之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉庫，超市導(dǎo)購，家用機(jī)器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽
2010-12-24 10:25:17
機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。
2023-04-20 09:57:33
503 針對目前全自主移動機(jī)器人尚難實現(xiàn)的問題，基于人機(jī)結(jié)合的思想研制了由操作者、人機(jī)交互平臺和移動機(jī)器人組成的“人一機(jī)一環(huán)境”一體化移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)·介紹了詼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，闡述了系統(tǒng)導(dǎo)航策珞，詳細(xì)分析
2020-10-12 08:00:00
0 通過對家政服務(wù)環(huán)境以及機(jī)器人需要完成的任務(wù)進(jìn)行分析，融合機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)設(shè)計了一種家政服務(wù)機(jī)器人視覺導(dǎo)航識別算法。該算法基于you Bot機(jī)器人硬件平臺和ROS（Robot Operating
2020-08-14 15:54:0018 根據(jù)結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境的特點提出了一種將邊沿檢測和道路環(huán)境知識相結(jié)合的機(jī)器視覺算法并結(jié)合基于行為響應(yīng)的路徑規(guī)劃方法和智能預(yù)瞄控制方法實現(xiàn)了一套基本的機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。在自主機(jī)器人實驗平臺ATRV2上的實驗結(jié)果表明，該視覺導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r理解結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，并且能夠控制機(jī)器人沿著合理路徑行駛。
2020-07-06 14:54:5823 近年來，隨著智能家居的布局，掃地機(jī)器人受到不少高端家庭和追求新鮮刺激的年輕人的追捧，逐漸成為了現(xiàn)代家庭常用的清潔工具之一。伴隨掃地機(jī)市場的潛力擴(kuò)張，不少中高端掃地機(jī)器人都配備了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。
2020-06-13 11:38:341366 都要取決于導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)決定了掃地機(jī)器人如何識別周圍環(huán)境、建立數(shù)據(jù)庫、規(guī)劃清掃路線、以及規(guī)避障礙等。 目前市場上主流的導(dǎo)航技術(shù)主要是兩種,一是基于激光測距傳感器的SLAM,簡單說就是激光導(dǎo)航，另一種是基于機(jī)器視
2020-05-09 08:57:103494 如今掃地機(jī)器人越來越受歡迎，越多越多的家庭想購入一臺掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人儼然已經(jīng)成為一類新興小家電。為了效率更高、更節(jié)能地實現(xiàn)清掃全屋,掃地機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)是必不可少的功能。所以，掃地機(jī)器人制造商
2020-04-26 08:50:5519235 隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和人們消費觀念的轉(zhuǎn)變，更具科技屬性的智能規(guī)劃型掃地機(jī)器人成為最受費者青睞的智能家居產(chǎn)品。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，智能規(guī)劃掃地機(jī)器人市場占比從17年的10％提升到18年的59％，其中激光導(dǎo)航占76％，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)占24％。
2019-07-05 09:51:395457 。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉庫，超市導(dǎo)購，家用機(jī)器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽和設(shè)計。實際設(shè)計中發(fā)現(xiàn)：因為受到
2018-10-08 14:46:003029 
機(jī)器視覺系統(tǒng)是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志，機(jī)器人視覺系統(tǒng)模仿了人的視覺感知能力，允許對環(huán)境做非接觸式的測量。增加了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人，其自主和自適應(yīng)能力可以大大提高。目前，機(jī)器視覺系統(tǒng)在圖像處理方面多采用
2018-09-30 08:54:006632 本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)，也可作為高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原始測量信息高速采集系統(tǒng)。
2018-04-06 09:54:002491 
以往大多數(shù)白主路徑規(guī)劃機(jī)器人都是從傳感器獲得相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行障礙物感知，再進(jìn)行路徑規(guī)劃。隨著計算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，視覺導(dǎo)航已經(jīng)成為導(dǎo)航技術(shù)的主要方式之一。在基于視覺的移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中，機(jī)器視覺
2017-11-01 11:46:355 。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉庫，超市導(dǎo)購，家用機(jī)器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽和設(shè)計。實際設(shè)計中發(fā)現(xiàn)：因為受到固定
2017-10-16 16:32:283 基于ARM的移動機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:598 基于FPGAs的智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:38:545 本文提出了一種基于模糊控制和信息融合的自主式移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。采用表格查詢的模糊控制方法，對導(dǎo)航系統(tǒng)中的多傳感器信息進(jìn)行融合，實現(xiàn)了機(jī)器人的路徑跟
2010-02-23 13:43:1131 實現(xiàn)了扎針機(jī)器人的視覺導(dǎo)航。以VC++作為開發(fā)工具，運用開源的計算機(jī)視覺庫OpenCv，采集圖像信息,進(jìn)行圖像處理,得到活檢針的數(shù)據(jù),控制機(jī)器人完成扎針。實驗表明此方法穩(wěn)定，
2010-01-20 13:59:1165 針對機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中機(jī)器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機(jī)器人的設(shè)計方法。機(jī)器人的核心控制器包括實現(xiàn)控制算法的DSP 和用于擴(kuò)展功能實現(xiàn)
2009-11-28 14:32:315 本文介紹了工作在特殊環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)了利用羅盤和里程計等內(nèi)部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機(jī)器人導(dǎo)航的主要算法流程，以及利用改進(jìn)自適應(yīng)卡
2009-09-25 15:41:2418 自主飛行機(jī)器人系統(tǒng)是以微型直升機(jī)模型為載體的復(fù)雜系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中導(dǎo)航系統(tǒng)采集各傳感器數(shù)據(jù)得到機(jī)器人當(dāng)前飛行姿態(tài)、空間位置以及相應(yīng)的監(jiān)控信息,控制模塊依此監(jiān)控信
2009-08-29 11:50:4220 在分析機(jī)器人比賽對機(jī)器人尋線行走功能的基礎(chǔ)上，提出了一種尋線行走機(jī)器人的設(shè)計方法，采用高性能的DSP完成核心處理功能，為滿足光電檢測1/O端u數(shù)目和其它輔助數(shù)字電路的需
2009-07-10 15:40:4732
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