工業(yè)生產(chǎn)過程中,對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上,或按一定的規(guī)律變化,以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調(diào)節(jié),從而
2021-09-07 08:11:54
文章目錄PID控制器1. 控制器1.1 電機速度控制系統(tǒng)1.2 溫度或水位控制系統(tǒng)1.3 小小總結(jié)2. PID3. 模擬式PID4. 數(shù)字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
、ourdevBasic PID的經(jīng)典文章、PID測速、由入門到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID等相關(guān)PID電機控制內(nèi)容,從PID控制原理延伸到位置式和增量式的PID算法,以及控制器參數(shù)整定的三大方
2019-03-18 14:18:02
電機伺服三環(huán)控制系統(tǒng)是由哪幾環(huán)組成的?PID差值調(diào)節(jié)對電機伺服三環(huán)控制系統(tǒng)有何影響?
2021-10-08 08:13:21
五.電機Pid控制:1.直流電機調(diào)速系統(tǒng)原理給定速度n0(t)與實際轉(zhuǎn)速進行比較n(t) ,其差值 e(t)= n0(t)-n(t),經(jīng)過pid控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u(t),模擬pid控制
2021-09-07 09:03:43
ST電機庫的PID控制器工作原理是什么?
2021-10-08 07:18:09
simulink直流電機數(shù)字PID控制系統(tǒng)仿真,雙閉環(huán)圖片奉上,模型是我從例程改的,原有模型是模擬控制,位置,電流雙閉環(huán)。然后我把位置環(huán)改為了電壓數(shù)字控制,速度測量從原模型的AB相正交解碼改為了測速發(fā)電機。電流環(huán)改數(shù)字控制也是一樣的。圖片: ![Alt](...
2021-09-16 08:14:30
在運動控制系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)對電機速度或者位置的良好控制,常常采用多重閉環(huán)的結(jié)構(gòu)。比如有刷直流電機調(diào)速系統(tǒng),交流永磁同步電動機伺服系統(tǒng),都采用了類似的結(jié)構(gòu),除此之外,閉環(huán)系統(tǒng)一般采用 PI 控制器或者
2021-08-06 11:21:23
。 一張圖可以讓我們更直觀地理解這個數(shù)學(xué)在應(yīng)用于伺服電機時是如何工作的。圖 1說明了線性伺服 PID 控制系統(tǒng)的框圖?! D 1中描繪的系統(tǒng)的一些關(guān)鍵元素是設(shè)置位置輸入(設(shè)定點,或我們的線性執(zhí)行器的目標(biāo)
2023-04-04 15:11:34
,Stateflow搭建完整的PMSM電機控制系統(tǒng)模型,并在此模型基礎(chǔ)上開發(fā)GUI人機接口系統(tǒng),實現(xiàn)了電機控制設(shè)計開發(fā)全程算法的驗證和性能測試,且便于系統(tǒng)性能和參數(shù)改進以及后期的擴展。在高效伺服電機控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的設(shè)計...
2021-07-05 06:18:02
摘要:利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺,設(shè)計了一個程序,可以對3階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù),完成PID控制器的設(shè)計。同時,可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應(yīng)。關(guān)鍵詞
2019-05-13 09:40:03
基于LabVIEW的電機控制系統(tǒng)教程
2020-03-07 16:30:26
基于LabVIEW的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)-雙容水箱設(shè)計的步驟怎么樣的啊,求高手,謝謝,用工具包
2012-05-03 14:08:23
新人一枚,希望大家能發(fā)個關(guān)于 基于LabVIEW的步進電機PID速度控制器 的文章,謝謝了?。。?!
