CAN 的特點
CAN 協(xié)議具有以下特點。
(1) 多主控制
在總線空閑時,所有的單元都可開始發(fā)送消息(多主控制)。
最先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)(CSMA/CA 方式*1)。
多個單元同時開始發(fā)送時,發(fā)送高優(yōu)先級ID 消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)。
(2) 消息的發(fā)送
在CAN協(xié)議中,所有的消息都以固定的格式發(fā)送??偩€空閑時,所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新
消息。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時,根據(jù)標識符(Identifier 以下稱為 ID)決定優(yōu)先級。ID 并不
是表示發(fā)送的目的地址,而是表示訪問總線的消息的優(yōu)先級。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時,對各消
息ID 的每個位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝(被判定為優(yōu)先級最高)的單元可繼續(xù)發(fā)送消息,仲裁失利的
單元則立刻停止發(fā)送而進行接收工作。
(3) 系統(tǒng)的柔軟性
與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時,連接在總線上的其它單元的軟硬
件及應用層都不需要改變。
(4) 通信速度
根據(jù)整個網(wǎng)絡的規(guī)模,可設定適合的通信速度。
在同一網(wǎng)絡中,所有單元必須設定成統(tǒng)一的通信速度。即使有一個單元的通信速度與其它的不一樣,此單元
也會輸出錯誤信號,妨礙整個網(wǎng)絡的通信。不同網(wǎng)絡間則可以有不同的通信速度。
(5) 遠程數(shù)據(jù)請求
可通過發(fā)送“遙控幀” 請求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。
(6) 錯誤檢測功能·錯誤通知功能·錯誤恢復功能
所有的單元都可以檢測錯誤(錯誤檢測功能)。
檢測出錯誤的單元會立即同時通知其他所有單元(錯誤通知功能)。
正在發(fā)送消息的單元一旦檢測出錯誤,會強制結(jié)束當前的發(fā)送。強制結(jié)束發(fā)送的單元會不斷反復地重新發(fā)送
此消息直到成功發(fā)送為止(錯誤恢復功能)。
(7) 故障封閉
CAN 可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數(shù)據(jù)錯誤(如外部噪聲等)還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤(如單元內(nèi)部
故障、驅(qū)動器故障、斷線等)。由此功能,當總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯誤時,可將引起此故障的單元從總線上
隔離出去。
(8) 連接
CAN 總線是可同時連接多個單元的總線??蛇B接的單元總數(shù)理論上是沒有限制的。但實際上可連接的單元
數(shù)受總線上的時間延遲及電氣負載的限制。降低通信速度,可連接的單元數(shù)增加;提高通信速度,則可連接的單元數(shù)減少。
【注】 *1 CSMA/CA: Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance
CAN總線的特點
- CAN(458649)
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什么是can總線?can總線是數(shù)字信號還是模擬信號
本文首先介紹了can總線的概念與特點,其次介紹了CAN總線原理與CAN總線的應用,最后分析了can總線是數(shù)字信號還是模擬信號以及闡述了模擬信號和數(shù)字信號之間的區(qū)別。
2018-04-25 09:15:5776258
一文看懂汽車CAN總線技術(shù)原理
隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的不斷發(fā)展, CAN總線逐漸成為現(xiàn)代汽車上不可缺少的技術(shù),并大大推動了汽車技術(shù)的高速發(fā)展。本文將對汽車CAN 總線技術(shù)的工作原理、特點及優(yōu)點,CAN總線在汽車制造中的應用及發(fā)展趨勢做了簡單介紹,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-07 10:20:0797876
CAN總線概述及應用_CAN總線的應用案例(汽車CAN總線應用)
CAN已經(jīng)形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計,CAN總線越來越受到人們的重視,它在汽車領(lǐng)域上的應用是最廣泛的。接下來及跟隨小編一起來了解一下CAN總線的工作原理、特點及優(yōu)缺點、應用領(lǐng)域及應用案例吧。
2018-05-07 10:36:3933701
CAN總線協(xié)議是什么?CAN總線協(xié)議有哪些?CAN總線協(xié)議知識分析
本文說的CAN即是一種總線,也是一種協(xié)議。因此,我們常聽見CAN總線,也常聽見CAN協(xié)議。CAN協(xié)議和CANOpen協(xié)議是兩套不同的協(xié)議。從軟硬件層次來劃分,CAN協(xié)議屬于硬件協(xié)議,而CANOpen
2018-10-03 19:53:0073333
采用總線式拓撲結(jié)構(gòu)實現(xiàn)液壓支架電液系統(tǒng)的設計
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡,是一種標準的現(xiàn)場總線。由于其高可靠性、靈活性以及獨特的設計,CAN總線越來越受到人們的重視并被廣泛的應用于航海、航空、醫(yī)療及工業(yè)現(xiàn)場領(lǐng)域。CAN總線的特點可以概括如下:
2020-04-04 18:02:00803
CAN總線原理,CAN總線的8個特點
CAN總線是與串行總線不同的工業(yè)控制通信系統(tǒng),是德國博世公司為提供汽車電子產(chǎn)品的升級服務,所有它更多的用于汽車控制。為什么它非常適合汽車行業(yè)呢?
