伺服控制系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子制造、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。在工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩抖動(dòng)小和精度高的伺服控制系統(tǒng)越來越關(guān)鍵
2019-02-25 09:48:27
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人用伺服電機(jī)與加工中心的伺服電機(jī)有什么區(qū)別？假設(shè)電機(jī)的尺寸功率相當(dāng)？如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制？機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好？
2021-10-13 07:43:29
、物體是否滑落等?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人傳感器主要類別： 內(nèi)傳感器 機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測(cè)量
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
2021-05-27 11:26:11
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問題請(qǐng)教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
來進(jìn)行控制的。有了這些控制卡和芯片，我們所要做的就是把微控制器和這些連接起來，然后就可以用程序來控制電機(jī)了。第二個(gè)問題是控制電機(jī)的速度，在機(jī)器人上的實(shí)際表現(xiàn)就是機(jī)器人或者手臂的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度了，機(jī)器人走
2015-01-16 17:21:37
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高
2018-10-12 11:01:08
的切換。2．伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求，AP12線還引進(jìn)采用了新型中頻點(diǎn)焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿足高強(qiáng)/超高強(qiáng)度鋼板和多層板材的焊接，以適應(yīng)汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高
2017-09-12 17:04:50
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿足性能要求，AP12線還引進(jìn)采用了新型中頻點(diǎn)焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿足高強(qiáng)/超高強(qiáng)度鋼板和多層板材的焊接，以適應(yīng)汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。伺服點(diǎn)焊機(jī)器人
2018-11-01 11:25:28
的響應(yīng)速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其實(shí)大家仔細(xì)想想，伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外，我們對(duì)它的余下要求就是過載能力強(qiáng)，即“狠”了。為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)？由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2016-09-19 21:33:55
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)，文章目錄什么是舵機(jī)？伺服控制硬件連接舵機(jī)規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機(jī)？舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現(xiàn)代掃地機(jī)器人流暢運(yùn)行的一個(gè)器件 - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如同今天的家用機(jī)器人助手一樣，電驅(qū)動(dòng)的尺寸持續(xù)縮小，同時(shí)性能也在提高。在本文中，我將回顧真空機(jī)器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？解析：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人
2020-08-19 10:32:02
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
2021-06-28 08:48:55
廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)
2021-06-28 09:20:33
KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫(kù)卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，庫(kù)卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成
2020-09-02 14:36:11
KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學(xué)科為一體，能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的很多公共場(chǎng)合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2020-04-27 08:04:05
在通訊速率不改變的前提下，如何能提高從串口接收數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)的響應(yīng)速度呢？因?yàn)榻邮盏臄?shù)據(jù)都有時(shí)序要求，不方便用多線程將收發(fā)分開，經(jīng)常出現(xiàn)響應(yīng)不及時(shí)的問題導(dǎo)致上位機(jī)要求重新連線，盼高人指點(diǎn)。
2019-09-16 09:59:18
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高
2015-09-02 14:03:18
。這對(duì)協(xié)作機(jī)器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機(jī)器人面向中小企業(yè)，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會(huì)隨之降低，如果在控制成本的同時(shí)提高性能，是相對(duì)較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景，如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人，抗震救災(zāi)時(shí)快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
設(shè)計(jì)一個(gè)FPGA解碼電路，電路有信號(hào)采集轉(zhuǎn)化電路，濾波放大電路，還有FPGA的解算部分，除了在FPGA解算中提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，還可以通過改善其他元器件使系統(tǒng)響應(yīng)速度提高嗎？
2016-09-08 17:58:23
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
DNS負(fù)載均衡的技術(shù)，判斷用戶來源就近訪問cache服務(wù)器取得所需的內(nèi)容，解決Internet網(wǎng)絡(luò)擁塞狀況，提高用戶訪問網(wǎng)站的響應(yīng)速度，如同提供了多個(gè)分布在各地的加速器，以達(dá)到快速、可冗余的為多個(gè)網(wǎng)站
2009-04-02 19:43:00
的響應(yīng)速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實(shí)大家仔細(xì)想想，伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外，我們對(duì)它的余下要求就是過載能力強(qiáng)，即“狠”了。為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)?由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)
2018-10-15 10:16:14
；小型直流電機(jī)一般運(yùn)行在高速低轉(zhuǎn)矩運(yùn)行范圍內(nèi)，這與機(jī)器人中電機(jī)驅(qū)動(dòng)要求是矛盾的；機(jī)器人領(lǐng)域通常要求電機(jī)運(yùn)行在低速大轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)；因而，為了降低電機(jī)轉(zhuǎn)速同時(shí)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，一般在電機(jī)與輸出軸之間增加軸系，即
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機(jī)器人的電機(jī)？
2021-03-02 07:05:22
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行 一樣，怎么辦？ 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的， 請(qǐng)調(diào) 整
