PLC選用日本松下FP0 PLC,共8點(diǎn)輸入(X0~X7),8點(diǎn)輸出(Y0~Y7),主要控制主電機(jī)Motor1和毛斗步進(jìn)電機(jī)Motor2的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速;步進(jìn)電機(jī)選用兩相混合步進(jìn)電動機(jī),步距角1.8°/STEP,用于驅(qū)動主機(jī)和毛斗;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選用DMD402,電源電壓DC14V~40V,其作用是根據(jù)PLC的控制指令對電機(jī)實(shí)現(xiàn)脈沖和方向控制。FP0系列PLC除具有一般邏輯控制與運(yùn)算功能外,還具有高速計數(shù)輸入(最大10kHz)、PLS脈沖直接輸出、SPD位置控制、PWM脈沖輸出等特殊處理功能,用于步進(jìn)電機(jī)的速度控制或位置按制十分方便。
在圖3所示系統(tǒng)中:PLC輸出口Y0、Y1以脈沖速率方式輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的Pulse input端,控制梳理機(jī)主電機(jī)和毛斗電機(jī)轉(zhuǎn)速和位移。PLC輸出口Y2、Y3以方向信號輸入到驅(qū)動器Directional input端,控制梳理機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。輸出點(diǎn)Y4、Y5是步進(jìn)電機(jī)復(fù)位信號RST,每次開機(jī)對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器清零。PLC輸入點(diǎn)X0以梳理機(jī)喂入量斗處的紅外傳感器作為輸入信號,可調(diào)節(jié)喂入量斗的喂毛量。X1、X2作為步進(jìn)電機(jī)的啟動信號,X3作為步進(jìn)電機(jī)復(fù)位信號。X4以為位置傳感器作為輸入信號,檢測梳理機(jī)是否復(fù)位??梢岳卯?dāng)需要手動操作時,可通過PLC的手動輸入信號X5、X6,以點(diǎn)動方式按制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。控制關(guān)系為:X5=ON,電機(jī)正轉(zhuǎn);X6=ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)。
plc步進(jìn)電機(jī)原理圖
- plc(450884)
- 步進(jìn)電機(jī)(145254)
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2008-10-09 15:14:457180
步進(jìn)電機(jī)自動控制
實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)電機(jī)自動控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?nbsp; 1.掌握用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。
2008-09-30 13:16:041424
四相步進(jìn)電機(jī)原理圖
四相步進(jìn)電機(jī)原理圖
本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計。
1. 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
該步
2008-05-23 17:02:4559833
pwm步進(jìn)電機(jī)原理圖與程序
用PWM 細(xì)分步進(jìn)電機(jī),包含原理和程序這是俺一個關(guān)于打印機(jī)項(xiàng)目中步進(jìn)馬達(dá)中的內(nèi)容,使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差,改進(jìn)為(g).(誤差大的時候,Ia 和Ib 的
2008-05-23 16:27:54253
PLC控制水泵電機(jī)接線原理圖
PLC控制水泵電機(jī)接線原理圖:工作原理為 M2,M1正常工作;M3備用水泵;M1,M3手動/自動切換;M2,M3手動/自動切換。
2008-05-22 11:51:2512295
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