我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上，當(dāng)穿越隧道時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時(shí)間等行駛數(shù)據(jù)，我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)接收，導(dǎo)航系統(tǒng)如何運(yùn)行？這就是慣性技術(shù)為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:00
14847 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用慣性測(cè)量單元（如加速度計(jì)和陀螺儀）來(lái)測(cè)量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術(shù)。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如北斗、GPS）結(jié)合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101274 
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要定位測(cè)量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中，加速度傳感器是用來(lái)測(cè)量載體所受到的慣性力，并通過(guò)牛頓第二加速度定律獲取被測(cè)載體的加速度值。陀螺儀在該系統(tǒng)中主要是用來(lái)測(cè)量載體的偏航角度。通過(guò)二者的結(jié)合，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過(guò)加速度值、時(shí)間、偏航角度形成一個(gè)完整的坐標(biāo)體系。
2022-01-17 08:00:006204 通過(guò)編碼器獲得輪式里程計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成線性位移。對(duì)于指定初始位置的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，通過(guò)積分得運(yùn)動(dòng)增量，從而得到當(dāng)前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優(yōu)點(diǎn) · 但車輪會(huì)產(chǎn)生打滑，定位誤差會(huì)隨著移動(dòng)距離增加，影響長(zhǎng)期精度 （2）慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
使用慣性導(dǎo)航定位和藍(lán)牙通信做智能小車從a到b點(diǎn)行駛，求助，有人能做嗎
2019-05-30 20:32:28
SKM-4DX衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊基于卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度進(jìn)行智能識(shí)別，如果衛(wèi)星導(dǎo)航精度較好，則進(jìn)行組合導(dǎo)航；一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)非常差甚至丟失信號(hào)，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航
2020-08-13 01:29:45
高中的物理學(xué)和大學(xué)里的高等數(shù)學(xué)相信是不少人的夢(mèng)魘吧？而它們結(jié)合起來(lái)的應(yīng)用之一就是慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航的發(fā)展比較早，采用純計(jì)算的方式來(lái)導(dǎo)航定位。即使在GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航廣泛應(yīng)用的今天，慣性導(dǎo)航依然在
2020-08-14 04:39:59
性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測(cè)量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18
很全面的關(guān)于慣性導(dǎo)航的資料，比賽的可以參考一下
2015-08-07 23:32:17
慣性導(dǎo)航理論依據(jù)：牛頓第一定律（在不受外力作用下，物體將保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)）牛頓第二定律（物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質(zhì)量成反比；加速度的方向跟作用力的方向相同）1 慣性導(dǎo)航
2021-09-01 08:06:45
慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集
2015-12-26 13:46:59
GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢？普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確，時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無(wú)法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛(wèi)星信號(hào)微弱或者完全沒有
2019-07-15 04:35:55
低成本的INS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng) ,是一類非常適合構(gòu)建微型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點(diǎn)使其在眾多的民用和軍用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
2020-05-18 06:28:30
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
基于加速度計(jì)的無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究汽車狀態(tài)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。本文針對(duì)智能輔助駕駛車輛研究的需求，建立了一套無(wú)陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒有采用傳統(tǒng)的陀螺儀測(cè)量
2009-12-02 12:40:03
車載導(dǎo)航是利用車載GPS（全球定位系統(tǒng)）配合電子地圖來(lái)進(jìn)行的，它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑，是駕駛員的好幫手。 而本文介紹的是研制一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠通過(guò)
2020-06-14 07:00:00
為什么要設(shè)計(jì)一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計(jì)？輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計(jì)？如何去測(cè)試輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，是根據(jù)GPS衛(wèi)星提供的位置信息，以及導(dǎo)航前規(guī)劃的線路，指引用戶行駛的一個(gè)系統(tǒng)。 二、慣性導(dǎo)航之前有介紹，慣性導(dǎo)航其實(shí)是最早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。 慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)
2018-03-26 11:26:37
各位大神求助，本人畢設(shè)就是用labview來(lái)設(shè)計(jì)
慣性導(dǎo)航的輸出界面，這個(gè)軟件頭一次接觸，無(wú)從下手，所以想請(qǐng)教各位大神指點(diǎn)一下就是要做哪些類似的，因?yàn)槲抑挥凶龀龃？看a頭的時(shí)候，所以不用考慮太復(fù)雜，謝謝大家?guī)兔?/div>
2017-05-10 16:02:06
我們駕駛汽車，按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上，當(dāng)穿越隧道時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時(shí)間等行駛數(shù)據(jù)，我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)接收，導(dǎo)航系統(tǒng)如何運(yùn)行？這就是慣性技術(shù)
2020-06-13 08:00:00
都無(wú)法提供準(zhǔn)確的定位信息。 由此可見，基于慣性和衛(wèi)星的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用和普及勢(shì)在必行！ 二 組合導(dǎo)航的市場(chǎng)需求 （1）共享汽車共享單車的出現(xiàn)，標(biāo)志著中國(guó)已經(jīng)進(jìn)入共享經(jīng)濟(jì)，隨即出現(xiàn)了共享汽車，而且已經(jīng)在
2017-08-30 17:49:22
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:36
18 對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計(jì)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了可實(shí)時(shí)估計(jì)量測(cè)噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 設(shè)計(jì)了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度計(jì)的低成本微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。采用“四元數(shù)”法進(jìn)行姿態(tài)計(jì)算，通過(guò)比力變換、積分
2010-12-29 15:05:332180 
本文根據(jù)數(shù)字地球重力圖和Mat|ablsimulink組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的功能，借鑒電子海圖，開展了對(duì)基于Matlab的重力輔助慣性導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)的研究.
