電能表異物檢測(cè)進(jìn)出表機(jī)構(gòu)的原理及設(shè)計(jì)

今天為大家介紹一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利——一種電能表異物檢測(cè)進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。該專利由國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院申請(qǐng)，并于2018年9月18日獲得授權(quán)公告。

內(nèi)容說(shuō)明

本發(fā)明涉及電力自動(dòng)化控制領(lǐng)域，特別是一種電能表異物檢測(cè)進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。

發(fā)明背景

現(xiàn)有的電能表檢測(cè)系統(tǒng)中多采用機(jī)械手結(jié)合多手爪結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)電能表的取放功能。機(jī)械手上搭載一個(gè)手爪到三個(gè)手爪。工作時(shí)機(jī)械手抓取幾個(gè)電能表放入檢測(cè)裝置中，檢測(cè)完成后，機(jī)械手再將電能表從檢測(cè)裝置中取出。因此，通過(guò)現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)要分放表進(jìn)入和出表兩次進(jìn)行操作，取放表時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)于需要快速檢測(cè)的設(shè)備其效率達(dá)不到，同時(shí)最多只能支持3個(gè)手爪的結(jié)構(gòu)在多產(chǎn)品高效率的生產(chǎn)環(huán)境中不能滿足生產(chǎn)需要。

因此，需要一種電能表異物檢測(cè)進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種電能表異物檢測(cè)進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明提供的一種電能表異物檢測(cè)進(jìn)出表機(jī)構(gòu)，包括平行模組、推表組件、升降氣缸組件、夾表組件、進(jìn)表輸送線和出表輸送線；所述平行模組用于同步驅(qū)動(dòng)推表組件和夾表組件進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)；所述推表組件，用于推動(dòng)待檢測(cè)電能表進(jìn)入異物檢測(cè)模塊；所述升降氣缸組件，用于在電能表進(jìn)入進(jìn)表輸送線和電能表輸送出出表輸送線中時(shí)提升推表組件和夾表組件以避讓電能表；

所述夾表組件用于夾緊在異物檢測(cè)模塊中的電能表；所述進(jìn)表輸送線用于將電能表送入到待檢測(cè)工作區(qū)域；出表輸送線用于送出已檢測(cè)的電能表。

進(jìn)一步，所述平行模組包括左模組、右模組和電機(jī)；所述電機(jī)分別與左模組和右模組連接；所述電機(jī)用于同步驅(qū)動(dòng)左模組和右模組；通過(guò)所述左模組和右模組來(lái)驅(qū)動(dòng)推表組件和夾表組件進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述夾表組件包括左夾持氣缸、右夾持氣缸、左夾持手抓、右夾持手抓、左夾持連桿和右夾持連桿；所述左夾持氣缸通過(guò)左夾持連桿和左夾持手抓連接；所述右夾持氣缸通過(guò)右夾持連桿和右夾持手抓連接；所述左夾持氣缸和右夾持氣缸同時(shí)伸出時(shí)左右夾持手抓夾緊電能表。

進(jìn)一步，所述進(jìn)表輸送線上設(shè)置有擋條，在電能表進(jìn)入到擋條之間時(shí)，推表組件推動(dòng)電能表。進(jìn)一步，所述出表輸送線上設(shè)置有擋條，夾表組件夾持檢測(cè)完成的電能表；并將電能表送入到出表輸送線上的擋條之間。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的用于電能表異物檢測(cè)進(jìn)表出表的機(jī)構(gòu)，由電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)進(jìn)表機(jī)構(gòu)和出表機(jī)構(gòu)在水平方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，進(jìn)表機(jī)構(gòu)將電能表推到異物檢測(cè)區(qū)時(shí)，出表機(jī)構(gòu)將已檢測(cè)完的電能表帶出。進(jìn)表機(jī)構(gòu)由型材組成，而出表機(jī)構(gòu)由氣缸和夾手組成。進(jìn)表機(jī)構(gòu)和出表機(jī)構(gòu)均安裝在由氣缸可控制上下運(yùn)動(dòng)的支架上。方便在電能表完成檢測(cè)后，留出作業(yè)空間。本機(jī)構(gòu)控制電能表進(jìn)出具有連續(xù)性，在待檢測(cè)電能表進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的同時(shí)，已檢測(cè)的電能表被帶出，檢測(cè)效率高；由于本機(jī)構(gòu)可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，因此機(jī)構(gòu)部件互換性強(qiáng)；本機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)待檢測(cè)電能表的檢測(cè)區(qū)域，可一次連續(xù)檢測(cè)7個(gè)電能表，一分鐘共能檢測(cè)28個(gè)，檢測(cè)效率高。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。