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機(jī)械手行車控制電路

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2010-08-25 11:15:5761

基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手控制系統(tǒng)

  一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程  ??? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315199

機(jī)械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

控制要求:機(jī)械手一個(gè)工作周期可分為八步:第一步是當(dāng)左工作臺(tái)上有工件出現(xiàn)時(shí),I1.5=1,機(jī)械手開始下降,下降到位時(shí),I0.5=1,停止下降,第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手
2010-07-08 12:35:5466

智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用

智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用 以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試
2010-04-02 10:51:4531

機(jī)械手資料

機(jī)械手資料 mechanical hand,  也被稱為自動(dòng)手,auto hand  能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
2010-03-31 14:57:24284

磁帶庫的機(jī)械手交換速度

磁帶庫的機(jī)械手交換速度              機(jī)械手是磁帶庫產(chǎn)品里面成本很高的一個(gè)部件,它負(fù)責(zé)磁帶的加載和卸載工作
2010-01-09 10:00:16854

Hebut-Ⅱ移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制

移動(dòng)機(jī)械手是近年來機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域較新的研究課題之一。本文針對(duì)已開發(fā)的Hebut-Ⅱ型移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng),介紹了基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分層智能控制器。控制器仿效人類的行為方式分層
2009-12-31 16:06:208

一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制

文章在對(duì)一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)和液壓缸組成的工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,將PLC 應(yīng)用于其控制系統(tǒng),完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)該機(jī)械手的工作特點(diǎn),采
2009-09-21 10:09:43115

雙連桿柔性機(jī)械手負(fù)載自適應(yīng)模糊滑模控制

討論了柔性機(jī)械手末端負(fù)載變化時(shí)的控制問題。應(yīng)用奇異攝動(dòng)將雙連桿柔性機(jī)械手系統(tǒng)分解為慢變、快變兩個(gè)子系統(tǒng)。提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑模控制、快變子系統(tǒng)采
2009-09-16 10:10:4214

計(jì)算機(jī)-PLC在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文針對(duì)機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制問題,選用三菱FX2N 系列PLC 作為控制器,以計(jì)算機(jī)為主站,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的可視化遠(yuǎn)程控制。文中介紹了控制系統(tǒng)的組成,闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2009-08-31 09:11:1640

IGM焊接機(jī)械手的故障與維修

對(duì)IGM焊接機(jī)械手常見的故障進(jìn)行分析,對(duì)故障現(xiàn)象提出了經(jīng)濟(jì)有效的解決方法。關(guān)鍵詞:IGM焊接機(jī)械手+傳感器+譯碼器
2009-07-15 10:02:5733

PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用

PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用 機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081281

PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí),需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因 此
2009-06-17 13:35:479550

基于PLC控制的注塑機(jī)專用機(jī)械手

基于PLC控制的注塑機(jī)專用機(jī)械手 目前,市場(chǎng)上流行的注塑機(jī)專用機(jī)械手控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機(jī)加接口組成的最小控制
2009-06-16 15:24:071825

基于 CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)The Control S

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了
2009-06-03 09:10:2928

PLC控制機(jī)械手

本文介紹了OMRONC60P可編程控制器對(duì)機(jī)械手控制,包括PLC和I/O的分配圖和接線圖,應(yīng)用簡(jiǎn)潔的移位寄存指令SFT即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列,以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:0752

基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手

基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手摘要:本文論述了一套平面噴涂機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成,機(jī)械部分包括大臂、小臂、氣缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:0359

數(shù)控上下料機(jī)械手的研究及應(yīng)用

論述了三軸數(shù)控上下料機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。
2009-04-07 11:02:4217

PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22365

機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制

實(shí)驗(yàn)  機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)2. 進(jìn)一
2008-09-30 12:27:204452

三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制

三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對(duì)一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手控制程序的設(shè)計(jì),熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:422987

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