2012-02-09 16:52:4832 直至今日，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)依舊是最好的 GPS 備援，那有沒有什么辦法能讓它變得便攜一點(diǎn)呢？DARPA 和密歇根大學(xué)（University of Michigan）就正在朝著這個(gè)方向努力。
2013-04-13 14:24:201226 慣性導(dǎo)航_秦永元，國(guó)內(nèi)做四軸的一些理論知識(shí)這上面都可以找到！
2015-11-10 17:36:130 詳細(xì)介紹慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的原理及結(jié)構(gòu)，有大量公式推導(dǎo)
2015-11-26 11:06:060 慣導(dǎo)基本知識(shí)：慣性導(dǎo)航，利用慣性元件（加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。
2016-01-07 16:28:360 慣性導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)車磁釘校正路徑迭代學(xué)習(xí)方法_朱從民
2016-06-24 16:39:057 慣性_光流_磁組合導(dǎo)航技術(shù)在四旋翼飛行器中的應(yīng)用_楊天雨
2017-03-19 19:04:395 行人慣性導(dǎo)航零速檢測(cè)算法_費(fèi)程羽
2017-03-19 19:07:044 基于DSP_MCU的小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
2017-10-20 08:21:0914 1 引言 捷聯(lián)慣性制導(dǎo)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的慣性制導(dǎo)技術(shù)，由于它是用一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)來(lái)代替平臺(tái)式慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，因而具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。但正是由于沒有
2017-10-23 15:43:151 航空慣性導(dǎo)航產(chǎn)品主要是以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心，將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)等多系統(tǒng)信息融合構(gòu)成的綜合導(dǎo)航產(chǎn)品。
2018-01-01 16:43:575864 ，進(jìn)而對(duì)自主導(dǎo)航控制這一概念進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述。從精確打擊入手，闡述了慣性技術(shù)對(duì)自主導(dǎo)航的重要性，提出慣性技術(shù)是自主導(dǎo)航控制的核心。最后，從慣性器件、慣性傳感技術(shù)、慣性測(cè)試、新功能材料、新興算法和軟件技術(shù)等方面
2018-01-23 17:22:250 目前，GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用，尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升，當(dāng)前已達(dá)到中等精度，能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測(cè)量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)．具體來(lái)說(shuō)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
2018-04-26 09:06:0062937 
慣性導(dǎo)航（Inertial Navigation）是20 世紀(jì)中期發(fā)展起來(lái)的完自主式的導(dǎo)航技術(shù)。通過(guò)慣性測(cè)量組件（IMU）測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)推算載體
2018-03-02 16:23:3116374 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無(wú)線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417 慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX使用說(shuō)明
2018-03-15 15:42:2510 文檔介紹了慣性導(dǎo)航和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航模塊，車載組合導(dǎo)航模塊相對(duì)于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊應(yīng)用更廣泛。尤其在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)所，衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至丟失，GPS定位無(wú)法使用，但可以使用慣性導(dǎo)航來(lái)提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。
2018-03-21 14:10:1814 文檔是慣性導(dǎo)航+GPS北斗導(dǎo)航一體的車載組合導(dǎo)航模塊規(guī)格書，里面詳細(xì)介紹了車載組合導(dǎo)航模塊的模塊特征，應(yīng)用細(xì)節(jié)，分享出來(lái)供產(chǎn)品開發(fā)工程師設(shè)計(jì)參考之用
2018-03-22 15:39:5018 一、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，是根據(jù)GPS衛(wèi)星提供的位置信息，以及導(dǎo)航前規(guī)劃的線路，指引用戶行駛的一個(gè)系統(tǒng)。二、慣性導(dǎo)航之前有介紹，慣性導(dǎo)航其實(shí)是最早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。 慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量
2018-03-26 13:54:039004 基于GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航模塊。 組合導(dǎo)航 我們?nèi)粘Ｎ恢眯畔⒎?wù)打交道最多的是GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，因此對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的了解比較淺顯，在這里，SKYLAB君也為大家做一個(gè)詳細(xì)的介紹。 慣性導(dǎo)航： 慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)
2018-04-23 16:24:313962 。INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）：以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS（慣性
