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36V/30A鎳氫電池充電電源的設(shè)計和實現(xiàn)
主電路采用全橋變換拓?fù)湫问剑?a href="http://www.ttokpm.com/soft/data/4-10/" target="_blank">控制電路以UC3825集成控制芯片為核心設(shè)計了36V/30A鎳氫電池充電電源。為滿足充電特性的要求，設(shè)計了恒壓限流電路及PI調(diào)節(jié)電路，從而提高了電源的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。設(shè)計的過流、過壓保護(hù)電路，有效地提高了電源的可靠性。
關(guān)鍵詞：PI調(diào)節(jié)；恒壓限流；過流過壓保護(hù)；斜波補償
0??? 引言
??? 高頻開關(guān)電源由于具有更高的效率、更小的體積和重量以及更快的動態(tài)響應(yīng)，而被廣泛地應(yīng)用在各種領(lǐng)域。鎳氫電池是性能優(yōu)異的綠色環(huán)保產(chǎn)品，是電池發(fā)展的新潮流，需求前景十分看好。本文介紹的充電電源就是針對一種機器人使用的大容量鎳氫電池設(shè)計的，具體要求如下：
??? 輸入電壓??? AC 220（1±10％）V，50Hz（45～60Hz）；
??? 輸出電壓??? DC 36V；
??? 輸出電流??? 30A；
??? 最大輸出功率??? 1080W；
??? 效率??? >85％；
??? 負(fù)載調(diào)整率???? <±0.5％。
??? 為滿足設(shè)計要求，功率管選用MOSFET，基于峰值電流控制模式，設(shè)計了36V/30A全橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)鎳氫電池充電電源。
1??? 主電路和驅(qū)動電路
??? 主電路設(shè)計中，首先要確定主電路的拓?fù)湫问?。因為全橋結(jié)構(gòu)功率管電壓應(yīng)力較小，因此采取該拓?fù)湫问?。此外，為防止合閘時電流沖擊，設(shè)計了合閘電流限制電路。為使功率管可靠地工作，驅(qū)動電路必須有良好的驅(qū)動能力。
1.1??? 主電路拓?fù)?
??? 主電路如圖1所示，功率開關(guān)管S1～S4組成逆變橋，S1、S4和S2、S3由驅(qū)動電路以PWM方式控制而交替通斷,將直流輸入電壓VDC變換成高頻方波交流電壓。變壓器副邊電壓經(jīng)全橋整流、Lf及Cf濾波后，輸出穩(wěn)定的直流電壓。
圖1??? 主電路圖
??? 由于S1、S4和S2、S3的導(dǎo)通時間不可能完全一致，因此變壓器會出現(xiàn)偏磁現(xiàn)象，致使鐵心飽和，破壞了電路的正常工作，甚至引發(fā)故障。為此在高頻變壓器一次側(cè)串入隔直電容C，以防止偏磁現(xiàn)象的發(fā)生。C值由式（1）決定。
??? C=
（1）
??? fR=0.1fs（2）
式中：Lf輸出濾波電感；
????? n是變壓器原副邊匝數(shù)比；
????? fs是功率管的開關(guān)頻率。
??? 當(dāng)一組功率管（例如S1和S4）導(dǎo)通時,截止功率管（S2和S3）上施加的電壓為輸入電壓VDC。為減小功率管上的電壓應(yīng)力，改善開關(guān)管的工作環(huán)境，在每個開關(guān)管上并聯(lián)了RC關(guān)斷緩沖電路，限制了開關(guān)管的電壓上升率dv/dt，改變了其關(guān)斷時的開關(guān)軌跡，確保了功率管在其反偏安全工作區(qū)運行。功率管的關(guān)斷損耗大部分轉(zhuǎn)移到緩沖電路中，改善了其工作環(huán)境。緩沖電路R及C參數(shù)的選擇，應(yīng)保證在功率管開通過程中，C放電完畢，一般取RC=（1/3～1/5）ton（ton為功率管的開通時間）。
1.2??? 合閘電流限制電路
