嘗試制作這個(gè)四旋翼飛控的過(guò)程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來(lái)；這個(gè)飛控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺儀和重力加速計(jì)，但沒有融合電子羅盤；另外，四旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)方式請(qǐng)
2015-09-24 12:11:14
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國(guó)開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
四旋翼的旋翼對(duì)稱分布，4個(gè)旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過(guò)改變四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個(gè)電機(jī)同時(shí)加速或同時(shí)減速時(shí)，飛行器會(huì)垂直
2021-09-13 06:54:55
四旋翼飛行器資料誰(shuí)有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
`一．四旋翼飛行器簡(jiǎn)介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個(gè)螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動(dòng)作。傳統(tǒng)直升機(jī)會(huì)用一個(gè)主槳來(lái)產(chǎn)生推力，用一個(gè)尾槳來(lái)抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
今年的全國(guó)電賽里面有一個(gè)是關(guān)于四旋翼 飛行器的題目，但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊，所以想問(wèn)問(wèn)，了解一下這方面，有沒有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛好者??？
2013-09-14 18:08:15
想制作一個(gè)四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對(duì)四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
本資料是四旋翼飛行器搭建說(shuō)明書，講述了各個(gè)器件的選型及一些基礎(chǔ)知識(shí)，由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
在這次的四旋翼飛行器題目中平衡部分是不是只有用陀螺儀，敢問(wèn)各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
，因?yàn)槲⑿⌒?四旋翼飛行器的姿態(tài)與位置存在直接耦合關(guān)系( 俯 仰／ 橫滾直接引起機(jī)體向前后／左右移動(dòng)) ， 如果能精 確控制飛行器姿態(tài) ， 則采用 P I D控制律就足以實(shí)現(xiàn)其位置與速度控制。國(guó)際相關(guān)
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)(1
2017-06-10 10:52:48
不同，是通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會(huì)導(dǎo)致其動(dòng)力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長(zhǎng)期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的稀有資料，下載請(qǐng)點(diǎn)擊：http://ttokpm.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
說(shuō)明和分析……學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料……包括一個(gè)完整的pcb和控制程序……傳完睡覺……-------------------------------------正好最近整理硬盤
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼飛行器追蹤地面移動(dòng)目標(biāo)控制策略研究四旋翼飛行器對(duì)地面移動(dòng)目標(biāo)的追蹤在軍用、民用及商業(yè)化應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用[1]，對(duì)敵軍車輛、坦克實(shí)時(shí)跟蹤并偵查，以獲取敵軍行蹤；對(duì)災(zāi)后的人員搜救，以
2018-12-03 19:35:50
1）四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項(xiàng)注意飛控飛行模式是x飛行，還是+飛行；不同的飛行模式飛控安裝方式不同；注意電機(jī)轉(zhuǎn)向；最后安裝漿葉；注意漿葉轉(zhuǎn)向；2）遙控器與飛控設(shè)置遙控器與飛控設(shè)置注意事項(xiàng)這里以qq
2021-09-02 06:18:01
請(qǐng)問(wèn)一下 自制一個(gè)四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
首先我是看無(wú)名的無(wú)人機(jī)是四環(huán)串級(jí)控制后來(lái)我分析正點(diǎn)原子的非控股源碼發(fā)現(xiàn)正點(diǎn)原子也是四環(huán)串級(jí)控制剛剛我看《多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)》這本書，發(fā)現(xiàn)這本書里面講的也是四環(huán)串級(jí)控制，都是位置環(huán)+速度環(huán)+角度環(huán)+角速度環(huán)...
