- 基于的DSP的逆變電源模糊PID控制

1.3 DSP 軟件算法實(shí)現(xiàn)
　　為了保證模糊PID 控制的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，DSP在A/D采樣的中斷子程序中就調(diào)用模糊PID控制算法程序，立即計(jì)算出輸出控制量并送到被控對象，根據(jù)TMSLF2407 的性能，機(jī)器時(shí)鐘周期和中斷延時(shí)可以計(jì)算出本系統(tǒng)從采樣當(dāng)前實(shí)際輸出值到輸出控制量大約需要6.67 滋s ，這對于1ms一次的采樣來說是足夠的，完全滿足實(shí)時(shí)性要求。程序流程圖如圖3所示。
　　

　　下面是部分程序。
　　執(zhí)行PID控制
　　PID_Control：
　　SETC SXM
　　SETC OVM
　　SPM #O
　　LDP #4
　　LACL ADRESULTSACL PID_input
　　DALL Fuzzy_PID_table
　　反模糊變化程序
　　Fuzzy_PI_end：
　　LT k1
　　MPY Fuzzy_K
　　PAC
　　SACL Kp
　　LT k2
　　MPY Fuzzy_K
　　PAC
　　SACL Ki
　　LT k3
　　MPY Fuzzy_K
　　PAC
　　SACL K
　　RET
　　2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　　圖4為實(shí)驗(yàn)波形，其中（a）、（b ）為PID控制時(shí)突減負(fù)載、突加負(fù)載時(shí)的電壓波形。（c）、（d ）為模糊PID控制時(shí)突減負(fù)載、突加負(fù)載的電壓波形，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出采用模糊PID控制的方法與一般的PID 控制方法相比具有動態(tài)響應(yīng)速度快、超調(diào)小，輸出穩(wěn)定后其幅值變化很小，突加、減負(fù)載時(shí)電壓變化幅值小的優(yōu)點(diǎn)，因而能更有效地抑制負(fù)載突變或外界干擾對電壓的影響。
　　

3 結(jié)語
　　1）模糊PID控制器既具有模糊控制的自適應(yīng)能力，又具有PID控制器靈活性的特點(diǎn)。
　　2）模糊控制作為一種智能控制方法，在逆變電源電壓控制應(yīng)用中獲得了較好的控制效果，具有控制精度高，實(shí)時(shí)性、穩(wěn)態(tài)輸出特性好等優(yōu)點(diǎn)。
　　3）采用DSP控制系統(tǒng)在滿足逆變電源控制的要求下，具有成本低、控制靈活、可靠性高的特點(diǎn)。

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