基于PCL2818LS數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)數(shù)字濾波器的設(shè)計

1、 虛擬儀器的構(gòu)成

從構(gòu)成要素講，虛擬儀器系統(tǒng)是由計算機、應(yīng)用軟件和儀器硬件組成的。計算機與儀器硬件又稱為VI的通用儀器硬件平臺?；赑C機平臺的虛擬儀器，不但具有強大的軟件開發(fā)資源，而且造價低，適合于普通用戶。本設(shè)計就是采用PC DAQ系統(tǒng)來實現(xiàn)的。本設(shè)計的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。其采用研華公司的PCL2818LS數(shù)據(jù)采集卡為主，構(gòu)建計算機硬件外圍電路，實現(xiàn)信號調(diào)理和高速數(shù)據(jù)采集。PCL2818LS數(shù)據(jù)采集卡有如下的功能和特點：

16路單端或8路差分模擬量輸入；40 kHz 12位A／D轉(zhuǎn)換器；可對每個輸入通道的增益進行編程；帶DMA的自動通道／增益掃描；16個數(shù)字量輸入和16個數(shù)字量輸出；一個12位模擬量輸出通道（D／A轉(zhuǎn)換）；可編程定時觸發(fā)器／計數(shù)器；軟件支持包括VisiDAQ 3.1，ActiveDAQ和Windows 3.1／95／NT高速DLL驅(qū)動程序。由于測量信號沒有經(jīng)過硬件濾波，因此必須對采集進來的信號進行數(shù)字濾波，否則對測量結(jié)果產(chǎn)生大的干擾，影響測量精度。

2、 數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)

數(shù)字濾波器（Digital Filter）是指用來對輸入信號進行濾波的硬件和軟件。所謂數(shù)字濾波器是指輸入、輸出均為數(shù)字信號，通過一定運算關(guān)系改變輸入信號所含頻率成分的器件。與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器的主要優(yōu)點是：

（1） 精度和穩(wěn)定性高；

（2） 系統(tǒng)函數(shù)容易改變，因而靈活性高；

（3） 不存在阻抗匹配問題；

（4） 便于大規(guī)模集成；

（5） 可以實現(xiàn)多維濾波，一個數(shù)字濾波器可以用系統(tǒng)函數(shù)表示為：

直接由H（z）得出，表示輸入輸出關(guān)系的常系數(shù)線性差分方程為：

可以用兩種方法來實現(xiàn)數(shù)字濾波器：一種方法是采用通用計算機，利用計算機的存儲器、運算器和控制器把濾波器所完成的運算編成程序通過計算機來執(zhí)行，也就是采用計算機軟件來實現(xiàn)；另一種方法是設(shè)計專用的數(shù)字硬件來實現(xiàn)。數(shù)字濾波器有IIR和FIR兩種。從結(jié)構(gòu)上看，IIR數(shù)字濾波器采用遞歸結(jié)構(gòu)，F(xiàn)IR數(shù)字濾波器主要采用非遞歸的結(jié)構(gòu)。由于無限沖激響應(yīng)濾波器IIR具有無限記憶和運算項數(shù)較少的特點，本文將介紹由IIR濾波器滿足“終端機”中濾波器技術(shù)指標的設(shè)計方法與實現(xiàn)。

3、 IIR濾波器的設(shè)計理論和方法

遞歸型濾波器的結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)移函數(shù)的形式?jīng)Q定了他的設(shè)計方法，遞歸濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)一般為式（1）的形式。設(shè)計遞歸濾波器就是確定濾波器的系數(shù)ak和bk，使他滿足濾波器的技術(shù)指標。

3.1 遞歸濾波器的設(shè)計

設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的方法主要有兩種。一種利用模擬濾波器的理論來設(shè)計；另一種是計算機輔助設(shè)計，也就是利用最優(yōu)技術(shù)進行設(shè)計。他的設(shè)計步驟如下：

（1） 確定滿足要求技術(shù)指標的模擬濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)H（s）；

（2） 把模擬濾波器數(shù)字化。利用模擬濾波器來設(shè)計數(shù)字濾波器，就是要把s平面映射到z平面，使模擬系統(tǒng)函數(shù)Ha（s）變換成所需的數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H（z），這種由復(fù)變量s到復(fù)變量z之間的映射關(guān)系，必須滿足兩條基本要求：

① H（z）的頻率響應(yīng)要能模仿Hz（s）的頻率響應(yīng)，即s平面的虛軸jΩ必須映射到z平面的單位圓ejΩ上，也就是頻率軸要對應(yīng)；

② 因果穩(wěn)定的Ha（s）應(yīng)能映射成因果穩(wěn)定的H（z），也就是s平面Re（s）《0的左半平面必須映射到z平面單位圓的內(nèi)部|z|＜1。

上述兩個條件既保持模擬濾波器的頻率特性，亦保持模擬濾波器的穩(wěn)定性，所以，映射關(guān)系得到的數(shù)字濾波器頻率特性和穩(wěn)定性不變。

3.2 由模擬濾波器得到數(shù)字濾波器的方案

從模擬濾波器變換成數(shù)字濾波器方案主要有以下3種：

沖激響應(yīng)不變法：

階躍響應(yīng)不變法：

雙線性變換法：

設(shè)計步驟：按一定技術(shù)指標將給出的數(shù)字濾波器轉(zhuǎn)換為模擬低通濾波器；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的技術(shù)指標設(shè)計模擬低通濾波器H（s）。再將H（s）轉(zhuǎn)換成H（z）：對于高通、帶通或帶阻數(shù)字濾波器的設(shè)計，先將其技術(shù)指標轉(zhuǎn)化為與之相應(yīng)的作為“樣本”的低通模擬濾波器的技術(shù)指標，再進行頻率變換，然后按上述步驟設(shè)計出低通H（s），再將H（s）轉(zhuǎn)換成需要的H（z）。

