的巨大導通功耗和開關功耗。而這些功耗通常表現(xiàn)為熱,所以必須采用散熱器把這些熱量從功率芯片傳導到外部環(huán)境中去。當把IGBT安裝在散熱器上時,還應注意避免安裝受力不均勻,因此使用平面度為150μm的散熱器。為了達到有效地把熱量傳導到外部散熱器,在傳熱界面要選擇使用在工作溫度內(nèi)性能穩(wěn)定并且在裝置壽命期內(nèi)性能不發(fā)生變化的導熱硅脂。
4 系統(tǒng)保護
??? 由于實際的功率電路線路中總有寄生漏電感,當IGBT被關斷時,感性負載中的電流不可能立刻發(fā)生變化,該負載電感兩端產(chǎn)生阻止母線電流減少的電壓V(V=Ldi/dt)。它與電源電壓相迭加并以浪涌電壓的形式加在IGBT的兩端。在極端情況下,該浪涌電壓會超過IGBT的額定值Vces并導致它損壞。在IGBT功率回路中引起浪涌電壓的能量與1/2LpI2成比例,Lp是母線的寄生電感,I是工作電流。由此可見,在使用大電流的器件時更加需要降低功率回路的電感。因此為了得到一種適合大電流工作的低母線電感電路,就需要特殊的母線結構。有交錯鍍銅層和絕緣層構層的迭層母線設計,可以使電感量降低。迭層母線中被絕緣層隔離的寬板用于正極和負極母線的連接,這種寬板起到了防止功率回路中寄生電感的作用。
??? 其次,好的緩沖電路可以有效控制浪涌電壓的關斷和用續(xù)流二極管恢復浪涌電壓,用以減少功率器件的開關損耗。IGBT緩沖電路與傳統(tǒng)的雙極晶體管緩沖電路存在兩個方面的區(qū)別:一是IGBT具有強大的開關工作區(qū),緩沖電路只需控制瞬態(tài)電壓而不需要保護就可以抑制伴生達林頓晶體管的二次擊穿超限;二是IGBT常工作在比達林頓高得多的頻率范圍。三種IGBT緩沖電路如圖3所示。
??? 緩沖電路“B”使用快恢復二極管可箝住瞬變電壓,從而抑制振蕩的發(fā)生。緩沖電路“B”的RC時間常數(shù),應該設為該開關周期的約1/3(τ=T/3=1/3f)。但對于大功率級別的IGBT工作,緩沖電路“B”的回路寄生電感將變得很大,以至不能有效地控制瞬變電壓。由于大功率IGBT電路需要極低電感量的緩沖電路,而且緩沖電路必須盡可能地聯(lián)到IGBT上,設計緩沖電路時,得考慮二極管封裝內(nèi)的寄生電感和緩沖電容引線的寄生電感。通常,小電容并聯(lián)或二極管并聯(lián)產(chǎn)生的電感量比大的單電容或單二極管產(chǎn)生的電感量更低。
??? IGBT在運行中會有導通功耗與開關功耗發(fā)生。這些功耗通常表現(xiàn)為熱,所以必須采用散熱器把這些熱量從功率芯片傳導到外部環(huán)境中去。如熱系統(tǒng)設計不當,功率器件將過熱并導致?lián)p壞。導通損耗伴隨IGBT處于通態(tài)并傳導電流而發(fā)生。導通期間的總功耗是由通態(tài)飽和電壓與通態(tài)電流的乘積來計算的。在PWM的應用中,導通損耗須與占空比因子相乘,從而得到平均功率。導通損耗的一次近似可通過IGBT的額定VCE(sat)值與期待的器件平均電流值的乘積來得到,即PSS=VCE?sat ×Ic。開關損耗是在IGBT開通與關斷過渡過程期間的功率損耗。當PWM信號頻率高于5kHz時,開關損耗會非常顯著,一定要在熱設計中予以考慮。得到開關損耗的最精確的方法是測量在開關過渡過程中Ic與Vce的波形。將此波形逐點相乘,從而得到功率的瞬時波形,此功率波形下面的面積就是以焦耳/脈沖為單位的開關能量,這一面積通常通過作圖積分來計算??傞_關能量是開通與關斷過程所耗能量之和,平均開關損耗是由單脈沖總開關能量[1]與PWM頻率相乘得到,即:平均開關功耗PSW=fPWM×[ESW(on)+ESW(off)]。而總功耗為導通功耗與開關功耗之和,即PC=PSS+PSW。此放電系統(tǒng)也將利用該公式來估算IGBT器件的平均功耗。
5 PCB的總體可靠性設計
??? 良好的電路布局是保證設備和電路安全運行及長壽命的重要前提,同時工藝限制也對PCB提出了嚴格的要求,應遵循以下幾條原則:
??? ·PCB可靠性設計應做到系統(tǒng)集成化、專業(yè)化設計??傮w考慮電源地線布置、去耦與排線設計。區(qū)域分配應注意模擬電路、數(shù)字電路、功率器件的布局[2]。
??? ·可靠的電源、地線設計應做到模擬、數(shù)字的分別供電,減少地線公共阻抗,防止形成地線回路,同時保證一點接地以及電源入口的去耦設計。
??? 該自動恒流放電模塊可配合智能蓄電池組監(jiān)測系統(tǒng)使用,當放電時放電電流連續(xù)可調(diào),此時智能蓄電池組監(jiān)測系統(tǒng)將監(jiān)測每節(jié)電池的電壓變化,當有任一節(jié)電池電壓低于設定值時(或交流停電),放電自動停止,顯示放電時間,并予以記錄。該模塊也可單獨使用,當放電時放電電流連續(xù)可調(diào),此時需人工監(jiān)測每節(jié)電池的電壓,控制放電模塊停止放電。本設備使用簡單,安全可靠,恒流精度高,可廣泛應用于需要對蓄電池或電源進行恒流負載放電的場合。
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