TOP11 放大電路與帶通濾波電路
接收部分的電路由放大電路,帶通濾波電路以及信號(hào)變換電路組成。放大電路和帶通濾波電路如圖4所示。由于超聲波信號(hào)在空氣中傳播時(shí)受到很大程度的衰減,所以反射回的超聲波信號(hào)非常的微弱,不能直接送到后級(jí)電路進(jìn)行處理,必須將信號(hào)放大到足夠的幅度,才能使后級(jí)電路對(duì)它進(jìn)行正確的處理。前置放大電路是由集成運(yùn)放組成的自舉式同相交流放大電路,具有很高的輸入阻抗,C5,C6,C7為隔直電容,R5,R6,R7為偏置電阻,用來設(shè)置放大器的靜態(tài)工作點(diǎn)。帶通濾波器采用二階RC 有源濾波器,用于消除超聲波傳播過程中受到的干擾信號(hào)的影響。
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該電路為二階壓控電壓源帶通濾波電路,圖中RW,C10 組成低通濾波網(wǎng)絡(luò),C9和R12組成高通濾波網(wǎng)絡(luò),兩者串聯(lián)組成了帶通濾波電路。集成運(yùn)放和電阻R9,RlO 一起組成同相比例放大器,為了使電路能夠穩(wěn)定工作,必須保證同相比例放大器的增益,帶通濾波器的中心頻率ω0=40kHz,電路參數(shù)可通過 AV=1+R9/R10和ω0=1/R12C2(1/RW+1/R13)確定。經(jīng)過帶通濾波后的信號(hào)經(jīng)專用儀表放大器AD620進(jìn)行放大,然后送到信號(hào)變換電路,信號(hào)變換電路主要將接收到的包絡(luò)信號(hào)變換成單片機(jī)的中斷觸發(fā)信號(hào)。由包絡(luò)檢波電路,電壓比較器和RS 觸發(fā)器組成。包絡(luò)檢波電路由二極管D3,電阻R19,和電容C13組成。經(jīng)過包絡(luò)檢波得到的信號(hào)如圖6中的V2所示。電壓比較器由集成運(yùn)放和電容電阻組成,為了消除發(fā)送探頭的干擾信號(hào),我們將單片機(jī)P1.2輸出的信號(hào)加到電壓比較器的同相端,它的波形是250μs 的高電平,和29750μs 低電平的方波,通過二極管D3將P1.2和比較器的正向端隔離。當(dāng)P1.2輸出高電平時(shí),通過二極管對(duì)電容C14充電,由于二極管是正向?qū)ǖ?,所以充電很快,?dāng)P1.2輸出為低電平時(shí),二極管反向截止,電容通過電阻RW 和R21放電, 由于總電阻比較大,所以放電很緩慢,波形如圖6中V3所示,從圖中可看出,在沒有收到返回信號(hào)時(shí),比較器輸出高電平,如果收到返回信號(hào),比較器便輸出低電平,輸出波形如圖6中Vo 所示,通過這種方法就可以消除發(fā)射探頭對(duì)反射回的信號(hào)的干擾。
信號(hào)變換電路
在發(fā)送端發(fā)送超聲波信號(hào)時(shí),P1.2輸出高電平,經(jīng)過反相器后,變?yōu)榈碗娖郊拥接|發(fā)器的R 端,因?yàn)闆]收到反射信號(hào)之前,電壓比較器輸出為高電平,所以基本RS 觸發(fā)器的輸入分別為,R=O,S=l,為0態(tài),即Q=0,Q=1,Q 的信號(hào)加到單片機(jī)的中斷輸入端,因?yàn)閱纹瑱C(jī)的中斷為下降沿觸發(fā),輸入為高電平,不產(chǎn)生中斷。當(dāng)發(fā)送完畢時(shí),P1.2輸出低電平,經(jīng)反相器,變?yōu)楦唠娖剿偷接|發(fā)器的R 端,沒有收到反射回的信號(hào)時(shí),電壓比較器輸出仍為高電平,所以基本RS 觸發(fā)器的R=“1”,S=1,為保持狀態(tài),即Q=1,Q=0,也不產(chǎn)生中斷。當(dāng)接收到反射回的信號(hào)時(shí),電壓比較器輸出低電平,因此,基本RS 觸發(fā)器的輸入端R=“1”,S=0,觸發(fā)器工作在0態(tài),即Q=O,Q=1。單片機(jī)的中斷輸入端的電平由高電平變?yōu)榈碗娖?,從而使單片機(jī)產(chǎn)生中斷。
單片機(jī)的外圍電路圖如圖7所示,顯示電路由單片機(jī)控制七段數(shù)碼管進(jìn)行顯示,采用數(shù)字溫度傳感器DS18820對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè),從而對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行溫度補(bǔ)償,提高測(cè)量精度。兩個(gè)按鍵用于控制測(cè)量的開始與停止以及距離與溫度顯示的切換。
本系統(tǒng)由于發(fā)射功率和超聲波發(fā)射探頭的原因,測(cè)量距離在10cm 到500cm 之間,在近距離測(cè)量和遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)存在誤差較大,在50cm 和200cm 之間測(cè)量時(shí)精度最好,誤差不大于1cm。在本設(shè)計(jì)中由于超聲波發(fā)射周期為10個(gè)25μs 的方波,因此發(fā)射時(shí)間為T=250μs,已知常溫下聲速C 為340m/s,可知S=CT/2=250μs/2=8.5cm,因此確認(rèn)測(cè)距盲區(qū)為9cm。即當(dāng)測(cè)量距離小于9cm 時(shí)不能正確測(cè)量。
評(píng)論
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