2021-09-13 06:26:45
，我們可以想像要控制一般的遙控直升機(jī)，對(duì)于沒接觸過(guò)的人要控制它就已經(jīng)是非常不容易的事，更何況要控制四個(gè)旋翼，但若將此工作交給電腦來(lái)處理這將不再是一件難事了，通過(guò)感測(cè)器所量測(cè)的訊號(hào)電腦可知道機(jī)體的飛行姿態(tài)
2013-11-26 19:08:08
總結(jié).doc (58 KB )ANO_FLY.rar (3.77 MB )基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算 (1).pdf (531.02 KB )單片機(jī)數(shù)字濾波算法研究_牛余朋.pdf (204.25 KB )
2019-07-18 16:11:18
主要負(fù)責(zé)解算當(dāng)前飛行姿態(tài)、控制電調(diào)等功能。以十字飛行模式為例，l號(hào)旋翼為頭，1、3號(hào)旋翼逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，2、4號(hào)旋翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖1所示。參照飛行狀態(tài)表1變化電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，使其與水平面
2016-01-15 16:42:28
. UCOS-III姿態(tài)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)一. 緒論這一部分是核心內(nèi)容，講解姿態(tài)角的串級(jí)PID控制。在智能小車、四旋翼、四足狗子等等一系列機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，姿態(tài)控制（俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角）都是核心內(nèi)容
2021-08-17 06:44:18
器控制系統(tǒng)，因此飛行器的平臺(tái)部分、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和無(wú)線遙控接收系統(tǒng)均采用成品模塊,僅對(duì)飛行器控制系統(tǒng)的軟、硬件部分進(jìn)行研宄和開發(fā)。為了最大限度的提高四旋翼飛行器飛行時(shí)的穩(wěn)定性，其硬件安裝注意事項(xiàng)
2016-05-23 15:41:22
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述： 該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行器飛行展開的，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-07-07 10:40:09
接口類型和資源結(jié)合必備的傳感器，開發(fā)控制算法，實(shí)現(xiàn)四旋翼的基本飛行。2、方案描述：（1）采用GPIO接口進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)控制開發(fā)四旋翼動(dòng)力系統(tǒng)采用四個(gè)820空心杯電機(jī)，通過(guò)減速結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)
2016-09-05 16:27:52
申請(qǐng)理由：# 申請(qǐng)理由* 正在做一個(gè)四旋翼飛行控制器，使用stm32f4+六軸陀螺儀+三軸磁力計(jì)+氣壓計(jì)+GPS+433（如果申請(qǐng)成功，可以用板子上的藍(lán)牙）+SD卡，這款板子剛好符合所有的條件，而且
2016-03-23 13:48:09
作品介紹四軸飛行器作為低空低成本的遙控平臺(tái)，在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛相比其他類型的飛行器。本設(shè)計(jì)四旋翼自主飛行器以TI公司生產(chǎn)的MSP430F5529微控制器為核心控制單元，使用InvenSense 公司生產(chǎn)
2014-12-30 15:26:11
控制在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，原理簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高，科技人員在長(zhǎng)期的工程實(shí)踐中積累了大量的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在四旋翼飛行器姿態(tài)控制中，PID控制技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)。因此，本項(xiàng)目基于PID控制的四
2018-10-24 17:24:21
想通過(guò)stm32來(lái)控制四旋翼飛行器來(lái)完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式！
2015-05-12 11:36:12
的推動(dòng)作用。項(xiàng)目描述：該項(xiàng)目是利用ARM開發(fā)板通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行器飛行展開的，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2015-08-04 16:08:39
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下，四旋翼飛行器在飛行時(shí)能夠更加穩(wěn)定。同時(shí)我會(huì)把測(cè)試結(jié)果反饋給貴公司。項(xiàng)目描述：基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器，是以四旋翼飛行器為主體，其帶有主控制芯片、傳感器和信號(hào)發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：之前使用430在研發(fā)四旋翼飛行器，在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)430的在存在部分缺陷，不能達(dá)到精準(zhǔn)的控制要求，因此想嘗試stm32的板子，努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準(zhǔn)備先學(xué)習(xí)一段時(shí)間，之后用板子開發(fā)一些新的項(xiàng)目，進(jìn)一步完善自己對(duì)板子的了解，之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
申請(qǐng)理由：為了滿足四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了微控制器為核心的控制系統(tǒng)和算法。首先進(jìn)行各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計(jì)方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)的4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種
2015-07-14 10:52:35
