功率直流無刷電機(jī)的控制器VDMOS正確使用

　　在電動(dòng)自行車?yán)铮?a target="_blank">直流無刷電機(jī)的逆變器由六個(gè)功率VDMOS管和六個(gè)續(xù)流二極管組成，六個(gè)續(xù)流二極管分別寄生在這六個(gè)VDMOS管里，因而從控制器外面看只有六個(gè)VDMOS管。這六個(gè)VDMOS管通過大電流，它們的輸出直接是定子的繞組，因而是整個(gè)直流無刷電機(jī)系統(tǒng)里最脆弱的部分。同時(shí)電機(jī)的性能和可靠性也很大程度上取決于這六個(gè)VDMOS的性能和使用情況。下面我們來分析和討論VDMOS管的挑選和使用。在電動(dòng)自行車用無刷電機(jī)里，VDMOS管是用來作開關(guān)使用的。當(dāng)VDMOS管開啟時(shí)，VDMOS管流過大電流，而VDMOS管上的電壓降很小;當(dāng)VDMOS管關(guān)斷時(shí)，VDMOS管電流截止，VDMOS管上要承受很大電壓降。VDMOS管的性能主要由開啟電壓，導(dǎo)通電阻和擊穿電壓來表征。VDMOS管開關(guān)速度能遠(yuǎn)大無刷電機(jī)的換相速度，可以不予考慮。控制器設(shè)計(jì)工程師在挑選VDMOS管時(shí)，注意力要放在開啟電壓，導(dǎo)通電阻和擊穿電壓這三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)上。

　　首先，要確保六個(gè)VDMOS管的開啟電壓要一致，這樣才能確保兩相繞組能流過相等的電流，從微電子制造工藝的角度來講，這是一個(gè)難點(diǎn)，因?yàn)閂DMOS管的開啟電壓是通過橫向擴(kuò)散來實(shí)現(xiàn)的，很難確保不同批次的VDMOS管產(chǎn)品的開啟電壓一致。

　　第二，導(dǎo)通電阻要足夠小，控制器設(shè)計(jì)工程師通常只關(guān)心VDMOS管能承受的電流，其實(shí)，這取決于VDMOS管殼的散熱性能和導(dǎo)通電阻，在TO-220管殼的散熱性能一定的情況下，流過VDMOS管的電流會(huì)產(chǎn)生焦耳熱，與電流的平方和導(dǎo)通電阻成正比，電流承受能力就取決于導(dǎo)通電阻，對(duì)于電動(dòng)自行車用的VDMOS管，導(dǎo)通電阻應(yīng)該在20毫歐姆以下，這樣小的導(dǎo)通電阻對(duì)VDMOS管殼的封裝質(zhì)量要有嚴(yán)格要求。

　　第三，要確保擊穿電壓足夠高。另外，逆變器里的續(xù)流二極管寄生在VDMOS管里，所以，控制器設(shè)計(jì)工程師還要注意VDMOS管里寄生源漏續(xù)流二極管的性能，要確保續(xù)流二極管能承受足夠的源漏電流和足夠快的二極管恢復(fù)時(shí)間，這樣才能保證控制器可以通過PWM技術(shù)來調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率，并且減小電機(jī)換相時(shí)漏源電壓的過沖。

　　VDMOS功率開關(guān)管屬于靜電敏感元器件，抗靜電能力比雙極晶體管弱得多。如果在裝運(yùn)和焊接VDMOS功率管時(shí)，無防靜電設(shè)施，根據(jù)統(tǒng)計(jì)會(huì)導(dǎo)致超過30%的VDMOS功率開關(guān)管受到靜電損傷。VDMOS功率開關(guān)管受到靜電損傷后會(huì)有兩種可能。第一種可能，強(qiáng)靜電電壓引起柵源擊穿失效或者熔斷金屬化鋁條失效，使得VDMOS功率開關(guān)管無法再使用，這會(huì)導(dǎo)致元器件浪費(fèi)，增加成本，在控制器生產(chǎn)線上，這種情形并不多見，即使遇到了，在控制器成品測(cè)試時(shí)能夠發(fā)現(xiàn)，對(duì)控制器生產(chǎn)廠家并不造成太大的損失?？膳碌氖堑诙N可能，靜電電壓并沒有完全引起柵源擊穿失效或者完全熔斷金屬化鋁條失效，VDMOS功率開關(guān)管仍然能夠使用，但是，這時(shí)的VDMOS功率開關(guān)管的預(yù)期壽命和耐高溫能力已經(jīng)大為減小，會(huì)遠(yuǎn)小于控制器生產(chǎn)廠家的保質(zhì)期，有時(shí)侯，這種受到靜電損傷的VDMOS功率開關(guān)管的使用壽命降低到只有幾十分鐘，而在控制器出場(chǎng)時(shí)卻無法甄別，這會(huì)對(duì)控制器生產(chǎn)廠家、整車廠家和終端用戶帶來質(zhì)量和安全隱患。控制器廠房里的防靜電設(shè)施的添置會(huì)增加很大的固定成本投資。通常小規(guī)?？刂破魃a(chǎn)廠家如沒有足夠資金添置防靜電設(shè)施，可以通過如下的辦法來減小VDMOS功率開關(guān)管靜電損傷的可能性。首先，廠家要采購VDMOS功率開關(guān)管要有防靜電包裝，正規(guī)的VDMOS管封裝廠家都會(huì)提供;第二，要保持生產(chǎn)車間有一定的濕度，這能減少操作員的操作過程引起靜電;第三，操作員在裝配和焊接VDMOS管時(shí)要帶防靜電手套，這些設(shè)施花費(fèi)不多。VDMOS功率開關(guān)管焊接到控制器的印刷電路板上以后，就不容易受到靜電損傷了。但是，這些辦法仍然無法完全消除靜電損傷。根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)和分析，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)自行車出現(xiàn)故障，很大部分原因是由于控制器里的VDMOS功率開關(guān)管造成的。一旦電機(jī)被燒毀，通常是由于控制器里的VDMOS功率開關(guān)管被擊穿短路造成的。

　　主要有如下三個(gè)原因：

　　第一，控制器設(shè)計(jì)工程師常常只關(guān)心VDMOS管的性能，而不關(guān)心VDMOS管里寄生的續(xù)流二極管的特性，通常的VDMOS管生產(chǎn)廠家提供的參數(shù)表上甚至根本不列出寄生的源漏二極管的參數(shù)，這對(duì)控制器逆變器設(shè)計(jì)會(huì)帶來致命的問題。

　　第二，控制器設(shè)計(jì)工程師不能只考慮VDMOS管的電流承受能力，要把控制器里VDMOS管的散熱性能綜合考慮，如果散熱環(huán)境不好，要選取導(dǎo)通電阻更小的VDMOS管，當(dāng)然這反過來會(huì)增加VDMOS管的采購成本。其實(shí)，通過改善控制器的散熱性能，同時(shí)也能提高控制器的使用壽命，能夠放松對(duì)VDMOS管導(dǎo)通電阻的要求，也能降低控制器的成本(控制器的成本里六個(gè)VDMOS管占超過三分之一)。

　　第三，在控制器裝配線上要注意防靜電，上面已經(jīng)作了詳細(xì)的討論，這里要強(qiáng)調(diào)的是：出廠時(shí)受到了靜電損傷而又無法檢測(cè)出來的控制器對(duì)整車廠用戶和控制器廠家是一個(gè)很大質(zhì)量和安全隱患，要引起足夠注意來避免。