2015-04-20 20:34:47
基于LabVIEW的電機測試系統(tǒng)研究??本設(shè)計基于LabVIEW設(shè)計一個直流有刷電機PID調(diào)試及控制助手,實現(xiàn)PID參數(shù)調(diào)節(jié)及電機轉(zhuǎn)速及位置的控制。系統(tǒng)下位機采用STM32F103作為直流有刷電機
2022-01-07 06:19:30
`本文將以89C51單片機、LabVIEW和槽式光耦及直流電機為主要器件制作測控電路。直流電機作為研究對象,本次設(shè)計的下位機控制器將選用89C51單片機,上位機就利用LabVIEW軟件,以此來搭建一個監(jiān)控性的平臺。繼而設(shè)計一種基于LabVIEW與單片機的直流電動機的控制系統(tǒng)。`
2021-06-24 07:35:28
本科畢業(yè)論文:直線電機 PID 控制器設(shè)計 基于 MATLAB 的直線電機 PI...異形永磁體圓柱型直線電機的優(yōu)化設(shè)計 [J], 羅辭勇; 李竹田; 沈啟平 2.基于 MATLAB 的永磁體直線
2021-08-27 06:49:54
核心的速度控制器、三相異步交流電動機、測速發(fā)電機反饋等構(gòu)成。速度控制系統(tǒng)的控制框圖如圖1所示。速度控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)控制采用了PID控制算法。 2.2 PID控制器的軟件實現(xiàn) 單神經(jīng)元控制器
2016-01-28 17:40:38
任務(wù):設(shè)計一個系統(tǒng),能夠實現(xiàn)以下功能:1.可以顯示PID曲線、并對PID參數(shù)設(shè)置實行遠程電機控制2.可以顯示和遠程設(shè)置電機轉(zhuǎn)速、電機轉(zhuǎn)向3.可以顯示遠程電機實時視頻圖像要求:1.系統(tǒng)實現(xiàn)方式:該系統(tǒng)
2012-11-27 16:28:23
;gt;> GET龍哥labview機器視覺實用教程(案例篇) 分享VI程序 代碼名稱:模擬PID控制適用平臺:LabVIEW 8.6 8.6.1代碼作者:-版權(quán)所有:-原創(chuàng)/轉(zhuǎn)載:轉(zhuǎn)載代碼
2011-12-02 10:47:06
的雙閉環(huán)控制律存在一定的缺陷,同時這一缺陷已經(jīng)越來越無法適應(yīng)集成電路工業(yè)對供電需求的發(fā)展。開關(guān)電源是一種非常典型的非線性系統(tǒng),無法建立精確的模型。于此同時模糊PID雙閉環(huán)控制器,圖1作為一種優(yōu)秀的線性
2018-10-08 15:32:09
有效地搭建一個數(shù)字PID控制器,精確可靠地完成系統(tǒng)需求。安裝NI光盤Tookit Software中的LabVIEW PID Control Tookit,即可在LabVIEW中生成該工具包。安裝
2019-05-14 09:40:11
同步電機PMSM的特性決定了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性,較為常見的PMSM電機控制系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、主控制器(邏輯控制板)及各種傳感器(電流傳感器,溫度傳感器和旋變繞組等) 等組成[1],圖2所示為英飛凌推出
2018-12-04 09:50:05
如何實現(xiàn)模擬風(fēng)扇控制系統(tǒng)的設(shè)計?
2021-11-04 06:18:18
百度網(wǎng)盤下載地址(970):點擊下載PID電機控制系統(tǒng)設(shè)計:TPWM:電機控制PWM;AS:電機的實際速度;P:為PI參數(shù)調(diào)節(jié);S:設(shè)定的電機速度;+:電機正轉(zhuǎn) -:電機反轉(zhuǎn).四個按鍵,控制P參數(shù)
2021-12-02 08:31:40
如何為BLDC電機構(gòu)建PID控制器?
2023-01-16 07:58:47
轉(zhuǎn)速/角度閉環(huán)控制普通PID控制模糊PID控制電機本體建模電機失步仿真永磁無刷直流電機控制系統(tǒng):電機抗飽和微分跟隨器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制速度閉環(huán)控制模糊控制(變論域和變權(quán)值)同步電機異步啟動異步電機降壓啟...
2021-07-06 08:00:51
模糊PID溫度控制系統(tǒng)的硬件電路包括哪幾部分呢?如何去設(shè)計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統(tǒng)呢?
2021-12-23 07:08:20
工業(yè)控制系統(tǒng)中的常用控制器有哪些?其常用控制器分別有哪些特點以及應(yīng)用?
2021-07-05 06:48:21
變頻器和PLC的雙饋電動機節(jié)能技術(shù)優(yōu)勢是什么?怎么實現(xiàn)基于PLC和變頻器的雙饋電動機節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計?
2021-05-31 06:37:08
國內(nèi)普遍采用TM320系列的DSP器件作為永磁同步電機控制系統(tǒng)的主控制器,因CPU負載過重導(dǎo)致系統(tǒng)實時性降低的問題日益顯著。采用具有并行工作特性的FPGA器件作為主控制器能夠提高系統(tǒng)實時性。因此,我們具體該怎么設(shè)計呢?