2020-11-02 10:52:2133960
CAN總線的特點、幀類型及應用中的注意事項
1980年,Bosch的工程師開始研究汽車上高速串行通信的問題,并在1986年發(fā)布了CAN(Controller Area Network)總線。CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干擾的特性被廣泛應用汽車及各種工業(yè)環(huán)境
2020-12-24 13:54:56727
CAN總線的特點/幀類型/應用中的注意事項
CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干擾的特性被廣泛應用汽車及各種工業(yè)環(huán)境。在此我們主要介紹一下CAN總線的特點,幀類型,以及應用中的注意事項。
2021-01-05 10:37:393604
CAN總線是什么,CAN總線的特點資料下載
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2021-04-17 08:48:4832
CAN總線的雙絞線及光纖傳輸
在分析CAN總線雙絞線和光纖傳輸特點的基礎上,提出一種基于光纖收發(fā)一體模塊及CAN總線控制器SJAl000的光纖傳輸接口設計方案;詳細介紹光纖收發(fā)器的選取及傳輸接口的實現(xiàn);根據(jù)光纖收發(fā)一體模塊
2021-04-20 10:24:3733
CAN總線的特點及J1939協(xié)議通信
隨著CAN 在各種領(lǐng)域的應用和推廣,對其通信格式的標準化提出了要求。1991 年 9 月Philips Semiconductors 制定并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(Versio 2.0)。該技術(shù)包括
2021-04-20 16:13:0822
CAN總線的工作原理和特點資料下載
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2021-04-23 08:44:0714
CAN總線RS485的區(qū)別
CAN BUS ,即 CAN 總線,是目前國際上應用最為廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。 CAN總線特點: 1、國際標準的工業(yè)級現(xiàn)場總線,傳輸可靠,實時性高; 2、傳輸距離遠(最遠10Km),傳輸速率快(最高
2021-07-12 14:40:2514128
CAN總線是什么意思
CAN總線是什么意思 CAN的全稱是Controller Area Network,中文名稱是控制器局域網(wǎng)絡,是由德國BOSCH公司開發(fā)的,并且最后成為國際標準,這是目前應用最多的現(xiàn)場總線之一?,F(xiàn)場
2021-08-07 16:37:1317489
CAN總線特點及FPGA的實現(xiàn)
【科普】CAN總線介紹及FPGA實現(xiàn)方案簡介 這里我們先逆推一下CAN總線的一些特點。 第一,CAN總線分層結(jié)構(gòu) 我們根據(jù)can總線具有的一些特性可知:CAN總線肯定具有分層結(jié)構(gòu),而且參考OSI模型
2021-11-18 16:35:555376
CAN總線
CAN總線(一) 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中,其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN,隨著國家對海防的越來越重視,對CAN的需求也會越來越大。概述 CAN
2021-11-25 13:51:0315
CAN總線為什么這么火,CAN總線是什么
),是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,用來取代昂貴而笨重的配電線束。CAN協(xié)議的使用廣泛這一特點使其很快延伸到自動化控制以及工業(yè)領(lǐng)域中。 CAN協(xié)議的特性包括完
2022-01-15 17:04:485782
高速CAN總線和低速CAN總線區(qū)別分析
高速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時,CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V,此時電壓差是2V,顯性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
高速CAN總線上為隱性電平(邏輯1)時,CAN_H和CAN_L都為2.5V,此時電壓差就是0V,隱性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:223633
認識CAN總線錯誤 CAN總線錯誤分析與解決
認識CAN 總線錯誤的第一步就是了解認識CAN 總線協(xié)議和它的具體功能,這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯誤的。
2023-08-14 15:18:463233
can總線波特率一般采用多少?
