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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>機器人控制算法 - 基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

機器人控制算法 - 基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

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2018-10-12 10:11:44

智能掃地機器人解決方案

期,發(fā)展至今,機器人已能廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務(wù)人類,產(chǎn)品種類包括:水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前,家庭清潔機器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

最新的達(dá)芬奇機器人開發(fā)套件及方案

),是電子技術(shù)人員、軟件編程人員、機器人工程人員進(jìn)入機器人領(lǐng)域,成為RT技術(shù)人才的理想教材。 用此驅(qū)動板可設(shè)計:吸塵機器人輪式機器人、關(guān)節(jié)機器人、家庭門、控制等產(chǎn)品。
2012-04-23 15:09:56

有哪些廠家的輪式移動機器人可以實現(xiàn)力矩控制?

小白,剛?cè)胄?,想請教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09

服務(wù)機器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

構(gòu)建單PCB輪式機器人的教程

描述單PCB輪式機器人CPU核心,支持的開發(fā)板:- Samd21E18- ESP32 開發(fā)套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
2022-07-25 07:50:15

桁架機器人核心配件介紹

桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機床機器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

水下機器人制作需要實現(xiàn)哪些功能呢

工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機器人管道巡檢組內(nèi)容簡述二、功能實現(xiàn)1.巡檢管道2.識別吸附物總結(jié)前言前段時間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組,非常
2022-01-11 06:51:45

電機驅(qū)動的掃地機器人介紹

隨著世界變得越來越自動化,使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自 2002 年首臺掃地機器人上市以來,清潔機器人的功能和可用選項大幅增加。事實上,許多優(yōu)質(zhì)機器人真空吸塵器目前已進(jìn)入第六代。推動
2022-11-09 07:39:38

請問未來機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48

一種新型智能清潔機器人測控系統(tǒng)的設(shè)計

一種新型智能清潔機器人測控系統(tǒng)的設(shè)計  0 引 言   移動機構(gòu)是清潔機器人的主體,決定了清潔機器人的運動空間,一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用
2009-11-09 17:02:51988

飛機外倉清潔機器人的設(shè)計

裝置做得簡單、運動靈巧,能適用于大部分飛機主翼、機身以及尾翼的清潔使用是關(guān)鍵。因此本文設(shè)計了一款以STM32單片機為核心控制器的飛機外倉清潔機器人來滿足需要。 本設(shè)計方案以STM32單片機為核心控制器,通過負(fù)壓吸附模塊吸附
2018-01-30 16:26:080

爬壁機器人吸附方式有幾種 機器人負(fù)壓吸附裝置有哪些

爬壁機器人常用的吸附方式有以下幾種:真空吸附、磁性吸附、靜電吸附、粘附吸附。
2023-08-09 15:24:212541

什么是爬壁機器人 爬壁機器人吸附原理

什么是爬壁機器人爬壁機器人是一種可以在垂直或近垂直表面上移動和操作的機器人。它們被設(shè)計用于執(zhí)行特定任務(wù),例如在建筑物外墻進(jìn)行清潔、在工廠內(nèi)部的管道進(jìn)行檢測和維護,或在危險的環(huán)境中進(jìn)行探索
2023-08-01 00:27:02889

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