2018-04-27 11:05:034099 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133756 停車場(chǎng)等生活場(chǎng)景中容易造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失。在這幾種常見的生活場(chǎng)景中，單一的使用GPS導(dǎo)航沒辦法很好地解決問(wèn)題，不過(guò)好在SKYLAB推出了GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊，將GPS衛(wèi)星
2018-07-16 13:56:568003 ? ? ? ?近日，SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù)，為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航，適用于各種
2018-09-13 12:06:222968 ? ? ?GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢(shì)呢？普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確，時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無(wú)法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛(wèi)星信號(hào)微弱
2018-09-26 12:54:454386 慣性導(dǎo)航將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。
2018-10-06 13:11:006506 ? ? ?衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的優(yōu)勢(shì)在于沒有衛(wèi)星信號(hào)隧道和地下車庫(kù)還能繼續(xù)為客戶提供位置信息，同時(shí)在樹木遮擋、城市峽谷，高架橋下面，衛(wèi)星定位偏移較大的地方，還能提供較為準(zhǔn)確的位置
2018-09-26 12:54:453067 一步步地走出屬于自己的路。? ? ? ? 慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航組合使用，可以充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，再基于最優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，即可獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星
2018-09-27 13:43:071287 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨慣性傳感器（陀螺儀和加速度計(jì)）技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一門導(dǎo)航技術(shù)，由于具有完全自主，不受任何干擾，隱蔽性強(qiáng)，輸出信息量大，輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都得到了廣泛
2018-10-30 19:45:3514 慣性導(dǎo)航（inertial navigation）是一種通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
2019-03-12 09:13:5512802 
本書全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論：1.慣性儀表：轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ);液浮積分陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀蜾、徼光陀螺及擺式加速度計(jì)動(dòng)力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。2. 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)：?jiǎn)屋S、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)力學(xué)
2019-09-05 08:00:000 先來(lái)說(shuō)慣性導(dǎo)航元件（IMU），這是一種可以測(cè)量飛行器速度、磁向角和重力加速度的電子器件，融合了加速度計(jì)、陀螺儀和磁羅盤?，F(xiàn)在慣性導(dǎo)航元件已經(jīng)用在人機(jī)交互領(lǐng)域的導(dǎo)航，和SegWay公司的單人雙輪電動(dòng)車的自平衡技術(shù)。
2019-11-29 15:55:091438 
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備，能連續(xù)、實(shí)時(shí)地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001732 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點(diǎn)，可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:302023 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點(diǎn)，可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293681 慣性導(dǎo)航的精度和誤差解說(shuō) 慣性導(dǎo)航的誤差積累因?yàn)樾碌奈恢眯畔?huì)以先前計(jì)算的位置信息和測(cè)量得出的加速度、角速度為基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)算，從我們將初始位置輸入時(shí)起，積累誤差與時(shí)間大致呈正比。慣性導(dǎo)航的精度高
2020-06-08 17:28:274951 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn)： 1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響 2、可全天候、全時(shí)間地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4425008 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備，能連續(xù)、實(shí)時(shí)地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點(diǎn)是不依賴外界信息，不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上
2020-04-28 11:51:214074 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其慣性測(cè)量裝臵(加速度計(jì)和陀螺儀)直接裝在飛 行器、艦艇、導(dǎo)彈等載體上，載體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，加速度計(jì)和陀螺儀的敏感軸指向也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。陀螺儀測(cè)量載體角運(yùn)動(dòng)，計(jì)算載體姿態(tài)角，從而確定加速度計(jì)
2020-04-28 11:40:501167 通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度(慣性)，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。 17世紀(jì)，I.牛頓研究了高速旋轉(zhuǎn)剛體的力學(xué)問(wèn)題。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。1852年J.