??? 合閘沖擊電流限制電路，采用限流電阻與SCR并聯(lián)電路。合閘時，輸入電壓經(jīng)過限流電阻向濾波電容充電。當(dāng)電容電壓到達(dá)一定值時，逆變電路開始工作。在高頻變壓器上附加繞組輸出電壓經(jīng)整流后，輸出控制信號，觸發(fā)SCR的導(dǎo)通，限流電阻被短接。此種限流電路結(jié)構(gòu)簡單，并且即時響應(yīng)，沒有延時。限流電阻值太小，合閘時電流過大，電阻消耗功率很大；限流電阻值太大，充電緩慢。一般情況下，限流電阻的阻值應(yīng)能保證合閘電流為電路穩(wěn)定工作電流的8～10倍。
1.3??? 驅(qū)動電路
??? 驅(qū)動電路采用變壓器耦合的驅(qū)動方式，變壓器副邊接成互補推挽功率放大電路，增大了驅(qū)動能力。因為在全橋電路結(jié)構(gòu)中，對管的驅(qū)動脈沖應(yīng)該相同，所以變壓器采用單路輸入雙路輸出形式，如圖2所示。
圖2??? 驅(qū)動電路
??? 在圖2中，電阻R1與R2組成了箝位網(wǎng)絡(luò)，保證了輸出脈沖的電平，R3用來抑制寄生振蕩。與其它驅(qū)動電路形式相比，該驅(qū)動電路不需要過多的輔助電源，結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。
2??? 控制電路
??? 控制電路主要包括恒壓限流電路和保護(hù)電路。為解決峰值電流控制模式自身存在的缺點，設(shè)計了斜波補償電路，合理設(shè)計斜波補償電路的參數(shù)，也有助于抑制偏磁現(xiàn)象。
2.1??? 恒壓限流電路
??? 電路如圖3所示，A1和A2是兩個運算放大器，Vref是基準(zhǔn)電壓，VV和VI分別是反饋電壓和反饋電流信號。其工作原理是：當(dāng)負(fù)載電流還沒有達(dá)到Viref值時，運放A1處于調(diào)節(jié)狀態(tài)，A2輸出高電平，二極管D反向截止，此時誤差放大器的輸出只受A1控制，處于恒壓調(diào)節(jié)過程。當(dāng)VV>VVref時，誤差放大器的輸出低電平，當(dāng)VV 圖3??? 恒壓限流電路
2.2??? PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計
??? 在恒壓限流電路中，必然涉及PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的確定。采用超前—滯后補償方式。在低頻增加一個積分環(huán)節(jié)，也就是有一個－20dB/oc的衰減。使穩(wěn)態(tài)無靜差；中頻以－20dB/oc穿越剪切頻率，使系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕度；高頻以－40dB/oc衰減，使高頻信號被迅速地衰減。
??? 3個點的設(shè)計如下：
??? 1）零點f1??? 將零點配置在輸出濾波器最低極點頻率或以下，以補償濾波器極點引起的滯后。這種補償?shù)膶嵸|(zhì)是減少誤差放大器零點與極點間的相位滯后量。
??? f1= ??? 2）極點f2??? 極點用以抵消輸出濾波電容ESR引起的零點作用。極點頻率應(yīng)在零點頻率附近。
??? f2= ??? 3）剪切點f3??? 也就是閉環(huán)的穿越頻率，它應(yīng)該小于開關(guān)頻率的1/5。設(shè)控制到輸出特性增益為GDC，系統(tǒng)輸出極點頻率為fo。
??? 20lg ??? 以上有三個等式構(gòu)成的方程組，但是存在4個未知數(shù)。在實際的參數(shù)確定過程中，要先確定其中的一個參數(shù)，再確定其它的參數(shù)。為保證數(shù)值的合理性，要注意電阻與電容的搭配問題。通過PSPICE,SABER等仿真工具，進(jìn)行模擬，可以減少計算量，得到合理的數(shù)值。最終選擇的參數(shù)是：C1=1μF，C2=22nF，R1=16kΩ，R2=18kΩ。
2.3??? 保護(hù)電路
??? 此電路用于實現(xiàn)過流保護(hù)和過壓保護(hù)，由于過壓保護(hù)與過流保護(hù)電路結(jié)構(gòu)完全相同，僅取一個單元來說明，其電路如圖4所示。當(dāng)發(fā)生過壓（或過流）時，即VVf>VVref，運放A3輸出高電平。從圖4可以看出，該電路為正反饋電路，通過Rv2和Dv1支路，將高電平狀態(tài)保持。同時運放輸出到UC3825的限流保護(hù)端，鎖住輸出脈沖，達(dá)到保護(hù)功能。Dv1的作用是當(dāng)出現(xiàn)過壓時，此信號被保持，保護(hù)電路起作用。只有斷電以后，此信號才被復(fù)位，電路正常工作。
