不同分辨率的光柵以及多光束的光柵的算法

作為堅(jiān)定的綠色出行主義者，小編日常上下班首選的交通工具非地鐵莫屬了。坐地鐵，最熟悉不過(guò)的聲音就是“滴。滴。滴。滴”的警報(bào)聲了，好像在說(shuō)：“要關(guān)門啦?。?！下一班趕早?。。。?！”。往往在這時(shí)候，總會(huì)有急促的腳步聲與之交相輝映，讓那些阻擋在他們奔跑道路上的人們?cè)琰c(diǎn)準(zhǔn)備，提前避讓，“都給我讓開，老子上班要遲到了?。?！”……真心佩服這些和時(shí)間賽跑的人，但很多時(shí)候，盡管已使出洪荒之力，也只能眼睜睜地看著自己被拒之門外……。小編是個(gè)不折不扣的理工男，世間萬(wàn)物數(shù)字化，是我的強(qiáng)項(xiàng)。多年來(lái)，行走“地鐵江湖”，我就總結(jié)出一個(gè)安全距離，也就是說(shuō)在聽(tīng)到“滴滴”聲時(shí)，通過(guò)我與月臺(tái)的大致距離來(lái)判斷，何時(shí)該跑，何時(shí)該放棄等待下一班車。

光幕的安裝與地鐵沖刺有異曲同工之妙，也需要考慮安全距離。這看似完全不搭調(diào)的兩樣?xùn)|西，卻有著意想不到的相關(guān)性。

對(duì)于光幕的安裝，從方便生產(chǎn)操作的角度考慮，肯定是距離設(shè)備越近越好，但從安全角度考慮，必須確保人員從觸發(fā)光柵，到接近危險(xiǎn)源這段時(shí)間內(nèi)，設(shè)備已經(jīng)完全停止下來(lái)，因此有一個(gè)最近距離。

究竟這個(gè)距離是多少，怎么計(jì)算？這不但需要有異常強(qiáng)大的數(shù)學(xué)功底，還需要熟悉相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。要同時(shí)滿足這兩條的科技型人才，可是鳳毛麟角哦，小不才，便是其中之一啦！接下來(lái)進(jìn)入小編科普時(shí)間：

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO 13855（機(jī)械安全——與人體部位接近速度相關(guān)的防護(hù)裝置的安裝位置）：

最近距離 S = （K ×T ） + C

其中：

S：最近距離（單位：mm）

K：人體部位的接近速度（單位：mm/s）

T：整個(gè)系統(tǒng)的停止時(shí)間（單位：s）

C：額外距離（單位：mm）

（簡(jiǎn)而言之，就是距離=速度X時(shí)間，再考慮個(gè)額外距離C。有沒(méi)有一種深入淺出的感覺(jué)？當(dāng)然啦，這個(gè)公式只有在宏觀低速世界才是成立的哦）

系統(tǒng)的停止時(shí)間T需要將光幕的響應(yīng)時(shí)間和設(shè)備的停止時(shí)間疊加，而接近速度K和額外距離C是多少呢？

標(biāo)準(zhǔn)ISO 13855給出了答案，小編進(jìn)行了整理：

不同分辨率的光柵以及多光束的光柵，K和C的值或算法也會(huì)不同。

我們舉個(gè)簡(jiǎn)單例子：

有一臺(tái)設(shè)備的停止時(shí)間為60ms。設(shè)備前方需垂直安裝一套光柵進(jìn)行保護(hù)，光柵的分辨率為14mm，響應(yīng)時(shí)間為30ms。在這個(gè)例子中，人員的身體部位沒(méi)有機(jī)會(huì)越過(guò)光柵。

因?yàn)榉直媛蔰=14mm 《 40mm：

S=2000 x T+8（d-14）

其中：T=（60+30）ms=90ms

S=2000 x 0.09+8（14-14）

S=180mm

其實(shí)以上算法只適合垂直安裝方式的光柵，而且是人員的身體部位沒(méi)有機(jī)會(huì)越過(guò)光柵的情況。假如光柵是水平安裝或者傾斜安裝的呢？

又或者人員的身體部位有機(jī)會(huì)先越過(guò)光柵

在上述的這些情況下，安全距離的算法是會(huì)有些改變的，因?yàn)槠?，這邊就先賣個(gè)關(guān)子，堅(jiān)定不移地貫徹“淺談”的指導(dǎo)思想。
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