2020-04-28 10:59:553516 慣性測(cè)量單元的應(yīng)用 慣性測(cè)量單元用于安裝了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的交通工具。如今，幾乎每個(gè)商業(yè)或軍事船只都安裝了慣性測(cè)量單元。大多數(shù)飛機(jī)也配備了慣性測(cè)量單元。同時(shí)，慣性測(cè)量單元也在飛行器中單獨(dú)使用,將慣性測(cè)量
2020-04-26 11:28:34731 慣性測(cè)量單元的應(yīng)用 慣性測(cè)量單元用于安裝了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的交通工具。如今，幾乎每個(gè)商業(yè)或軍事船只都安裝了慣性測(cè)量單元。大多數(shù)飛機(jī)也配備了慣性測(cè)量單元。同時(shí)，慣性測(cè)量單元也在飛行器中單獨(dú)使用,將慣性測(cè)量
2020-04-26 11:19:071727 慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來(lái)看，慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界
2020-06-01 10:21:443291 石油測(cè)井中慣導(dǎo)的應(yīng)用 民用領(lǐng)域目前我國(guó)慣性技術(shù)民用市場(chǎng)主要集中于導(dǎo)航、測(cè)繪、石油勘探、應(yīng)急通訊、智能交通等領(lǐng)域。民用市場(chǎng)已進(jìn)入市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)階段，各企業(yè)面向市場(chǎng)自主經(jīng)營(yíng)與競(jìng)爭(zhēng)。在民用領(lǐng)域，除慣性航設(shè)備
2020-06-08 14:36:29955 車載系統(tǒng)中慣導(dǎo)的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來(lái)看，慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界
2020-06-08 14:41:521898 “我們意識(shí)到，在3D地圖測(cè)量、測(cè)繪及其它應(yīng)用領(lǐng)域，雖設(shè)備內(nèi)部空間有限，但對(duì)性能的要求卻不能有絲毫妥協(xié)，因此需要一種小巧且高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?！被裟犴f爾航空航天集團(tuán)導(dǎo)航和傳感器產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)
2020-07-16 16:00:491543 慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性，所有建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)需任何外來(lái)信息，僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行三維定位和三維定向。所以，慣性導(dǎo)航是重要載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。
2020-07-31 11:49:067507 
介紹了一種能夠遙控和自主行駛的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法。該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以慣性導(dǎo)航儀提供的坐標(biāo)為基礎(chǔ)， 可以由上位機(jī)規(guī)劃路徑和障礙， 通過(guò)藍(lán)牙模塊將路徑信息傳遞給自動(dòng)駕駛控制器， 自動(dòng)駕駛控制器按照導(dǎo)航路徑和慣性導(dǎo)航儀給出的實(shí)時(shí)坐標(biāo)解算控制量， 完成對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的模糊控制， 使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)按照指定路徑前進(jìn)。
2020-09-09 16:42:3423 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，主要由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833 及姿態(tài)信息，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)智能自主控制必不可少的技術(shù)保障。在無(wú)線電導(dǎo)航、地形匹配導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、磁導(dǎo)航及視覺導(dǎo)航等眾多導(dǎo)航技術(shù)中，不需要依賴外界信息的慣性導(dǎo)航技術(shù)是目前實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)自主導(dǎo)航的一種
2020-11-19 16:38:453826 ? 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)，且把它變換
2021-01-15 16:29:526925 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李誠(chéng))慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾，且不依靠外界信號(hào)即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:232581 1、引言
多年來(lái)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(tái)(如自動(dòng)駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向)，特別是在GPS信號(hào)缺乏的環(huán)境，如水下，室內(nèi)，城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171558 第一代慣性導(dǎo)航技術(shù)指 1930 年以前的慣性技術(shù)，奠定了整個(gè)慣性導(dǎo)航發(fā)展的基礎(chǔ)。牛頓三大定律成為慣性導(dǎo)航的理論。
2022-07-28 11:25:203846 ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在GPS拒止環(huán)境里可提供長(zhǎng)達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 
慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)，它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來(lái)確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)、一個(gè)控制顯示裝置和一個(gè)專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522287 
慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志，慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時(shí)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)的角速度和線加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072988 
關(guān)于慣性導(dǎo)航的7大誤解
2023-12-04 15:32:25255 
導(dǎo)航的方法和手段有許多，最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航，最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航，最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航；無(wú)人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。
2023-11-29 11:41:241128 
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