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2023-10-13 09:16:05
0 -嵌入式數(shù)字圖像處理全 部開源 本文介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺的實現(xiàn)方案,通過ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個數(shù)字圖像處理平臺作為嵌入式機器人控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。 嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動機器人系
2023-03-10 11:20:06
593 LPC2106在足球機器人控制中的應(yīng)用設(shè)計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
嵌入式控制系統(tǒng)概述一、簡介1、概述（1）IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置”。devices used to control
2021-10-19 18:26:074 基于嵌入式機器視覺控制系統(tǒng)的研究(嵌入式開發(fā)數(shù)據(jù))-該文檔為基于嵌入式機器視覺控制系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
2021-08-04 11:09:148 用于嵌入式系統(tǒng)中的無線通信方法(嵌入式開發(fā)需要專門的軟件和硬件設(shè)備嗎?)-該文檔為用于嵌入式系統(tǒng)中的無線通信方法簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
2021-07-30 09:24:539 介紹遙操作排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開發(fā)排爆機器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問題和解決辦法。實踐證明基于嵌入式實時操作系統(tǒng)RTX51開發(fā)工作于非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的遙操作機器人控制系統(tǒng)可以有效地提高整個機器人系統(tǒng)的性能及開發(fā)效率。
2021-06-21 17:08:332372 
ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術(shù)，并移植嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設(shè)計了一套智能機器人控制系統(tǒng)。
2021-04-09 11:46:0016508 
以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣泛的領(lǐng)域之一。本文對嵌入式系統(tǒng)在足夠機器人底層控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行研究和設(shè)計。
2021-04-08 09:58:549580 
機器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機器人的核心組成部分。關(guān)于機器人的控制系統(tǒng)有哪些分類呢？機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下面為大家詳細(xì)講講這些系統(tǒng)。
2019-11-04 08:45:3323219 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發(fā)展機遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:483632 機器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進機器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機器人逐漸成為研究的熱點，并且獲得了長足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。
2019-05-20 18:04:000 機器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進機器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機器人逐漸成為研究的熱點，并且獲得了長足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。
2018-05-10 07:52:007584 
ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術(shù)，并移植嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設(shè)計了一套智能機器人控制系統(tǒng)。
2018-04-18 17:02:003313 弧焊機器人作為工業(yè)機器人中使用最為廣泛的一種機器人，其控制系統(tǒng)的研究一直是行業(yè)的熱點。針對常規(guī)示教再現(xiàn)型系統(tǒng)無法滿足復(fù)雜焊縫加工精度的問題，本文基于GUC-T嵌入式運動控制器設(shè)計了一套包括示教再現(xiàn)
2018-01-30 10:58:010 無線通信技術(shù)，實現(xiàn)單一向多元化的轉(zhuǎn)變，逐漸完善了通信的功能，促使無線通信具有自動化、網(wǎng)絡(luò)化的特點。目前，無線通信技術(shù)設(shè)計中，提高了對嵌入式系統(tǒng)的重視度，逐步開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，滿足無線通信技術(shù)
2017-11-24 15:50:5722 控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進步，為各類實時控制應(yīng)用提供了解決方案。 嵌入式系統(tǒng)（ES）是計算機技術(shù)、通信
2017-11-07 15:53:185 智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機器人研究領(lǐng)域具有突出地位。控制系統(tǒng)是機器人的核心部分，目前應(yīng)用在機器人底層控制系統(tǒng)的微控制器主要有8／16位
2017-10-16 16:09:052 ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機器人控制器的設(shè)計
2017-10-16 08:29:1912 在小型家用機器人控制領(lǐng)域， 如何通過智能設(shè)備進行機器人控制是該領(lǐng)域的熱點問題之一。文中提出了一種基于智能手機藍(lán)牙技術(shù)的機器人控制系統(tǒng)。文章首先介紹了采用的藍(lán)牙通訊協(xié)議， 然后闡述了基于藍(lán)牙技術(shù)和智能手機的機器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)，最后詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。
2017-08-31 10:25:4211 能力風(fēng)暴智能機器人無線通信系統(tǒng)的研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:354 嵌入式系統(tǒng)在機器人控制中的應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:286 嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應(yīng)用！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:2314 基于ARM的嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
2015-12-23 15:00:0120 嵌入式車載終端控制系統(tǒng)的通信方案
2011-11-10 17:58:2858 摘 要：本文介紹了無線數(shù)傳模塊在 嵌入式系統(tǒng) 中的應(yīng)用，嵌入式處理器與無線模塊的硬件接口設(shè)計，無線模塊的驅(qū)動程序的編寫，預(yù)約式點對多點無線通信的傳輸協(xié)議的制定以及實現(xiàn)
2011-07-25 15:27:4182 針對機器人足球比賽系統(tǒng)中所使用的BIM通信模塊價格昂貴，穩(wěn)定性不理想等缺點，提出采用PTR4000無線通信模塊，設(shè)計了足球機器人無線通信子系統(tǒng)，包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的
2011-03-20 16:41:4946 服務(wù)機器人控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，它決定機器人能否按照用戶要求順利完成相應(yīng)工作任務(wù)。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務(wù)機器人控制系統(tǒng)，給出嵌入式服務(wù)機器人控
2010-12-28 16:41:5942 以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心，設(shè)計開發(fā)了輪式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺；系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)據(jù)收發(fā)模塊PTR2000、光電傳檢測模塊及超聲
2010-12-17 16:26:5321 March-用于機器人的RIO嵌入式控制平臺:自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提
2010-03-12 10:47:0417 用于機器人的RIO嵌入式控制平臺
概覽
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感
2010-03-11 11:25:21730 
在工業(yè)機器人現(xiàn)代設(shè)計過程中，可以采用基于模型的嵌入式設(shè)計方法，進行機器人系統(tǒng)設(shè)計；在完成機器人總體方案設(shè)計后，用“慧魚創(chuàng)意組合模型”拼裝成機器人模型，采用LLWin模
2010-03-03 15:16:4039 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計
引言
智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機器人研究領(lǐng)域具
2010-03-01 08:59:511591 
提出以S3C2410 為主控芯片，對MCX314As 進行控制的嵌入式足球機器人運動控制方案,分別設(shè)計系統(tǒng)的硬件和軟件部分。通過對四輪全向機器人的運動學(xué)分析，得到機器人運動控制方案
2010-01-20 14:57:5144 本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)；完成了在PC104 硬件模塊上的機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計，介紹了
2009-12-16 16:41:2120 論述了由嵌入式計算機組成的3 層仿人機器人控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了其中的關(guān)節(jié)控制器。控制系統(tǒng)實行逐級控制，任務(wù)分散，提高了機器人的智能化程度。關(guān)節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 本文介紹了無線數(shù)傳模塊在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，嵌入式處理器與無線模塊的硬件接口設(shè)計，無線模塊的驅(qū)動程序的編寫，預(yù)約式點對多點無線通信的傳輸協(xié)議的制定以及實現(xiàn)。為
2009-06-10 13:42:0715
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