機(jī)械手行車控制電路
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2023-10-18 08:07:45160
如何制作無線/手勢(shì)控制機(jī)械手
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作無線/手勢(shì)控制機(jī)械手.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:04:421
各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn)
梳理、分析了核化工項(xiàng)目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn),并就各類機(jī)械手的適用場(chǎng)景進(jìn)行了對(duì)比,介紹了在選擇和設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)需考慮的因素,總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來的發(fā)展趨勢(shì),以期為今后其他項(xiàng)目的機(jī)械手
2023-06-25 14:23:05857
用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例
大家好,今天小阿暢為大家?guī)淼氖侨釶LC控制機(jī)械手的一個(gè)實(shí)例,快來一起看看吧!
2023-04-20 10:04:401543
PLC經(jīng)典實(shí)例:簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制線路與程序詳解
一、系統(tǒng)控制要求 簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī),M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī),YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊、放松,SQ1為左到位檢測(cè)開關(guān),SQ2為右到位檢測(cè)開關(guān)
2022-12-05 13:47:0017716
機(jī)械手控制系統(tǒng)品牌介紹
工業(yè)機(jī)械手是輔助用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)的一種替代人工的裝置,可以通過編程來控制設(shè)備的運(yùn)行,按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)期作業(yè),在注塑、機(jī)床、碼垛等自動(dòng)化生產(chǎn)場(chǎng)景中有著廣泛的應(yīng)用。而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手作業(yè)要依靠專用
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自動(dòng)化機(jī)器人碼垛機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢(shì)
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2021-02-24 15:12:55439
基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng),可在線完成對(duì)不同型號(hào)和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺系統(tǒng)和機(jī)械手裝配系統(tǒng)組成。
2020-06-23 10:21:003216
用PLC設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后,機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng),然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng),再向右上移動(dòng),再回到原點(diǎn)。(我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件,把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置)。
2020-03-17 09:38:264568
機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎?部位結(jié)構(gòu)種類分析
那么,機(jī)械手內(nèi)部到底是什么樣的,有什么奧秘嗎?下面和大家分享一下氣動(dòng)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)。
2019-07-11 14:59:4011237
視覺與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案
首先講一下在工業(yè)應(yīng)用中,手和眼(攝像機(jī))的兩種位置關(guān)系,第一種是將攝像機(jī)(眼)固定在機(jī)械手(手)上面,眼隨手移動(dòng);第二種是攝像機(jī)(眼)和機(jī)械手(手)分離,眼的位置相對(duì)于手是固定的
2019-05-07 16:18:106263
機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載包括了:機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計(jì)算,基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置的研制,基于機(jī)械手的全氣動(dòng)或
2019-04-22 08:00:0027
全球第一個(gè)通過人機(jī)協(xié)同認(rèn)證的機(jī)械手誕生
在最新款的擬人化機(jī)械手—雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中,整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)處,精實(shí)的設(shè)計(jì),讓機(jī)械手能做出與人類更相近的動(dòng)作。該機(jī)械手通過特定的法蘭接頭可與市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)械手臂相互連接。
2019-02-19 12:44:161575
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)解說
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2019-01-11 15:31:15786
西門子PLC入門級(jí)應(yīng)用實(shí)例:簡(jiǎn)易機(jī)械手控制
今天,小編給大家介紹一個(gè)西門子PLC入門級(jí)應(yīng)用實(shí)例,簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613376
以AT89C52單片機(jī)控制系統(tǒng)為核心的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)械手的工作方式分為手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)由本工作站的控制按鈕控制,自動(dòng)采用串行通信接收上位機(jī)命令,并控制本位的機(jī)械手動(dòng)作。若起動(dòng)后機(jī)械手沒有在初始位置,則機(jī)械手應(yīng)先回到初始位置,系統(tǒng)初始化見圖6所示。隨后,系統(tǒng)接受指令,按照指令要求運(yùn)行,程序流程見圖7所示。
2018-08-10 17:03:403679
32位微控制器機(jī)械手大戰(zhàn)人類
觀看采用Flexis AC 32位微控制器的機(jī)械手如何在曲棍球游戲中戰(zhàn)勝人類對(duì)手