2019-08-14 08:02:56
本文采用Verilog FPGA設(shè)計懸掛運動控制系統(tǒng)的控制器,通過輸入模塊傳送控制參數(shù),采用HDL語言編程實現(xiàn)的控制算法,驅(qū)動步進電機,對懸掛運動物體進行精確的控制。
2021-05-06 07:11:03
怎樣利用電機旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)去搭建一個雙閉環(huán)控制系統(tǒng)?雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?
2021-07-22 09:25:23
怎樣去調(diào)試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)?如何對Iq,Id進行PID控制器的參數(shù)整定?
2021-09-23 09:12:48
手把手教你玩轉(zhuǎn)直流電機PID雙環(huán)控制1.速度閉環(huán)控制我們一般在速度閉環(huán)控制系統(tǒng)里面,使用增量式PI控制。而在我們的微處理器里面,因為控制器是通過軟件實現(xiàn)其控制算法的,所以必須對模擬調(diào)節(jié)器進行離散化處
2016-01-28 18:26:58
PFC控制器自 身的成本可能要高于其模擬器件。 圖2. 電機控制系統(tǒng)中的數(shù)字PFC控制器功能范圍。硬件平臺ADI提供實驗平臺,用來在真實電機控制系統(tǒng)中驗證信號鏈元件和軟件 工具。 該平臺的電路架構(gòu)如圖3
2018-10-10 18:21:21
常明顯的??梢越档涂?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)成本、復(fù)雜度并減少傳感器數(shù)量,哪怕PFC控制器自身的成本可能要高于其模擬器件。硬件平臺ADI提供實驗平臺,用來在真實電機控制系統(tǒng)中驗證信號鏈元件和軟件工具。 該平臺的電路架構(gòu)如圖
2018-10-16 16:40:03
求一個基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)BP_PID控制器學(xué)習(xí)參數(shù)怎么設(shè)置?
2021-10-13 08:10:12
哪位大神指導(dǎo)怎么用Labview進行PID控制伺服電機?我知道現(xiàn)在的伺服電機驅(qū)動器都有PID自整定功能?,F(xiàn)在我要做的是畢業(yè)設(shè)計用上位機實現(xiàn)更高級的算法控制(滑膜控制),想先用PID試一試。問題是
2015-11-12 19:02:47
基于Labview語言,以及Labview中的PID設(shè)計工具包,利用多功能數(shù)據(jù)采集板卡進行數(shù)據(jù)輸入輸出,實現(xiàn)對交流伺服電機的速度、步幅、位置的精確控制。在研究過程中掌握電機的工作原理,PID控制器
2013-05-14 22:38:58
在做課程設(shè)計,設(shè)計一基于LabVIEW PID控制工具包的熱處理加熱爐溫度控制系統(tǒng),PID工具包里有模版,但數(shù)據(jù)采集什么的不太懂,還有信號調(diào)理電路和信號控制電路的設(shè)計,采集卡用的是MCC 1208-FS,求各位大神幫忙,必有重謝。。。qq:976800156@qq.com
2013-05-10 00:28:08
基于LabVIEW 步進電機PID控制系統(tǒng)的設(shè)計 陳東,姚成法 (西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,陜西西安710072) 摘要:文中給出了基于LabVIEW 的步進電機PID控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,著重介紹
2019-04-09 09:40:01
用labview做一個簡單的PID控制系統(tǒng)
2014-02-13 17:17:11
。 旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器很多電機控制系統(tǒng)采用可變軸旋轉(zhuǎn)速度工作。為了提供最精確的位置信 息,需使用分辨率靈活的系統(tǒng)。AD2S1210是一款旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器,可即時 改變分辨率。這款轉(zhuǎn)換器提供了一種集成式
2018-10-25 10:03:48
FPGA電機控制解決方案AD-FMCMOTCON1-EBZ評估板套件為設(shè)計人員提供完整的電機驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)三相PMSM和感應(yīng)電機的高效和高動態(tài)控制。該套件包含兩塊板:控制器板,設(shè)計用于通過FPGA
2018-10-25 10:19:53
PID控制原理PID控制是從比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)來實現(xiàn)對系統(tǒng)控制的。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示,該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。程序主界面如下所示:后面板程序:源程序下載:自動控制PID程序 修改版.zip
2019-04-23 09:40:05
我要用labview做一個模擬雙容水箱PID控制系統(tǒng) 有下面幾個問題1.這個需要用到數(shù)據(jù)采集卡嗎只是在Labview上模擬出過程 不用去控制真正的水箱2.我是初學(xué)者...現(xiàn)在一直頭疼怎么對水箱的控制
2013-02-17 22:53:19
請問有人做過基于正交編碼器和PSIM的永磁同步電機的控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真嗎?