申請(qǐng)理由：前期有過(guò)ARM9系列嵌入式項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，用過(guò)S3C2410做過(guò)四旋翼項(xiàng)目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無(wú)人機(jī)項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺定位定點(diǎn)飛行任務(wù)。項(xiàng)目描述：使用該嵌入式開發(fā)
2015-07-24 13:19:45
的項(xiàng)目描述：主要是設(shè)計(jì)一種高穩(wěn)定四旋翼飛行控制算法，在現(xiàn)有達(dá)到硬件的基礎(chǔ)上，從軟硬件的方面實(shí)現(xiàn)其算法。包括容錯(cuò)控制、自適應(yīng)控制等。
2015-09-10 11:17:53
申請(qǐng)理由：湖南省電子技術(shù)大賽控制類的題目中含有四旋翼飛機(jī)自動(dòng)控制題目我們的團(tuán)隊(duì)主要是在STM32開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)的主控與協(xié)控都是STM32的最小系統(tǒng)所以需要STM32開發(fā)板來(lái)幫助學(xué)習(xí)項(xiàng)目描述：利用STM32的最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四旋翼的尋跡與自動(dòng)飛行
2016-05-03 15:02:08
申請(qǐng)理由：以往做過(guò)單片機(jī)c51的一些項(xiàng)目，現(xiàn)在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項(xiàng)目描述：1，飛控使用stm32，用來(lái)控制各個(gè)傳感器，通過(guò)mu6226來(lái)調(diào)整4個(gè)無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。2，使用超聲波測(cè)距檢測(cè)4個(gè)方位的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
2015-08-05 09:09:31
申請(qǐng)理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信，同時(shí)也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項(xiàng)目描述：通過(guò)四旋翼，將wifi送到一定的位置，再進(jìn)行wifi的提供，同時(shí)，通過(guò)對(duì)環(huán)境，以及wifi信號(hào)的感應(yīng)到的不同參數(shù)，來(lái)改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡(jiǎn)單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個(gè)自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)控制初探Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來(lái)我會(huì)主要使用手繪來(lái)配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個(gè)總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器，從這里開始，，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
全國(guó)電賽的四旋翼飛行器有打算做的嗎，題目到底是怎樣的？誰(shuí)能給個(gè)簡(jiǎn)單的解析啊，謝謝。。。另外推廣一個(gè)群，是電賽的討論群，里面有許多的關(guān)于電賽的資料哦，有興趣的可以加入，驗(yàn)證信息是：電賽討論
2013-08-29 20:32:16
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國(guó)電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
只需通過(guò)改變四個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)控制，且飛行機(jī)動(dòng)能力更加靈活。 另一方面，小型四旋翼飛行器具有較高的操控性能，并具有在小區(qū)域范圍內(nèi)起飛，盤旋，飛行，著陸的能力。因此我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn)，提出
2019-04-05 07:00:00
器有著強(qiáng)烈的興趣，開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的，蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對(duì)控制論沒有一點(diǎn)了解的情況下我就開始了嘗試，哈哈，結(jié)果當(dāng)然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
基于51單片機(jī)對(duì)四旋翼飛行器的控制，最關(guān)鍵是對(duì)飛行器穩(wěn)定性的控制，其中用到角度傳感器（陀螺儀也可以），其原理和單片機(jī)控制小車一樣，通過(guò)角度傳感器檢測(cè)飛行器的飛行平穩(wěn)，51單片機(jī)接收到信號(hào)控制電機(jī)速度
2013-08-29 22:49:00
基于STM32四旋翼飛行器的數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路，，急需要這個(gè)電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
針對(duì)現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問(wèn)題該文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)了- -個(gè)三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
，可能前面的路困難重重，所以選擇了stm32平臺(tái)和四旋翼飛行器這兩個(gè)方面。我現(xiàn)在是一名機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，大二上學(xué)期剛學(xué)完，混過(guò)了一年半，在學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室?guī)Я艘荒炅?，因?yàn)樽约旱亩栊詫W(xué)到的東西有點(diǎn)少
2016-02-05 21:15:40
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式有什么優(yōu)點(diǎn)？
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
;nbsp; 3、開發(fā)Android 系統(tǒng)下的App應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)手機(jī)、平板電腦等手持設(shè)備對(duì)四旋翼飛行器的控制。具體設(shè)計(jì)步驟與時(shí)間安排： 1、2013年11月20
