精迅V1 3d結(jié)構(gòu)光掃描儀產(chǎn)品介紹

本文主要介紹下該課程所對應(yīng)的硬件產(chǎn)品介紹，如果有感興趣的小伙伴，可以選擇購買。

備注：即使不購買相應(yīng)的硬件，課程同樣也提供了提前采集好的數(shù)據(jù)集，可以完成完整的3D結(jié)構(gòu)光重建。

一 3D圖紙模型

圖1 3d結(jié)構(gòu)光掃描儀：「精迅V1」

支持在Windows系統(tǒng)下，直接通過C++（VS2015）SDK代碼來控制相機：調(diào)整增益、曝光時間、拍照，控制投影儀：寫入條紋/格雷碼圖案（雙方向），投影圖案并且觸發(fā)相機拍照。具備以下優(yōu)勢：

便于新手入門：相比較原廠的DLP3010投影儀，該產(chǎn)品直接提供了GUI控制程序，可以直接控制光機投影、相機拍照，教學資料也更為齊全，利于新手入門。

更為靈活布局：相比較其余廠家的3D面結(jié)構(gòu)光掃描儀，布局設(shè)計更為靈活，可以根據(jù)自己的需求，選擇自己定制的相機、投影儀，支持?？档母黝?a target="_blank">USB3.0相機。

提供SDK控制：該產(chǎn)品提供了更底層的C++硬件SDK控制，結(jié)合課程《從零搭建一套3d結(jié)構(gòu)光重建系統(tǒng)》，相信你也可以搭建出一套屬于自己的實驗室級3D掃描儀。

提供3D圖紙（額外收費）：你可以在現(xiàn)有的3D圖紙的基礎(chǔ)上進行修改，更為方便地設(shè)計出屬于自己的專業(yè)3D結(jié)構(gòu)光掃描儀。

詳細源碼及講解（額外收費）：你可以在現(xiàn)有源碼基礎(chǔ)上，更方便地進行二次開發(fā)，開發(fā)出基于自己的3D結(jié)構(gòu)光掃描儀的衍生產(chǎn)品。

二 結(jié)構(gòu)光3D相機實物

2.1 投影儀：TI DLP3010工業(yè)投影儀

注：相比較普通LCD商用級投影儀，發(fā)熱嚴重，采用樹脂鏡頭，溫漂很大，隨著時間，鏡頭會老化發(fā)黃。TI的DLP3010工業(yè)級DMD投影儀具備以下特點：正交布局、高精度、低畸變、壽命長、編程方便等優(yōu)點。更加適用于高精度的結(jié)構(gòu)光三維重建算法。

注：如果需要相應(yīng)型號投影儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖紙，請購買硬件后聯(lián)系客服索要！

2.2 相機：海康MV-CA013-21UM（130W）

功能：

支持自動或手動調(diào)節(jié)增益、曝光時間、白平衡、Gamma、LUT 校正等

結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸 29 mm×29 mm×30 mm，適用于較小的安裝要求

支持硬觸發(fā)、軟觸發(fā)以及自由運行模式

注：由于相機采用定制款，因此?？礛VS軟件顯示為：TJ1300UB，實際為該相機型號。

外形尺寸：

2.3 相機鏡頭

?

2.4 軟件界面

本軟件提供了海康相機和TI投影儀的基本控制功能，包括：

相機：調(diào)整相機的曝光時間、增益倍數(shù)、以及軟觸發(fā)拍照功能。

投影儀：寫入橫豎條紋、投影條紋、設(shè)置幀率、投影亮度。

同步觸發(fā)：投影圖案過程，將同步硬觸發(fā)相機進行條紋圖像采集。

編輯：黃飛

?