2020-01-08 19:43:26
完成LabVIEW可視化界面的設(shè)計,實現(xiàn)對車窗電機的監(jiān)測與控制4. 完成基于LabVIEW的車窗電機控制系統(tǒng)的組裝只差labviwe軟件部分,畢業(yè)設(shè)計,但現(xiàn)在還在實習(xí),沒太多時間學(xué)習(xí)。。。。。跪求各位大神幫幫小弟,感激不盡,有報酬。。。。。
2015-04-21 20:07:14
跪求??!求基于LabVIEW步進電機PID速度控制器的設(shè)計
2015-04-21 15:52:00
for G Toolkit)的使用方法,并利用它設(shè)計出模糊控制器。結(jié)合LabVIEW開發(fā)平臺,設(shè)計出灰水pH模糊控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對灰水pH的有效控制。 關(guān)鍵詞:模糊控制;LabVIEW;模糊邏輯
2019-05-09 09:40:12
利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺,設(shè)計一個程序,可以對3階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù),完成PID控制器的設(shè)計并給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應(yīng)。 PID控制調(diào)節(jié)原理簡單
2019-04-23 09:40:04
為了完成某大學(xué)DFD風(fēng)洞的風(fēng)速控制系統(tǒng),設(shè)計了一套以計算機為中心基于LabVIEW的風(fēng)速控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。在提出總體PID控制方案的基礎(chǔ)上,對風(fēng)速控制
2009-02-11 23:23:0329 利用LabVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺,設(shè)計了一個程序,可以對3階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID 控制器的各個參數(shù),完成PID 控制器的設(shè)計。同時,可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)
2009-05-25 11:26:17119 火電廠主汽溫具有大慣性、大遲延和時變特性等特性,采用常規(guī)的PID 串級控制難以獲得滿意的控制效果。為此,提出一種基于模糊自整定PID 控制器的串級控制系統(tǒng),該系統(tǒng)將模
2009-07-08 09:26:1419 以同步發(fā)電機勵磁自動控制系統(tǒng)作為研究對象,針對同步發(fā)電機勵磁控制方式現(xiàn)狀,在研究模糊控制的基礎(chǔ)上,將模糊PID 控制用于同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)。并對所設(shè)計的模糊PID
2009-08-10 08:16:1722 針對溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時變性等特征和對溫度控制的要求,采用了自適應(yīng)模糊PID 控制器來實現(xiàn)溫度控制,給出了C8051F020 Soc 單片機控制
2009-09-08 08:50:2339 針對溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后、時變性等特征和對溫度控制的要求,采用了自適應(yīng)模糊PID控制器來實現(xiàn)溫度控制,給出了C8051F020 Soc單片機控制實現(xiàn)的具體方案。仿真和實驗結(jié)果
2010-07-14 14:58:1572 什么是pid控制器
所謂PID控制,就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716095 基于DSP的直線電機模糊PID控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn)-2010。
2016-04-05 10:52:2218 基于LabVIEW的直流伺服電機模糊PID控制系統(tǒng)。
2016-04-05 10:59:02141 基于模糊PID控制的同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)仿真研究-2007。
2016-04-05 16:39:0623 基于模糊PID控制器的多電機同步控制裝置的應(yīng)用-2003。
2016-04-05 16:44:0915 模糊PID控制器在無刷直流電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-2010。
2016-04-06 11:33:568 模糊PID控制器在無刷直流永磁電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-2009。
2016-04-06 11:37:4326 模糊自適應(yīng)PID控制器在無刷直流電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-2009。
2016-04-06 11:42:5714 鼠籠電機模糊PID控制器的設(shè)計-2009。
2016-04-06 11:49:058 自整定模糊PID控制在電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-2008。
2016-04-06 14:49:5740 基于自抗擾控制器的交流直線永磁同步伺服電機速度控制系統(tǒng)。