圖4??? 保護(hù)電路
2.4??? 斜波補償
??? 圖5示出斜坡補償電路。T1是電流互感器，接在變壓器副邊繞組，經(jīng)D1～D4整流后在R1上得到對應(yīng)的電壓，再經(jīng)過C1、R2、C2濾波，濾去初級電流Ip中的前沿尖峰，避免誤動作。再經(jīng)過Ri與經(jīng)過Rb和Cb的CT信號合成，輸入到腳V/I，疊加斜坡補償信號到初級的電流波形，Ri及Rb值的比例決定了所加的斜坡補償量。電容Cb是交流耦合電容，隔離了直流分量使CT的交流分量耦合到Ri。
圖5??? 斜坡補償電路
??? 斜坡補償設(shè)計步驟如下：
??? 1）計算電感電流的下降沿??? m2=di/dt=Vout/L（A/s）；
??? 2）計算反映到初級的電感電流下降沿??? m2′=m2/n（n為高頻變壓器的匝比）；
??? 3）計算初級測得的下降沿坡度Vm2=m2′RSENSE（V/s）； ??? 4）計算CT充電時的坡度??? d(Vosc)=Vosc/ton（V/s）
??? 應(yīng)用疊加定理求斜坡補償后電流輸入端電壓。斜坡補償后加到芯片電流輸入端的電壓為
??? VRAMP= ??? 5）計算斜坡補償值斜坡補償電壓VCOMP為
??? VCOMP= 式中：M為補償比例，應(yīng)大于0.5，一般取0.75～1。
??? 取補償比例M=0.99，Ri=4.7kΩ，經(jīng)計算得Rb=16kΩ
3??? 實驗結(jié)果分析
??? 驅(qū)動電路脈沖波形如圖6所示，其中開關(guān)頻率f=25kHz，tr=0.423μs，tf=0.804μs，Vgs=15.23V。上升沿和下降沿比較陡峭，驅(qū)動電平適中，符合要求，有良好的驅(qū)動能力。
V：5V/格??? t:10μs/格
圖6??? 驅(qū)動電路脈沖波形
??? 如圖7(a)所示，輕載時開關(guān)管漏源電壓波形對稱，不存在偏磁現(xiàn)象。當(dāng)加載到一定程度時，開關(guān)管漏源電壓波形出現(xiàn)不對稱，說明同一橋臂的開關(guān)管導(dǎo)通不對稱，從而出現(xiàn)偏磁現(xiàn)象。經(jīng)分析，是由于斜波補償不夠?qū)е?，增大補償量，偏磁現(xiàn)象得到明顯抑制，開關(guān)管漏源電壓波形基本對稱，如圖7(b)所示。
V：50V/格???? t:10μs/格 （a）輕載時
V：50V/格??? t:10μs/格
（b）滿載時
圖7??? MOSFET漏源間的電壓波形
??? 圖8為合閘沖擊電流限流電阻兩端的電壓波形，當(dāng)SCR未起作用時，電壓開始緩慢上升，充電結(jié)束后，電位跌至零,如圖8(a)所示；當(dāng)SCR起作用時，電壓在開始很短的時間內(nèi)有一個很小的幅值，這是SCR導(dǎo)通的過程，此后電壓為零，整個過程電壓幾乎保持水平，說明合閘時電路電流比較小，如圖8(b)所示。
V：50V/格??? t:10μs/格
（a）SCR未起作用時
V：50V/格??? t:10μs/格
（b）SCR工作時
圖8??? 限流電阻兩端的電壓波形
??? 當(dāng)滿載運行時，即36V/30A輸出時，輸出電壓紋波為1.327V，電源效率η=86.2％。當(dāng)輕載運行時，輸出電壓紋波為0.223V，電源效率η=54.6％。當(dāng)交流輸入電壓上下浮動10％時，輸出電壓浮動0.04V，基本不變，說明電源的負(fù)載調(diào)整率和電壓調(diào)整率都很小。
4結(jié)語 ??? 實驗結(jié)果表明，設(shè)計的36V/30A電源，輸出電壓紋波較小，滿載時電源效率較高，電網(wǎng)電壓浮動時，電源能正常工作，應(yīng)用在鎳氫電池充電，達(dá)到了良好的效果。為改善電源的動態(tài)響應(yīng)，減小電源的靜態(tài)誤差，PI調(diào)節(jié)和斜波補償?shù)脑O(shè)計顯得尤為重要。 
（3）
（4）
=20lg
－GDC（5）
（6）
（7）
工商網(wǎng)監(jiān)
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