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機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于S7200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制,這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng),手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī),能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開關(guān)傳感器的保護(hù)下,保證了這些運(yùn)動(dòng)萬無一失。
2018-04-30 10:19:008134
西門子PLC入門級(jí)應(yīng)用實(shí)例,簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制
1.機(jī)械手要將工件從工位A移到工位B處;2.機(jī)械手的初始狀態(tài)(原點(diǎn)條件)是機(jī)械手應(yīng)停在工位A的上方,SQ1、SQ3均閉合;
2018-04-23 11:22:5916071
列車預(yù)裝配柔性機(jī)械手設(shè)計(jì)
平臺(tái)機(jī)械手定位方法;設(shè)計(jì)了可重復(fù)利用、驅(qū)一動(dòng)分離的自動(dòng)化、低成本高鐵車廂預(yù)裝配柔性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)械手;通過ANSYS有限元分析T具對(duì)機(jī)械手關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了機(jī)械手結(jié)構(gòu)的安全可靠性,獲得了機(jī)械手的優(yōu)化結(jié)
2018-03-20 17:59:270
新型抓胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動(dòng)作分析
針對(duì)目前傳統(tǒng)抓胎機(jī)械手在取胎過程中易發(fā)生胎坯變形不對(duì)稱和變形量大的問題,對(duì)抓胎機(jī)械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進(jìn)行了研究,提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法;并結(jié)合實(shí)際宮作要求,從抓胎
2018-03-07 16:36:221
基于氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng),適用于倉儲(chǔ)行業(yè)和零件加T車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。 針對(duì)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手負(fù)載端力臂不斷變化的隨位平衡問題,提出通過反饋控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手隨位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202
PLC數(shù)控機(jī)床上料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手由行車卡爪、連接分度盤及機(jī)械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用基于PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)?;赑LC的機(jī)床上料機(jī)械手首要功能便是裝載,裝載過程如下:行車行進(jìn)過程中定位,行車卡爪
2018-02-06 17:38:048
_基于Arduino的體感機(jī)械手設(shè)計(jì)
互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合,更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機(jī)械手相互結(jié)合,探索一種全新的機(jī)械手操作方式體感操作機(jī)械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械手的示教編程的操作方式,體感機(jī)械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588
研華SCARA機(jī)械手案例分享
相對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人專用控制器控制方式,基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢(shì)。領(lǐng)略數(shù)控具備寫機(jī)械手路徑控制的能力,應(yīng)用研華PCI-1245-AE運(yùn)控卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)SCARA機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。
2017-09-30 15:59:4422
手臂動(dòng)作控制無線監(jiān)控移動(dòng)機(jī)械手
方案背景隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)信息化、機(jī)械化、智能化的時(shí)代,而其中最具代表意義的就是機(jī)械手技術(shù)。機(jī)械手的使用范圍也十分廣泛,在工業(yè)生產(chǎn)、軍事、航空航天等領(lǐng)域都有著大量的應(yīng)用。
2017-07-17 11:33:581
機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板
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2016-03-07 11:55:1132
基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
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機(jī)械手視覺系統(tǒng)外圍電路設(shè)計(jì)攻略 —電路圖天天讀(79)
機(jī)械手的三塊控制器的控制芯片都為2407DSP,雖然三塊控制器實(shí)現(xiàn)的功能不同,但在硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)按照DSP 管腳的功能,設(shè)計(jì)外圍電路如下。
2014-12-31 10:29:137946
采用單片機(jī)控制機(jī)械手的設(shè)計(jì)
本文介紹單片機(jī)制作裝箱機(jī)械手的原理和結(jié)構(gòu),概述了采用量程生升降額的控制規(guī)律和準(zhǔn)確定位。
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基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制
通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹,提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型,重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成,并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101
基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)研究
【摘要】介紹了取模機(jī)械手的各種動(dòng)作,并針對(duì)機(jī)械手的各種動(dòng)作及工作過程,以單片機(jī)為控制系統(tǒng)的核心,給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)以及抗干擾設(shè)計(jì)。
2010-11-09 16:09:08129
智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用
