淺談電機(jī)控制器設(shè)計(jì)功率器件的選擇

小編通常在在電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過程中，對(duì)功率器件MOSFET的漏極電流 IDI_DID 進(jìn)行校核計(jì)算是一項(xiàng)重要工作。這里把我自己的一些推導(dǎo)過程做簡單敘述，主要針對(duì)某型車用電機(jī)所匹配的電機(jī)控制器，功率器件為N-MOS，交流端輸出波形為正弦波，并且假設(shè)調(diào)制比 m = 1 m=1m=1 。下文里面出現(xiàn)的變量均如題圖所示。

本文如有錯(cuò)誤和敘述不清之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

1. 交流輸出端線電流 I L I_LIL：

對(duì)于特定的某相而言，例如U相，其交流輸出的電流的有效值 I L I_LIL 實(shí)際上由與之串聯(lián)的MOS提供，所以數(shù)值上等于從對(duì)應(yīng)的MOS的漏極D輸入、源極S輸出的漏極電流 I D I_DID，有：

I L = I D I_L=I_DIL=IDI D I_DID，漏極電流（有效值）;

由于三相是對(duì)稱的，所以V、W相的表達(dá)式也是如此。這里為了行文簡潔，不標(biāo)注表示U相的角標(biāo)。下文如果沒有專門說明，也是針對(duì)U相做分析。

2. 交流輸出端線電壓 U L U_LUL：

交流端由于是三相，所以應(yīng)考慮區(qū)分相電壓和線電壓。其中，U點(diǎn)相對(duì)V點(diǎn)的交流線電壓 U L U_LUL 的峰值等于直流母線電壓 U D C U_{DC}UDC，對(duì)于SVPWM方式，線電壓 U L U_LUL 的有效值為直流母線電壓 U D C U_{DC}UDC 的 1 / 2 1/sqrt{2}1/2，即：

U L = 1 2 ? U D C U_L=frac{1}{sqrt{2}}cdot U_{DC}UL=21?UDCU D C U_{DC}UDC，直流母線電壓;

3. 電機(jī)端的相電流 I p I_pIp：

電機(jī)采用星形接法，電機(jī)的A相繞組和電機(jī)控制器的U相串聯(lián)，所以電機(jī)A相的相電流 I p I_pIp 與電機(jī)控制器U相的線電流 I L I_LIL 相等：

I p = I L I_p=I_LIp=ILI L I_LIL，輸出端線電流;

4. 電機(jī)端的相電壓 U p U_pUp：

電機(jī)采用星形接法，電機(jī)A相的相電壓等于電機(jī)控制器線電壓的 1 / 3 1/sqrt{3}1/3，即：

U p = 1 3 ? U L U_p=frac{1}{sqrt{3}}cdot U_LUp=31?ULU L U_LUL，輸出端線電壓;

5. 有功功率 P PP：

考慮電機(jī)A相繞組，其有功功率等于加在它身上的相電壓 U p U_pUp、通過它的相電流 I p I_pIp、當(dāng)前功率因數(shù) c o s φ cosvarphicosφ 三者的乘積，再考慮共有三個(gè)一樣的繞組，所以整個(gè)電機(jī)的有功功率 P PP 為：

P = 3 ? c o s φ ? U p ? I p P=3cdot cosvarphicdot U_{p}cdot I_pP=3?cosφ?Up?Ip代入上文得到的相電壓 U p U_pUp 和相電流 I p I_pIp 的表達(dá)式，得到有功功率 P PP 關(guān)于電機(jī)控制器線電壓 U L U_LUL 和線電流 I L I_LIL 的表達(dá)式：

P = 3 ? c o s φ ? U L ? I L P=sqrt{3}cdot cosvarphicdot U_{L}cdot I_LP=3?cosφ?UL?IL再代入線電壓 U L U_LUL 和線電流 I L I_LIL 的表達(dá)式，得到有功功率 P PP 關(guān)于直流母線電壓 U D C U_{DC}UDC 和漏極電流 I D I_DID 的表達(dá)式：

P = 3 2 ? c o s φ ? U D C ? I D P=frac{sqrt{3}}{sqrt{2}}cdot cosvarphicdot U_{DC}cdot I_DP=23?cosφ?UDC?ID以上各式中，

c o s φ cosvarphicosφ，功率因數(shù);

U p U_pUp，電機(jī)端相電壓;

I p I_pIp，電機(jī)端相電流;

U L U_LUL，交流輸出端線電壓;

I L I_LIL，交流輸出端線電流;

U D C U_{DC}UDC，直流母線電壓;

I D I_DID，漏極電流;

6. 漏極電流 I D I_DID：

由有功功率 P PP 的表達(dá)式可以反求漏極電流 I D I_DID：

I D = 2 3 ? c o s φ ? P U D C I_D=frac{sqrt{2}}{sqrt{3}cdot cosvarphi}cdot frac{P}{U_{DC}}ID=3?cosφ2?UDCPP PP，有功功率;

c o s φ cosvarphicosφ，功率因數(shù);

U D C U_{DC}UDC，直流母線電壓;

I D C I_{DC}IDC，直流母線電流;

需要注意的是，這里漏極電流 I D I_DID 是單個(gè)半橋臂，本例中也就是題圖中所示的單個(gè)MOS提供的漏極電流。但如果半橋臂是由N個(gè)MOS并聯(lián)的，則 I D I_DID 應(yīng)為N個(gè)MOS的漏極電流之和。

7. 漏極電流峰值 I D m I_{Dm}IDm：

I D I_DID 為漏極電流的有效值，由于輸出波形是正弦波，所以漏極電流的峰值為漏極電流有效值的 2 sqrt{2}2 倍，即：

I D m = 2 ? I D I_{Dm}=sqrt{2}?I_DIDm=2?ID假設(shè)橋臂使用N個(gè)MOS并聯(lián)。那么可以使用規(guī)格書中提供的連續(xù)漏極電流的許用值校核 I D / N I_D/NID/N 和I D m / N I_{Dm}/NIDm/N，并使用脈沖漏極電流許用值校核I D m I_{Dm}IDm。

注意這里是用N個(gè)MOS的總漏極電流峰值 I D m I_{Dm}IDm 和單個(gè)MOS的脈沖漏極電流許用值做比較。這是考慮到各MOS存在差異，導(dǎo)通時(shí)間并不相同，所必然會(huì)存在只有一個(gè)MOS導(dǎo)通的時(shí)刻。此時(shí)，這個(gè)提前導(dǎo)通的MOS承擔(dān)了本應(yīng)由N個(gè)MOS共同承擔(dān)的所有電流，也就是 I D m I_{Dm}IDm。

當(dāng)然了，校核并不是簡單的小于許用值就算合格，還需要考慮足夠的安全系數(shù)。這個(gè)安全系數(shù)受到不同的原料、工藝、場景和客戶（大霧）等因素的影響會(huì)有不同的取值，這里就不展開說了。