基于IEEE1451智能傳感器的遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

為了給傳感器配備一個通用的軟硬件接口，使其方便地接入各種現(xiàn)場總線以及Internet和Intranet，從1993年開始，美國國家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究所和IEEE儀器與測量協(xié)會的傳感技術(shù)委員會聯(lián)合制定了智能傳感器通用通信接口標(biāo)準(zhǔn)，即IEEE1451的智能變送器標(biāo)準(zhǔn)接口。針對變送器工業(yè)各個領(lǐng)域的要求，多個工作組先后建立并開發(fā)了接口標(biāo)準(zhǔn)的不同部分。

1 IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)族介紹

IEEE1451是一個智能傳感器接口的標(biāo)準(zhǔn)族，它定義了一系列為使智能傳感器連接到微處理器、儀表系統(tǒng)和現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的開放、通用、獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)［1］，提供了一系列基于監(jiān)測和控制應(yīng)用的有線或無線的協(xié)議。IEEE1451接口標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如圖1所示［2］。

在IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)族中，IEEE1451.0標(biāo)準(zhǔn)定義了傳感器和執(zhí)行器多種通用配置命令集，如點(diǎn)對點(diǎn)、分布多點(diǎn)和無線的配置，以適應(yīng)各種應(yīng)用的需要。而且還規(guī)定了通用變送器電子表（TEDS）的格式，目的在于提高IEEE1451系列標(biāo)準(zhǔn)之間的互操作性，簡化針對網(wǎng)絡(luò)適配器（NCAP）和智能變送器接口模塊（STIM）使用不同物理層傳輸介質(zhì)連接相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定的工作難度和工作量。

IEEE1451.1：主要定義了NCAP的信息模型，這一標(biāo)準(zhǔn)為NCAP規(guī)定了一個公共的上層對象模型，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和變送器模塊類型不同，其對象模型就有不同的版本。一個簡單的編程模型封裝了傳感器硬件實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，規(guī)定了不同NCAP與STIM物理層版本在具體實(shí)現(xiàn)時的軟件接口規(guī)范。

IEEE1451.4：主要針對于傳感器和變送器的混合模式通信協(xié)議及傳感器電子數(shù)據(jù)表格式?；旌夏Ｊ浇涌诘闹悄苄蛡鞲衅鞫x了一種為傳統(tǒng)模擬模式的傳感器和變送器增加自我識別技術(shù)的機(jī)制。

IEEE1451.5：定義了無線傳感器通信以及TEDS格式，定義了無線變送器模塊WTIM（Wireless Transducer Interface Module）與NCAP之間通過無線方法建立連接的有關(guān)事項。

2 系統(tǒng)概述

本系統(tǒng)的設(shè)計背景為遠(yuǎn)程環(huán)境檢測?？紤]到設(shè)備主要應(yīng)用在野外，地形比較復(fù)雜， IEEE1451.2-4標(biāo)準(zhǔn)都是基于有線連接的，連線困難。而IEEE1451.5標(biāo)準(zhǔn)是基于無線傳輸技術(shù)的，也就是NCAP和WTIM之間的通信是基于無線傳輸技術(shù)，可以節(jié)省成本，而且還方便今后對系統(tǒng)的升級改造。但本系統(tǒng)的TIM部分和WTIM部分采用的是IEEE1451.4標(biāo)準(zhǔn)的MMI接口。因為MMI允許TEDS的數(shù)字信號和傳感器的模擬信號隔離傳輸，可以很方便地將傳統(tǒng)傳感器改造為符合標(biāo)準(zhǔn)的智能傳感器。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

本系統(tǒng)包括三個部分：（1）變送器接口模塊（TIM）。該部分的主要功能是采集傳感器的模擬信號，并與TEDS的數(shù)字信號通過IEEE1451.4的標(biāo)準(zhǔn)MMI接口傳送到控制器；（2）無線變送器接口模塊（WTIM）。該部分包含一個控制器、一個無線收發(fā)器和MMI（Mixed-Mode Interface）接口。MMI接口接收TIM傳來的信息并對其進(jìn)行處理，將處理完的信息傳給無線發(fā)送設(shè)備，由后者發(fā)送出去；（3）網(wǎng)絡(luò)適配器NCAP。該部分主要由無線收發(fā)設(shè)備、控制器和DTU設(shè)備組成。無線收發(fā)設(shè)備收到WTIM發(fā)送的信息后傳送給處理器，處理器做相應(yīng)處理后通過相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程終端。

2.1 硬件設(shè)計

本設(shè)計選用STM32系列單片機(jī)作為各部分的主控制器。STM32 是意法半導(dǎo)體基于ARM CortexTM-M3 的32 bit嵌入式處理器，具有運(yùn)算速度快、外設(shè)資源豐富等特點(diǎn)，而且其價格僅與8 bit單片機(jī)相當(dāng)，性價比極高。因此本設(shè)計選用該芯片。

IEEE1451.5標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)是為使用不同通信技術(shù)的無線傳感器提供一個統(tǒng)一的接口，采用已經(jīng)成熟的無線通信技術(shù)作為接口標(biāo)準(zhǔn)，并不是開發(fā)一種新的無線通信技術(shù)，而是基于該標(biāo)準(zhǔn)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)接口在WTIM和 NCAP之間定義了多種無線通信方式。目前，其主要的通信協(xié)議有三種：IEEE 802.11協(xié)議、Bluetooth協(xié)議和ZigBee協(xié)議。從三者的開發(fā)成本、傳輸距離、速度等各個方面比較，本系統(tǒng)選用了由ZigBee技術(shù)來構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)［3-4］。

本設(shè)計選用TI公司生產(chǎn)的符合ZigBee技術(shù)的CC2530射頻模塊。該芯片是一款真正的系統(tǒng)芯片（SoC）CMOS 解決方案，這種解決方案能夠提高性能并滿足以ZigBee為基礎(chǔ)的2.4 GHz IAM波段應(yīng)用對低成本、低功耗的要求。

2.2 操作系統(tǒng)

由于本系統(tǒng)的各部分任務(wù)比較多，所以軟件需要使用嵌入式操作系統(tǒng)。應(yīng)用比較廣泛的有以VxWorks、？滋C/OS等為代表的國外開發(fā)的操作系統(tǒng)，也有以RT-Thread為代表的國內(nèi)開發(fā)的操作系統(tǒng)。國外的操作系統(tǒng)雖然應(yīng)用比較廣泛，但費(fèi)用也比較高，使成本加大。

而國內(nèi)開發(fā)的RT-Thread是一個開放源代碼的實(shí)時操作系統(tǒng)，并且商業(yè)許可證是非常寬松的實(shí)時操作系統(tǒng)。采用面向?qū)ο箫L(fēng)格的設(shè)計是RT-Thread一個很大的特點(diǎn)，但它又不像eCOS操作系統(tǒng)那樣純粹使用C++來實(shí)現(xiàn)，而是采用了一種C編碼的面向?qū)ο缶幊?。面向?qū)ο笤O(shè)計更適合于人類思考問題的特點(diǎn)（例如繼承），可以讓具備相同父類的子類共享使用父類的方法，這樣可以很方便地創(chuàng)造更多的函數(shù)。對象的好處在于封裝，因為當(dāng)一個對象封裝好了并測試完成后，基本上就代表這個類是健全的，從這個類派生的子類不需要過多考慮父類的不穩(wěn)定性［5］。