2016-04-25 10:00:2716 本文以虛擬儀器技術(shù)為理論基礎(chǔ),應(yīng)用labVIEW 軟件替代硬件電路的方式,實現(xiàn)了步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。本文詳細介紹了利用485 串口進行通信,采用labview 編程來實現(xiàn)控制步進電機的正、反轉(zhuǎn)
2016-10-11 17:41:5920 基于LabVIEW的儀器控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)_胡鐵喬
2017-01-13 21:40:368 直驅(qū)永磁同步風(fēng)電機組的PID控制器設(shè)計與仿真_吳俊鵬
2017-01-18 20:35:091 永磁同步電機控制系統(tǒng)
2017-01-21 11:54:3922 永磁同步電機控制系統(tǒng)+陳榮著著作
2017-02-17 15:47:160 本文根據(jù)多級電機同步驅(qū)動系統(tǒng)的運動特點,設(shè)計了基于DSP+FPGA 的多交流電機同步運行控制系統(tǒng),并運用PID 控制方法,通過對同步驅(qū)動系統(tǒng)中的傳動電機實施速度同步補償,達到了高精度的同步
2017-10-26 16:46:5711 針對永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計時,單獨采用Matlab建模仿真方式多參數(shù)整定繁瑣的問題,提出了一種基于Matlab與Lab-VIEW相結(jié)合的混合仿真方法。首先,理論分析了永磁同步電機在多坐標(biāo)系
2018-03-07 15:06:0323 工業(yè)現(xiàn)場中大部分的控制系統(tǒng)的控制器是PID控制器,其PID參數(shù)的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經(jīng)驗。對于現(xiàn)場缺乏自動化技術(shù)人員的企業(yè),其PID參數(shù)往往遠離最優(yōu)值。PID參數(shù)的優(yōu)劣直接影響著生產(chǎn)質(zhì)量。為了改變生產(chǎn)中的這種不利狀況,開發(fā)一個遠程PID參數(shù)整定系統(tǒng),顯得非常必要。
2019-11-13 07:54:003509 PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單,魯棒性好和可靠性高,被廣泛用于工業(yè)控制當(dāng)中。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如下,該系統(tǒng)由模擬PID控制器以及被控對象組成。
2019-07-03 14:25:439161 利用圖形化編程語言LabVIEW及其PID工具包能方便、高效地進行PID控制器設(shè)計。若將其與傳感器、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡等硬件設(shè)備良好結(jié)合,即可構(gòu)成基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)。
2020-04-23 09:46:344409 工業(yè)現(xiàn)場中大部分的控制系統(tǒng)的控制器是PID控制器,其PID參數(shù)的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經(jīng)驗。
2020-04-29 09:50:402220 在工業(yè)生產(chǎn)中,常需要采用閉環(huán)控制方式來控制溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量。無論是使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng),還是使用計算機的數(shù)字控制系統(tǒng),PID控制器都得到了廣泛的應(yīng)用。這是因為這種方法不需要
2021-03-28 09:56:353241 PID調(diào)節(jié)控制電機速度控制系統(tǒng)文件下載
2021-05-24 10:58:4647 如何使用模擬PID控制器,測量直流電機的位置和速度控制?(通信電源技術(shù)期刊怎么樣)-本文介紹如何實現(xiàn)模擬PID控制器,包括調(diào)整直流電機軸的角位置,編輯設(shè)計以控制其速度,以及調(diào)整PID參數(shù)以獲得可靠
2021-09-27 09:47:0116 在本系列中,我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個愛好直流伺服電機來實現(xiàn)一個簡單的 PID 控制器。我們通過移除其內(nèi)部控制器并用 myRIO 接口替換它來定制伺服。
2022-05-10 16:22:368196 在控制電機中,PID控制器通常用來控制電機的轉(zhuǎn)速或者位置。具體來說,PID控制器的輸入是電機的誤差信號,即期望值與實際值之間的差值,輸出是電機的控制信號,例如電壓或者電流。PID控制器通過對誤差信號進行比例、積分和微分處理,來實現(xiàn)對電機控制信號的調(diào)節(jié)。
2023-03-12 10:39:092787 本文基于STM32F103ZET6開發(fā)板開發(fā)了一個直流電機的實物控制系統(tǒng),在stm32上開發(fā)了基于PID的電機轉(zhuǎn)速控制器。STM32F103ZET6開發(fā)板作為
FreeRTOS系統(tǒng)控制中心,與電機
2023-05-16 15:49:235 PID算法廣泛的被應(yīng)用在很多的控制系統(tǒng)中,最終的目的都是希望通過pid控制器實現(xiàn)被控量能穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值。
2023-08-22 11:05:10617
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