關(guān)于怎樣單片機(jī)的車輛蓄電池報警器設(shè)計

0 引 言

蓄電池是汽車上的重要部件，不僅為發(fā)動機(jī)啟動提供動力，而且為用電設(shè)備提供電能，并存儲充電系統(tǒng)的多余電能，蓄電池技術(shù)狀態(tài)的好壞直接影響汽車的正常運行。實際工作生活中，蓄電池技術(shù)狀況的檢查手段比較落后，特別就一般車輛而言，缺少在線、直觀、實時的反映蓄電池技術(shù)狀況的儀器儀表，多數(shù)為無法啟動車輛時才送檢，通常因蓄電池保管不善、保養(yǎng)不及時、放電過度而早期損壞。為了解決對車輛蓄電池技術(shù)狀況的實時監(jiān)測問題，做到及時對需要充電的蓄電池進(jìn)行充電，對需要維護(hù)修理的蓄電池進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，研制一款能對車輛蓄電池的技術(shù)狀態(tài)檢測報警的蓄電池報警器有實際意義。

車輛蓄電池報警器要能實現(xiàn)的基本功能包括：特定條件下蓄電池剩余電量指示，蓄電池內(nèi)阻大報警，充電電壓過高報警，非規(guī)范啟動（單次起動時間超過5 s 、兩次啟動間隔時間少于15s、連續(xù)啟動次數(shù)超過3 次）發(fā)動機(jī)提示報警。而且根據(jù)實際使用條件，報警器要輕便、實用、直觀、可靠，并且做到不影響車輛性能，安裝簡單，適用性好。

1 檢測方法的選擇

蓄電池剩余電量的指示是報警器的一個主要功能，合理的選擇蓄電池剩余電量檢測方法成為報警器設(shè)計的關(guān)鍵。常見的蓄電池剩余電量的檢測方法有：密度法、開路電壓法、放電法、內(nèi)阻法、庫侖計法等。選擇的原則是要能夠滿足整體功能的設(shè)計要求，并考慮使用環(huán)境、條件以及成本等因素。

1.1 蓄電池剩余電量常見檢測方法

●密度法：蓄電池剩余電量和其內(nèi)部電解液密度密切相關(guān)，通過測量電解液的密度值，即可間接推算其剩余電量。電解液密度隨蓄電池放電程度的增加而按比例下降。

充足電的蓄電池到放電終了，電解液密度約下降0.16，即電解液密度下降0.04，蓄電池約下降25%［1］。通常用吸液管密度計測量電解液密度，用溫度計測出電解液溫度，再根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)溫度進(jìn)行換算。只能離線人工檢測。

●開路電壓法：蓄電池的荷電程度跟蓄電池電解液密度密切相關(guān)，而根據(jù)能斯特方程的描述電解液濃度和溫度變化會引起電池電動勢的變化。因此，通過測量蓄電池的端電壓，也可以推算出蓄電池的剩余電量。

●放電法：通過對蓄電池施加一負(fù)載，計算單位時間內(nèi)的電池端電壓變化率，根據(jù)變化率的大小推算剩余電量，變化量小意味著剩余電量大，否則反之。為了實現(xiàn)在線測量，縮短測量時間，需要對蓄電池大電流放電，而大電流放電對蓄電池將會產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p傷，嚴(yán)重影響電池的使用壽命［2］。

●內(nèi)阻法：內(nèi)阻與電池容量的相關(guān)性非常好，相關(guān)系數(shù)可以達(dá)到8 8 % 。因此，通過測量電池內(nèi)阻可較準(zhǔn)確地預(yù)測其剩余電量。蓄電池完全充電（充滿）和完全放電（放完）時，其內(nèi)阻相差2 ~4 倍左右。隨著電池充電過程的進(jìn)行，內(nèi)阻逐步減小;隨著放電過程的進(jìn)行，內(nèi)阻逐步增大。