總線的主要特點是高速、可靠和實時性強,因此它是許多實時控制和數(shù)據(jù)傳輸任務的理想選擇。 Can總線波特率是指Can總線傳輸數(shù)據(jù)每秒鐘的位數(shù)。Can總線波特率一般采用多少主要取決于以下幾個因素: 1. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣纫?Can總線被廣泛應用于需要快速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱龊希?/div>
2023-09-07 15:05:381644
can總線負載率多少合理
can總線負載率多少合理? CAN總線是一種控制器區(qū)域網(wǎng)絡,它是用于在不同設備之間進行通信的技術(shù)。CAN總線的應用領(lǐng)域廣泛,例如汽車、航空航天、醫(yī)學儀器等。在CAN總線中,數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸,并且在
2023-09-07 15:05:412181
can總線為什么要用雙絞線?can總線不用雙絞線可以嗎?
和數(shù)據(jù)交換。而CAN總線為什么要用雙絞線呢?為此,本文將從以下三個方面展開討論: 一、 CAN總線的特點 二、 雙絞線的作用 三、為什么CAN總線要用雙絞線 一、 CAN總線的特點 1. 高速傳輸 CAN總線最初設計的目的是為了滿足汽車行業(yè)多個模塊之間的高速
2023-09-14 16:48:053607
ISO 11898里CAN總線的基本特點與結(jié)構(gòu)
ISO 11898-1主要描述了CAN總線的基本架構(gòu),定義了CAN在數(shù)據(jù)鏈路層的通信方式。重點內(nèi)容是數(shù)據(jù)鏈路層的兩個子層:邏輯鏈路控制(LLC)和介質(zhì)訪問控制(MAC)。
2023-10-31 14:31:48803
CAN總線的發(fā)展歷程 CAN XL總線的典型應用
CAN總線通訊協(xié)議由德國博世于上世紀80年代發(fā)明,第一個使用CAN總線通訊協(xié)議的量產(chǎn)車型是1991年的奔馳S級轎車,至今CAN總線依舊是車內(nèi)主要的通訊總線。隨著汽車電子智能化加速,CAN總線也開始
2023-12-21 14:03:45663
CAN總線星型連接器及特點
CAN總線星型連接器及特點? CAN總線星型連接器是一種用于連接CAN總線網(wǎng)絡的設備,它具有一些獨特的特點和優(yōu)勢。本文將詳細介紹CAN總線星型連接器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、適用范圍以及與其他類型連接器
2024-01-04 16:59:25806
CAN總線共模電感選型
CAN總線共模電感是應用于CAN總線通信中的一種電子元件,用于解決CAN總線通信中的共模干擾問題。本文將詳細介紹CAN總線共模電感的定義、作用、選型要點以及常見注意事項,并且結(jié)合實際案例進行分析
2024-01-05 13:42:34748
高速CAN總線和低速CAN總線的特性
高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們在數(shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長度、適用場景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實、細致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497
can總線與485總線五大區(qū)別
can總線與485總線五大區(qū)別? CAN總線和485總線是現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中常見的兩種通信總線,它們都具有一定的優(yōu)勢和特點。 一、傳輸距離 CAN總線和485總線在傳輸距離上有著明顯的差異。CAN
2024-02-03 09:22:391595
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