基于RT-Thread+RA6M4的氣體檢測裝置設計案例

整體框架

框架如下圖所示，瑞薩RA6M4做為主控單元，負責數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理等。傳感器主要有pm2.5傳感器、甲醛傳感器等。顯示部分采用oled屏幕進行顯示，并最終通過esp8266將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫恕?/p>

具體工作流程

以pm2.5傳感器為例簡單介紹工作流程。pm2.5傳感器采用攀藤科技PMS3003模塊，其采用激光散射原理。

令激光照射在空氣中的懸浮顆粒物上產(chǎn)生散射，同時在某一特定角度收集散射光，得到散射光強隨時間變化的曲線。

進而微處理器利用基于米氏（MIE）理論的算法，得出顆粒物的等效粒徑及單位體積內(nèi)不同粒徑的顆粒物數(shù)量。

傳感器采用串口進行數(shù)據(jù)輸出（串口的驅(qū)動參考官方代碼），數(shù)據(jù)包定義如下圖所示，數(shù)據(jù)4、5和6為所需要的數(shù)據(jù)。

得到傳感器輸出的數(shù)據(jù)之后首先顯示在oled屏幕上（0.96寸I2C驅(qū)動ssd1306的OLED屏幕），屏幕的配置參考。

然后再通過esp8266將數(shù)據(jù)上傳到原子云中。

const char* esp8266_init_cmd[] = {
"AT+CWMODE=1",
"AT+RST",
"AT+CWJAP="aal","10101010"",
"AT+ATKCLDSTA="xxxxx9532148435xxxxx","01010101""
};
void esp8266_init()
{
dev_esp = at_client_get(ESP8266_SAMPLE_CLIENT_NAME);
at_response_t resp = at_create_resp(512, 0, rt_tick_from_millisecond(5000));
for (uint8_t i = 0; i < 4; i ++) {
at_exec_cmd(resp, esp8266_init_cmd[i]);
rt_thread_mdelay(1000);
}
}

硬件連接

oled屏幕：SCL -> P712, SDA -> P713
pm2.5傳感器：串口0
esp8266：串口1
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