摘要:以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試與折算,給出了其數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761
基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手控制系統(tǒng)
一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程 ??? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:315199
機(jī)械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
控制要求:機(jī)械手一個(gè)工作周期可分為八步:第一步是當(dāng)左工作臺(tái)上有工件出現(xiàn)時(shí),I1.5=1,機(jī)械手開始下降,下降到位時(shí),I0.5=1,停止下降,第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手
2010-07-08 12:35:5466
智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用
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以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試
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機(jī)械手資料
機(jī)械手資料
mechanical hand, 也被稱為自動(dòng)手,auto hand 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
2010-03-31 14:57:24284
磁帶庫的機(jī)械手交換速度
磁帶庫的機(jī)械手交換速度 機(jī)械手是磁帶庫產(chǎn)品里面成本很高的一個(gè)部件,它負(fù)責(zé)磁帶的加載和卸載工作
2010-01-09 10:00:16854
Hebut-Ⅱ移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制
移動(dòng)機(jī)械手是近年來機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域較新的研究課題之一。本文針對(duì)已開發(fā)的Hebut-Ⅱ型移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng),介紹了基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分層智能控制器。控制器仿效人類的行為方式分層
2009-12-31 16:06:208
一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制
文章在對(duì)一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)和液壓缸組成的工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,將PLC 應(yīng)用于其控制系統(tǒng),完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)該機(jī)械手的工作特點(diǎn),采
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雙連桿柔性機(jī)械手負(fù)載自適應(yīng)模糊滑模控制
討論了柔性機(jī)械手末端負(fù)載變化時(shí)的控制問題。應(yīng)用奇異攝動(dòng)將雙連桿柔性機(jī)械手系統(tǒng)分解為慢變、快變兩個(gè)子系統(tǒng)。提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑模控制、快變子系統(tǒng)采
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計(jì)算機(jī)-PLC在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文針對(duì)機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制問題,選用三菱FX2N 系列PLC 作為控制器,以計(jì)算機(jī)為主站,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的可視化遠(yuǎn)程控制。文中介紹了控制系統(tǒng)的組成,闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
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IGM焊接機(jī)械手的故障與維修
對(duì)IGM焊接機(jī)械手常見的故障進(jìn)行分析,對(duì)故障現(xiàn)象提出了經(jīng)濟(jì)有效的解決方法。關(guān)鍵詞:IGM焊接機(jī)械手+傳感器+譯碼器
2009-07-15 10:02:5733
PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081281
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí),需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因 此
2009-06-17 13:35:479550
基于PLC控制的注塑機(jī)專用機(jī)械手
基于PLC控制的注塑機(jī)專用機(jī)械手
目前,市場(chǎng)上流行的注塑機(jī)專用機(jī)械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機(jī)加接口組成的最小控制
2009-06-16 15:24:071825
基于 CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)The Control S
基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了
2009-06-03 09:10:2928
PLC控制的機(jī)械手
本文介紹了OMRONC60P可編程控制器對(duì)機(jī)械手的控制,包括PLC和I/O的分配圖和接線圖,應(yīng)用簡(jiǎn)潔的移位寄存指令SFT即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列,以 驅(qū)
2009-05-31 14:53:0752
基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手
基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手摘要:本文論述了一套平面噴涂機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成,機(jī)械部分包括大臂、小臂、氣缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:0359
PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22365
機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制
實(shí)驗(yàn) 機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)2. 進(jìn)一
2008-09-30 12:27:204452
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對(duì)一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì),熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:422987
評(píng)論
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