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嵌入式系統(tǒng)由硬件和軟件組成，以現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)為核心是能夠獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)作的器件。嵌入式系統(tǒng)越來越趨于個性化，嵌入式系統(tǒng)最核心的部分是中央處理單元部分，在cpu的基礎(chǔ)上進(jìn)一步配上存儲器模塊等構(gòu)成了最小系統(tǒng)。
一、紅外安全保護(hù)裝置電路
電路主要由紅外發(fā)射模塊和接收模塊、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及語音錄放模塊幾部分組成。IC1-1～I(xiàn)C3-1（TX05C-1T）為紅外線發(fā)射模塊，IC1-2～I(xiàn)C3-2（TX05C-1R）為配套的紅外線接收模塊。當(dāng)操作者未進(jìn)入危險區(qū)域時，接收模塊接收到紅外發(fā)射模塊發(fā)射的紅外線信號并正確譯碼后。其0UT輸出端輸出低電平信號（小于0.1V），8輸入端或非門/或門IC4（CC4078）的A、B、C輸入端為低電平，IC4的輸出端為低電平，雙穩(wěn)態(tài)電路IC5（CD4013）無輸出，晶體管VTl（9013）截止，繼電器KS（JZC-23F）處于釋放狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)閉合，鍛壓設(shè)備正常工作。
如果有人的身體誤入危險區(qū)域，勢必會遮斷紅外線光束，只要IC1-2～I(xiàn)C3-2（TX05C-1R）中有一只沒有收到紅外指令，相應(yīng)的紅外線接收模塊OUT輸出端輸出高電平信號（大于3.5V），經(jīng)過IC4電路后，IC4（CC4078）的端輸出為高電平，由IC5（CD4013）組成的雙穩(wěn)態(tài)電路被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，其Q1端輸出高電平，晶體管VT1導(dǎo)通，繼電器KS（JZC-23F）吸合。常閉觸點(diǎn)斷開，使機(jī)床設(shè)備立即制動停車，從而起到安全保護(hù)作用。同時晶體管VT2（9013）也導(dǎo)通。其集電極由高電平翻轉(zhuǎn)為低電平。觸發(fā)語音錄放模塊IC6（BA9902）工作，播放事先錄制好的警示語句提醒機(jī)械操作人員注意。BA9902是一只最新語音錄放模塊，它配上兩只按鍵和一只揚(yáng)聲器就可構(gòu)成一臺高音質(zhì)的語音錄放系統(tǒng)。錄音時，用揚(yáng)聲器作話筒，按下S1（REC）錄音鍵，電路進(jìn)入錄音狀態(tài)，錄音指示燈（LED）亮，直至存儲器錄滿或松開REC鍵。放音方法有兩種：一種是輕觸S2（PLAY）鍵語音錄放模塊進(jìn)入放音狀態(tài)，直至放音結(jié)束。另一種放音方法是用脈沖觸發(fā)，低電平有效。在自動控制系統(tǒng)中，用脈沖觸發(fā)放音，可省去放音按鍵S2。
二、GPIO和門電路
General Purpose Input Output（通用輸入/輸出）簡稱為GPIO，或總線擴(kuò)展器。通常GPIO寄存器可以分為三類：
控制寄存器：為輸入、輸出、或其它特殊功能
數(shù)據(jù)寄存器：1或0
上拉寄存器：設(shè)置IO的輸出模式是高阻，還是帶上拉的電平輸出，或者不帶上拉的電平輸出
GPIO和門電路原理：可以配置按鍵所以對應(yīng)引腳控制寄存器為輸入功能，LED引腳為輸出功能，那么就通過按鍵控制LED燈的亮與滅。上拉（下拉）電阻是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高（低）電平，電阻同時起限流作用。
三、復(fù)位電路
MCU一般都有一個RESET復(fù)位管腳，一般為低電平有效，其在MCU工作過程中時一個內(nèi)部弱上拉的雙向I/O，即可用通過在該管腳輸入一個低電平啦對MCU進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，同時，當(dāng)有內(nèi)部系統(tǒng)復(fù)位（POR--上電復(fù)位、LVR--低電壓檢查復(fù)位、Clock Mornitor/Lost Reset--時鐘監(jiān)測/丟失復(fù)位、Watchdog Timeout Reset--看門狗溢出復(fù)位和iligal Address/Instruction Reset--非法地址/指令復(fù)位等）產(chǎn)生時，其也將被拉低。所為復(fù)位電路就是接在RESET管腳上的外部電路，其要一般由一個上拉電阻（保證MCU正常工作時RESET管腳為高電平）和一個濾波電容（濾除外部干擾，增強(qiáng)MCU的抗干擾能力）組成，上拉電阻為4.7KΩ~10KΩ，電容為0.1uF~0.22uF。
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工商網(wǎng)監(jiān)
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