2020-06-30 17:54:21
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對(duì)機(jī)器人的伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59
，將從驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和本體三個(gè)部分來介紹。1、伺服驅(qū)動(dòng)層機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)完成的，作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的最底層，伺服驅(qū)動(dòng)的目的是改善驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性，提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。工業(yè)機(jī)器人對(duì)于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求一般有如下幾點(diǎn)。 1．快速性 電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41
、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商如廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等均研發(fā)了控制器與控制系統(tǒng)。2. 本體
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到，目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體
2018-10-12 10:16:22
庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么？怎么維修？
2021-11-12 07:27:24
和定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎等步態(tài)，實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進(jìn)行遙控。為提高響應(yīng)速度和動(dòng)作連貫性，六足機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統(tǒng)，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統(tǒng)。
2020-10-10 09:57:11
電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因而對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，作為微型機(jī)器人的核心部件——超聲波電機(jī)有以下優(yōu)勢(shì)：]1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載
2020-11-02 11:21:13
:]1、響應(yīng)速度快，超聲電機(jī)伺服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性就越好。]2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。]3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;]4、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。
2020-11-24 11:30:02
的響應(yīng)速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其實(shí)大家仔細(xì)想想，伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外，我們對(duì)它的余下要求就是過載能力強(qiáng)，即“狠”了。1.1為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)？由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2018-10-19 10:47:11
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
給我們講用I/O接口控制伺服電機(jī)、伺服機(jī)調(diào)零、脈寬控制電機(jī)的速度和方向等基礎(chǔ)內(nèi)容。有了前面的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人有了一個(gè)嶄新的認(rèn)識(shí)，隨后，老師開始給我們布置一些小任務(wù)。第一任務(wù)是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。桁架機(jī)器人的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)部件，目前歐系的品牌主要有倫茨，Lust，博世力士樂等，這些歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過載能力及動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)，且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23
常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)
2018-10-25 11:50:39
數(shù)控系統(tǒng)，PLC，工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 10.技術(shù)協(xié)議 每臺(tái)機(jī)器人都有運(yùn)行速度，重服定位精度和各種特定功能等技術(shù)要求，在簽合同時(shí)務(wù)必要簽訂技術(shù)協(xié)議，驗(yàn)收內(nèi)容和驗(yàn)收方式等。
2017-08-16 11:31:54
，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。2、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜
2020-10-27 11:12:09
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的最大扭矩，扭矩與速度曲線;電機(jī)運(yùn)行的精度和可重復(fù)性（不使用傳感器和閉環(huán)控制）。當(dāng)然，電機(jī)選擇還涉及許多其他性能因素，還有尺寸，重量和成本因素。對(duì)于幾乎所有小到中等大小的機(jī)器人執(zhí)行器，為執(zhí)行器供電的最常
2019-03-12 15:52:12
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
介紹了一種基于DMA控制器的SoC系統(tǒng)架構(gòu)，解決因使用DMA控制器而導(dǎo)致的處理器異常響應(yīng)不能及時(shí)得到處理的問題，使處理器更加快速地響應(yīng)異常請(qǐng)求，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)
2012-05-22 10:02:58
1055 
關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度要求高的話，實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。
2018-03-23 12:40:001800 AN-405：提高AD606的輸出響應(yīng)速度
2021-04-25 11:31:48
7 近年來，伺服電機(jī)依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，應(yīng)用市場(chǎng)增速迅猛，但市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、總體穩(wěn)定。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，伺服電機(jī)不論從技術(shù)和成本上，均為不可或缺的一環(huán)。那么機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型呢？
2021-06-09 17:17:517 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《伺服電機(jī)避障機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 10:02:570 抓取機(jī)器人需要對(duì)物體進(jìn)行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。相比于其他類型的電機(jī)，伺服電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于抓取機(jī)器人中： 1、伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度
2023-06-15 09:15:02377 機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度有比較高的要求，實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候，一定要掌握步驟，把握要點(diǎn)。
2023-08-03 10:31:17942 訊維無縫切換矩陣是一種基于云計(jì)算的技術(shù)，可以通過優(yōu)化音視頻處理和傳輸，提高應(yīng)用程序的響應(yīng)速度。以下是幾種方法： 優(yōu)化視頻編解碼：訊維無縫切換矩陣可以采用先進(jìn)的視頻編解碼算法，對(duì)視頻進(jìn)行壓縮和優(yōu)化
2023-08-31 16:23:29287 
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