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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>BigDog機(jī)器人傳感器的強(qiáng)大

BigDog機(jī)器人傳感器的強(qiáng)大

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什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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2013-07-28 21:04:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

慣性傳感器如何促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作

機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動,,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

擂臺機(jī)器人

紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控遙控機(jī)器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人對于傳感器的需求

`  智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

智能巡航并將機(jī)器人怎么實現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,實現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能語音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計; 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動學(xué); 4.人工智能與機(jī)器視覺;技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

眾所周知,大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人,它們與人力一起,為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價值。但是,目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn),特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器
2015-02-04 16:35:49

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏機(jī)器人在焊接車架過程中由于工裝夾具及來料位置不準(zhǔn)會出現(xiàn)與原先機(jī)器人的示教位置產(chǎn)生偏移,從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接情況,而裝上博智慧達(dá)激光焊縫
2020-12-02 09:37:17

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

用于機(jī)器人或無人機(jī)的低成本激光導(dǎo)航傳感器設(shè)計

摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng),使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器,用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題,這對于低成本高效率的場合而言,是個障礙。本文,描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52

盤點工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

達(dá)到56604臺,比去年全年的產(chǎn)量增長了71.5%,各種類型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場。當(dāng)前,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28

移動機(jī)器人常用傳感器

移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

機(jī)器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器

  給機(jī)器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器機(jī)器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個傾角傳感器或傾角開關(guān)。它可以測量機(jī)器人與地心之間的相對角度。如果機(jī)器人翻倒了,傳感器或開關(guān)的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53

美軍發(fā)布最新機(jī)器人- Wildcat,人造神獸,呼之欲出?。?!

前段時間我發(fā)過大狗-阿爾法狗的帖子。沒想到Boston Dynamics又出新的機(jī)器人了。Bigdog大狗機(jī)器人的研制機(jī)構(gòu)Boston Dynamics發(fā)布了最新研制的WildCat野貓機(jī)器人
2015-01-21 10:29:08

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制完成五個兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地擴(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19

自動接水機(jī)器人

這個機(jī)器人比較高大,但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成??刂瓢迨翘O果板,機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動循黑線前進(jìn),這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī),機(jī)器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個團(tuán)隊給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時也因為傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

距離傳感器有什么用

`  使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)是自動化生產(chǎn)時代的必然趨勢,機(jī)器人為什么能夠擁有靈敏的動作?為什么能夠和一樣進(jìn)行工件的加工?這全部要歸功于傳感器,那機(jī)器人距離傳感器有什么用呢?  傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動作中發(fā)揮作用?

自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?! 》?wù)機(jī)器人市場即將迎來騰飛  在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19

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