這是一個簡單的伺服測試儀,將全面測試的能力,幾乎所有先進的伺服。它有兩個按鈕,中心和掃描和電位如下:- 中心正是這么做的,中心的伺服電機,事后電位決定位置-掃描掃描由電位器設(shè)定確定的利率伺服來回 。 使用其內(nèi)部定時器建立一個恒定的幀周期為20ms
PCB板(下面下載)
零件清單
R1 = 1K
R2 = 10K
R3 = 82R
R4 = 10K
R5 = 5K電位器
C1 = 27pF
C2 = 27pF
C3 = 100nF的 D1 = 4,7 V齊納二極管 Q1 = 10MHz時crytal IC1 = PIC12F675
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