另外，隨著電池老化，其內(nèi)阻也逐漸增大，其剩余電量也隨之下降。其測量原理如下：在蓄電池兩端施加一恒定的交流音頻電流源Is，然后檢測電池端電壓Vo 以及Is 和Vo 兩者之間的夾角θ。通過公式Z =Vo/Io，R=Zcos θ，即可得到電池內(nèi)阻值，從而得到剩余電量。內(nèi)阻法4 線制接線，精確度相對高。

●庫侖計法：通過對流入/ 流出電池的總電流進(jìn)行積分，得到的凈電荷數(shù)即為剩余容量。庫侖計電路一般使用一個阻值非常低的串聯(lián)電阻作為檢流電阻，通過檢測檢流電阻上的壓降反推電流，再通過電流對時間的積分來計算電量變化。電池初始容量可以預(yù)置，也可由完整充電周期來統(tǒng)計學(xué)習(xí)。Maxim 公司提供一系列精確的智能電池電量計芯片，如DS2780，在一塊芯片內(nèi)集成了庫侖計、溫度傳感、電池電壓檢測、時鐘和非易失存儲器，能夠?qū)﹄姵仉娏窟M(jìn)行精確計算。

1.2 報警器選擇開路電壓法

1.2.1 開路電壓法的局限性

● 對于不同廠商生產(chǎn)的電池，其開路電壓與容量之間的關(guān)系有差異。

●只有通過測量電池空載時的開路電壓才能獲得相對準(zhǔn)確的結(jié)果，而在運行時由于負(fù)載電流在內(nèi)阻上產(chǎn)生的壓降將影響開路電壓的測量精度。

●蓄電池在充電（以及大電流放電）后會產(chǎn)生虛高（與虛低）現(xiàn)象，主要原因是充電時電解質(zhì)濃度分布不均勻而形成表面電荷，表面電荷將提高蓄電池電壓而引起虛高現(xiàn)象。表面電荷可通過短時低電流放電消除，也可在蓄電池靜置幾個小時后自行消除。

1.2.2 選擇開路（端）電壓法的理由

●與其他使用蓄電池的方式不同，汽車蓄電池在啟動時有一個大電流放電，而在引擎正常運轉(zhuǎn)后會帶動發(fā)電機(jī)向蓄電池充電。所以對蓄電池剩余電量的關(guān)心是在點火啟動前，而在點火開關(guān)和附屬電器設(shè)備關(guān)閉時的端電壓可以近似為開路電壓，此時通過開路電壓法來判斷剩余電量是可行、恰到好處的。而在點火以及充電過程中則可通過端電壓曲線的變化來分析判斷內(nèi)阻大，充電電壓過高，非規(guī)范啟動電機(jī)等技術(shù)狀態(tài)并伺機(jī)報警。

● 與其他任何方法相比開路（端）電壓法對蓄電池的影響最小，只需兩根線并接到蓄電池上，同時作為報警器的電源和檢測信號的輸入，安裝最簡便;不需要對蓄電池改動或增加附件，適應(yīng)性好，互換性強(qiáng)。

●由于蓄電池端電壓變化率（約為30 %~40 %）遠(yuǎn)小于其內(nèi)阻變化率（相差2 ~4 倍），因此采用開路電壓法的精確度無法與內(nèi)阻法相比。但報警器的使用環(huán)境并不要求很高精確度，而開路電壓法能夠滿足精度要求，并且電路簡單，成本低。

通過對各種檢測方法的分析比較，綜合考慮報警器實際使用條件，安裝，成本等因素，我們選擇開路（端）電壓法作為報警器的基本檢測方法。

2 系統(tǒng)設(shè)計

報警器采用以微處理器（MCU）為核心，包括分壓取樣與信號調(diào)理單元，A/D 轉(zhuǎn)換模塊單元、電源單元、顯示及報警輸出單元、按鍵與設(shè)置單元構(gòu)成。

編輯：jq