2013-11-16 11:34:13
四旋翼飛行器 （1）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過(guò)cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過(guò) xm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落 （2）飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤設(shè)定）的飛行高度及降落地點(diǎn)（方向
2016-06-06 13:13:48
基于互補(bǔ)濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
基于無(wú)跡卡爾曼濾波的四旋翼無(wú)人飛行器姿態(tài)估計(jì)算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
北航多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
，支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。結(jié)構(gòu)形式如圖 1.1所示。2.工作原理 四旋翼飛行器通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計(jì)？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實(shí)現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計(jì)呢？
2021-11-12 06:20:09
本文將詳細(xì)展示如何在Matlab中建立四旋翼飛行模型，能正確對(duì)飛行器在力和力矩作下的線運(yùn)動(dòng)、角運(yùn)動(dòng)進(jìn)行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
一、前言我是來(lái)自NUAA練習(xí)時(shí)長(zhǎng)兩年的工科練習(xí)生，暑期時(shí)間參加了‘Ti杯’的
四旋翼題目。因?yàn)楸救耸?b class="flag-6" style="color: red">控制專業(yè)，學(xué)校的
飛行器
控制氛圍又比較濃厚，所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時(shí)也因?yàn)楹芏喙た祁?/div>
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結(jié)構(gòu)不同，都是通過(guò)四個(gè)電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行，而十字型四旋翼機(jī)頭是對(duì)準(zhǔn)其中一個(gè)電機(jī)的，X型的四旋翼四個(gè)電機(jī)在對(duì)
2021-07-19 06:34:31
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客，這次筆者成功的設(shè)計(jì)了微型四旋翼飛行器，并對(duì)硬件和軟件部分分別做了總結(jié)，還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動(dòng)濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
我想做一個(gè)四旋翼飛行器，該用什么驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)呢？
2016-01-21 15:57:44
無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中姿態(tài)檢測(cè)算法、姿態(tài)控制算法有什么區(qū)別 ?推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-14 12:12:37
有了這個(gè)，四旋翼飛行器的制作就簡(jiǎn)單多了，推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:07:33
：2013-09-04 14:25:35 文章點(diǎn)擊率：382四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說(shuō)明四旋翼飛行器（B題）說(shuō)明（2）中提到的“飛行控制”，包括飛行姿態(tài)及導(dǎo)航控制，必須采用組委會(huì)統(tǒng)一下發(fā)的R5F100LEA完成。全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)秘書處2013年9月4日
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過(guò)平衡4個(gè)螺旋槳的升力及力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
有準(zhǔn)備在2015年國(guó)賽選四旋翼的么，或者自己做過(guò)四旋翼的，大家來(lái)討論下
2015-07-11 16:04:32
1.0ms-2.0ms為每個(gè)電機(jī)的油門行程，這樣，1ms的寬度均勻的對(duì)應(yīng)電調(diào)的從最低到最高轉(zhuǎn)速。至此，一個(gè)用stm32和mpu6050搭建的飛控系統(tǒng)就算實(shí)現(xiàn)了。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)
2018-06-25 15:55:43
一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作四旋翼自主飛行器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)制作一架四旋翼自主飛行器，飛行器上安裝一向下的激光筆；制作一輛可遙控小車作為信標(biāo)。飛行器飛行和小車運(yùn)行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-27 06:11:26
請(qǐng)問(wèn)一下四旋翼直升機(jī)姿態(tài)檢測(cè)與遙控電路該怎樣去設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 06:50:49
請(qǐng)問(wèn)如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
有沒有什么APP可以直接通過(guò)wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
和一個(gè)尾槳。他們是通過(guò)控制舵機(jī)來(lái)改變螺旋槳的槳距角，從而控制直升機(jī)的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器與此不同，是通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過(guò)
2016-08-06 15:19:13
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