系統(tǒng)誤差的分析與處理 - 飛機(jī)電源性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的誤差分析與處理

　　4.1 LEM型電流、電壓傳感器引起的誤差

　　本系統(tǒng)凋理電路中的傳感器有多個(gè)LEM霍爾模塊型電流傳感器、LEM模塊型電壓傳感器。電壓、電流傳感器所產(chǎn)生的誤差，一方面由其自身的精度引起，另一方面還受傳感器的使用正確與否和外磁場(chǎng)干擾的影響。

　　LEM霍爾電壓、電流傳感器的線性度好，精度高，但使用不當(dāng)也會(huì)引起測(cè)量誤差，如當(dāng)直流電流通過原邊線圈時(shí)，傳感器尚未接電源，或者次級(jí)線圈開路，使次級(jí)線圈回路不能提供相應(yīng)的補(bǔ)償電流，造成聚磁環(huán)磁化，產(chǎn)生剩磁，從而影響測(cè)量精度。

　　本系統(tǒng)一方面將LEM模塊放人磁場(chǎng)屏蔽罩中以避免外磁場(chǎng)的干擾，另一方面嚴(yán)格遵守系統(tǒng)測(cè)試操作程序，使整個(gè)系統(tǒng)只有在傳感器接通電源的條件下才有可能開始測(cè)試，以避免聚磁環(huán)被磁化。

　　經(jīng)過多次重復(fù)測(cè)量，測(cè)量結(jié)果見表1，證實(shí)了調(diào)理電路存在系統(tǒng)誤差。此系統(tǒng)誤差有這樣幾個(gè)來源：5A電流傳感器誤差為±0.5%;PM3300功率分析儀測(cè)量誤差為±0.05%;采樣電阻的精度為±0.1%;接線誤差等。在這里將每路輸出用輸入值=輸出值÷(1-0.4%)的方法來減小系統(tǒng)誤差，實(shí)踐證明此方法是行之有效的。

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　　4.2 非同步采樣引起的誤差

　　同步采樣是指被測(cè)周期信號(hào)f(t)在時(shí)間區(qū)間[t0,t0+T]內(nèi)按等間隔Ts,采樣N+1個(gè)點(diǎn)，它要求：1)采樣間隔相等;2)采樣間隔乘以N(N為每周期的采樣點(diǎn)數(shù))應(yīng)嚴(yán)格等于被測(cè)信號(hào)的周期，即Ts×N=T。如果恰好等于被測(cè)信號(hào)的1個(gè)周期，則為理想化的同步采樣，當(dāng)采樣點(diǎn)數(shù)符合采樣定理時(shí)，不存在同步采樣誤差[4-5] 。但在實(shí)際的微機(jī)測(cè)試中，被測(cè)信號(hào)周期和采樣間隔一般以微處理器的計(jì)數(shù)值表示，為正整數(shù)，在除法運(yùn)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生舍入誤差，這樣，采樣間隔Ts≠T/N，從而引起同步誤差(稱周期誤差)，其大小為：

　　△T=N×Ts-T 如圖2,設(shè)測(cè)試系統(tǒng)的第1個(gè)采樣點(diǎn)在基頻的α1點(diǎn)。，第N個(gè)采樣點(diǎn)在α點(diǎn)，由于同步誤差△T的存在，α1≠α2，這時(shí)實(shí)際采樣間隔為：

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　　由此可見，同步誤差是由于測(cè)試系統(tǒng)所用的微處理器的系統(tǒng)頻率不能無限高，其計(jì)數(shù)周期不能無限小、電網(wǎng)電壓的波動(dòng)等因素引起的。

實(shí)際工作中，不可能做到同步采樣，這就引起了非同步采樣誤差。當(dāng)存在同步誤差時(shí)，采樣起始點(diǎn)位置與有效值、有功功率測(cè)量方法誤差有關(guān)系。選擇適當(dāng)?shù)牟蓸悠鹗键c(diǎn)位置可減小甚至可消除同步誤差對(duì)信號(hào)有效值、有功功率的影響。在“最佳采樣起始點(diǎn)”附近采樣時(shí)，誤差很小，工程實(shí)現(xiàn)方便。傳統(tǒng)的“恰過零點(diǎn)采樣”是一種不利于抑制同步誤差影響的方法。

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　　利用HP VEE中任意波形發(fā)生器產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)波形進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，可以得出：測(cè)量正弦波信號(hào)的有效值“最佳采樣起始點(diǎn)”在0°左右;測(cè)量正弦波的諧波含量，“最佳采樣起始點(diǎn)”在60°左右。表2為不同采樣起始點(diǎn)同步誤差與有效值誤差、有功功率測(cè)量誤差的關(guān)系。

　　在計(jì)算功率時(shí)，對(duì)電壓、電流采樣的同時(shí)性要求很高，如果電壓、電流采樣不同時(shí)，相差t時(shí)間，則測(cè)得的功率中將有非同時(shí)采樣誤差：

　　δ=|wttanρ|×100%

　　式中ρ-功率因數(shù)角;w-采樣信號(hào)的角頻率[6] 。

　　由式(5)知，隨著功率因數(shù)的減小，非同時(shí)采樣誤差將急劇增大，因此系統(tǒng)應(yīng)充分考慮這一誤差。因使用1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器無法完成對(duì)電壓信號(hào)和電流信號(hào)同時(shí)采樣的任務(wù)，所以本系統(tǒng)采樣時(shí)同時(shí)啟動(dòng)3個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，讓電壓模擬量和電流模擬量分別進(jìn)人A/D轉(zhuǎn)換器，從而使非同時(shí)采樣誤差對(duì)系統(tǒng)精度的影響達(dá)到最小程度。

　　5 結(jié)論

　　設(shè)備選擇是關(guān)鍵，誤差處理也很重要。通過以上的誤差處理，該測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度如下。

　　穩(wěn)態(tài)電壓：±1.0%

　　瞬態(tài)電壓：±0.5%

　　穩(wěn)態(tài)頻率：±0.4%

　　電流：±1.0%

　　相移：±0.5°

　　功率：±1.5%

　　實(shí)踐證明，該系統(tǒng)能為國產(chǎn)飛機(jī)電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)定型提供有力的依據(jù)。