三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

電氣制動(dòng)
5） 反接制動(dòng)控制線路
反接制動(dòng)：改變電動(dòng)機(jī)電源的相序→定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)→產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
特點(diǎn)：定子繞組中流過(guò)的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓起動(dòng)時(shí)電流的兩倍
      制動(dòng)迅速、效果好、沖擊大，適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)
      為減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻以限制反接制動(dòng)電流
1） 單向反接制動(dòng)控制線路
要求：電動(dòng)機(jī)電源相序的改變；轉(zhuǎn)速下降接近于零，及時(shí)自動(dòng)切斷電源，防止反向起動(dòng)
措施：采用速度繼電器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度變化
控制線路：教材P42 Fig 2-15
控制回路：
（1） SB2按下→KM1線圈得電并自鎖→主觸頭吸合→電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)→速度繼電器
     KS常開(kāi)觸頭閉合→為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備
（2） 停車時(shí)：
SB1按下→ 復(fù)合觸頭的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→KM1失電→電動(dòng)機(jī)脫離電源     →
                    復(fù)合觸頭的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（KM1的輔助常閉復(fù)位）                                
                    電動(dòng)機(jī)因慣性在脫電后仍保持較高轉(zhuǎn)速→KS的常開(kāi)仍閉合  →
         KM2得電并自鎖→主觸頭吸合→   接入反接制動(dòng)電阻R                  
                                       電動(dòng)機(jī)獲得相反相序的三相電源    
         進(jìn)入反接制動(dòng)→轉(zhuǎn)速迅速下降接近于零→KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)原（斷開(kāi)）→KM2失電→
         電動(dòng)機(jī)電源切斷→反接制動(dòng)結(jié)束
2） 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路
      該電路具有反接制動(dòng)電阻R，并可利用該R進(jìn)行降壓起動(dòng)。
   控制線路：教材P43～P44 Fig 2-16（請(qǐng)同學(xué)自行分析其控制過(guò)程）。

二、能耗制動(dòng)控制線路——適用電動(dòng)機(jī)容量較大和起、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合
能耗制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，定子繞組加一直流電壓，即定子繞組通以直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用達(dá)到制動(dòng)目的。
能耗制動(dòng)  時(shí)間原則控制——利用時(shí)間繼電器控制
          速度原則控制——利用速度繼電器控制
（1） 單向能耗制動(dòng)控制線路
•時(shí)間原則控制 
控制線路： 教材P45 Fig 2-18
控制過(guò)程：
主回路：合上QS→主電路和控制線路接通電源
                  變壓器需經(jīng)KM2的主觸頭接入電源（原邊）和定子線圈（副邊）
控制回路：按下SB2→KM1得電→電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行
        按下SB1→  KM1失電→  電動(dòng)機(jī)脫離三相電源
                               常閉觸頭復(fù)原→KM2得電并自鎖（KT常閉延時(shí)斷開(kāi)）
                        （通電延時(shí)）時(shí)間繼電器KT得電，KT瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合
           →KM2主觸頭吸合→電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零→KT整定
           時(shí)間到→  KT延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷→KM2失電→能耗制動(dòng)結(jié)束
                     KT瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi)
注：KT瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)的作用：如果KT線圈斷線或機(jī)械卡住故障時(shí)，在按下SB1后電動(dòng)機(jī)
能迅速制動(dòng)，兩相的定子繞組不致長(zhǎng)期接入能耗制動(dòng)的直流電流。
   •速度原則控制
   控制線路：教材P45 Fig 2-19
   控制過(guò)程：
   主回路：與時(shí)間原則控制基本相同，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)軸伸端安裝速度繼電器KS
  

控制回路：
  按下SB2→KM1得電并自鎖→電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行→ KM1常閉斷開(kāi)（互鎖KM2）
                                            KS常開(kāi)吸合（為制動(dòng)作好準(zhǔn)備）
  按下SB1→  KM1失電→電動(dòng)機(jī)脫離三相電源
             因慣性，電動(dòng)機(jī)速度仍使KS常開(kāi)閉合→KM2得電并自鎖→電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制
             動(dòng)狀態(tài)。
 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度→0時(shí)，KS常開(kāi)復(fù)原（斷開(kāi)）→KM2失電→能耗制動(dòng)結(jié)束。
 （2）電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路
  •時(shí)間原則控制
   控制線路：教材P46 Fig 2-20
 （3）無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路     控制線路