沖激響應(yīng)不變法設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的主要缺點是數(shù)字濾波器的幅度響應(yīng)產(chǎn)生混迭失真，雙線性變換法可克服這個缺點，但是他卻引起頻率失真。雙線性變換的頻率標度的非線性失真可以通過預(yù)畸變的方法來補償，即：

模擬濾波器按這兩個預(yù)畸變了的頻率ΩP和ΩT來設(shè)計，這樣用雙線性變換得到的數(shù)字濾波器便具有所希望的截止頻率特性，因此，本文討論的是后一種方法，雙線性變換法設(shè)計首先找出模擬濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)H（s），然后求出對應(yīng)的數(shù)字濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)H（z）：

T為采樣周期。

4、 虛擬IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)

4.1 軟件

在虛擬儀器的概念中，“軟件就是儀器”。虛擬儀器系統(tǒng)所用的軟件，除了計算機所必須的操作系統(tǒng)等基本軟件外，還需要設(shè)備驅(qū)動軟件和用戶應(yīng)用程序。功能強大的、現(xiàn)成的驅(qū)動軟件是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的心臟，他為用戶使用不同的編程環(huán)境和語言提供了強有力的應(yīng)用程序編程接口（API）。驅(qū)動軟件在保留高性能的前提下將底層的、復(fù)雜的硬件編程細節(jié)隱藏起來，為用戶提供一個便于理解的接口。對于設(shè)備驅(qū)動軟件，一般情況下都由硬件設(shè)備或接口板的廠家提供，用戶編程時只需直接調(diào)用這些設(shè)備驅(qū)動程序，一般都符合VISA（虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)）標準。

對于用戶應(yīng)用軟件，我們選用了工具軟件VB，用他進行開發(fā)具有周期短，產(chǎn)品可視性好、可靠性高、可維護性強的特點。軟件開發(fā)步驟如下：

（1） 根據(jù)設(shè)計要求建立窗體，然后在代碼編輯窗口編輯代碼。窗體應(yīng)包含輸入控制信息和輸出顯示信息。在程序代碼中對采集進來的原始信號進行數(shù)字濾波，為后面電氣參數(shù)的測量做好準備。

（2） 使用文件輸入輸出操作存儲數(shù)據(jù)或從文件中讀取數(shù)據(jù)，以便于存儲和顯示波形數(shù)據(jù)，也可用于打印和分析結(jié)果。

（3） VB 6.0的調(diào)試工具包括斷點、中斷表達式、監(jiān)視表達式、逐語句運行、逐過程運行、通過窗口顯示變量和屬性的值。VB 6.0還包括特別的調(diào)試功能，比如在運行過程中進行編輯，設(shè)置下一個執(zhí)行語句以及在應(yīng)用程序處于中斷模式時進行過程測試等。

4.2 IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)

本設(shè)計采用數(shù)字巴特沃斯濾波器（Butterworth）。巴特沃斯濾波器的幅度響應(yīng)在通帶內(nèi)具有最平坦的特性，并且在通帶和阻帶內(nèi)幅度特性是單調(diào)變化的。模擬Butter-worth濾波器的幅度平方函數(shù)為：

其中ω為角頻率，ωc為截止頻率，N是濾波器的階數(shù)。從式（9）看出，隨著N的增大，幅度響應(yīng)曲線在截止頻率附近變得更加陡，即在通帶內(nèi)有更多部分的幅度接近于1，而在阻帶內(nèi)以更快的速度下降至零。如果用s代替jω，即經(jīng)解析延拓，則式（9）可寫為：

由此得到極點

從上式看出，Butterworth濾波器的極點分布有如下特點：他在s平面上共有2N個極點等角距地分布在半徑為ωc的圓上，這些極點對稱于虛軸，而虛軸上無極點。N為奇數(shù)時，實軸上有兩個極點。N為偶數(shù)時，實軸上無極點。各極點間的角度距為π／N，Butterworth其傳遞函數(shù)如下：

當(dāng)N為偶數(shù)時：

當(dāng)N為奇數(shù)時：

根據(jù)上述方法，我們編制了IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計程序，采用此程序只需選擇模擬低通濾波器原型和目標濾波器種類，輸入采樣頻率ω和目標濾波器截止頻率ωc，即可自動完成對IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計，如3階低通數(shù)字濾波器的設(shè)計實例如下：

選擇歸一化的3階Butterworth低通濾波器作為設(shè)計型，采樣頻率為10 kHz，截止頻率為1 kHz，運行設(shè)計程序得到低通數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為：

幅頻圖如圖2所示。

選擇歸一化的3階Butterworth低通濾波器作為設(shè)計型，采樣頻率為10 kHz，截止頻率ωc1為1 kHz，ωc2為2kHz，運行設(shè)計程序得到帶通數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為：

幅頻圖如圖3所示。

5、 結(jié) 語

數(shù)字濾波器可以通過編程實現(xiàn)各種不同系統(tǒng)，滿足不同的需要，又可以隨時改動系數(shù)，調(diào)整濾波器參數(shù)，選擇最佳方案。使用虛擬儀器逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器已經(jīng)成為測試領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。但是在實際應(yīng)用中，仍需要根據(jù)具體情況進行程序的優(yōu)化和軟硬件的結(jié)合，使虛擬儀器發(fā)揮更高的性能。本文作者創(chuàng)新點是使用了VB軟件平臺開發(fā)電氣參數(shù)測量儀等，虛擬儀器實現(xiàn)了更高的效率，節(jié)省了更多的硬件開銷，方便了系統(tǒng)的維護并減輕了儀器更新的負擔(dān)。

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