很多人在看到傳感網時腦子里不覺的就會聯(lián)想到物聯(lián)網,對于傳感網和物聯(lián)網之間的關系也存在不同的聲音。有一種聲音是傳感網是包含于物聯(lián)網中的,而還有一種聲音是傳感網和物聯(lián)網是同一種東西,就好比傳感網是大名,物聯(lián)網是小名那樣。不管是否是不是同一個東西,既然這么難以明確的區(qū)分開,想必兩者之間肯定有很多相似的地方,接下來就圍繞傳感網做一個詳細的分享。
一、什么是傳感網?
對于一個事物往往是從解讀它的概念以及理解它的定義開始的,那么什么是傳感網呢?
傳感網是指隨機分布的集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信單元的微小節(jié)點,通過自組織的方式構成的無線網絡。換一種說法就是由部署在檢測區(qū)域內大量的廉價微型傳感器節(jié)點組成,通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織的網絡系統(tǒng)。其目的在于協(xié)作地感知、采集并處理網絡覆蓋區(qū)域內感知對象所產生的信息,并將信息發(fā)送給觀察者。
那么其內部具體怎么樣一個工作流程呢?首先通過一張圖片來進行一個抽象的理解。
從上面的傳感網結構圖可以看出,感知網由傳感器,感知對象和終端用戶三個基本要素構成。檢測區(qū)域或者監(jiān)測對象周圍有大量的傳感器節(jié)點,這些節(jié)點通過自組織方式形成一個感知網絡,再將這些傳感器節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)經過多跳通信的方式進行傳輸和處理,然后傳遞到匯聚節(jié)點。當匯聚節(jié)點離管理節(jié)點比較遠時,便可通過移動通訊網絡、互聯(lián)網或者是衛(wèi)星將信息匯集到網絡服務器,最終發(fā)送給終端用戶。
二、傳感網都有哪些技術呢?
傳感網的主要技術包括:拓撲控制、MAC 協(xié)議、路由協(xié)議、定位技術、時間同步和數(shù)據(jù)管理技術等。
01、拓撲控制
拓撲控制是在保證網絡連通性和覆蓋性的前提下,充分考慮無線傳感器網絡各類特點,根據(jù)不同應用場景,通過節(jié)點發(fā)射功率調節(jié)、鄰居節(jié)點選擇以及節(jié)點休眠調度,形成優(yōu)化的網絡結構,以保證完成預定任務。
02、MAC 協(xié)議
MAC(medium accesscontrol),介質訪問控制,MAC 協(xié)議是無線傳感網的關鍵技術之一,決定了無線信道的使用方式,其性能直接影響了整個網絡的性能。它是保障無線傳感網高效通信的關鍵技術之一。傳感器節(jié)點的能量、存儲、計算和通信帶寬等資源有限,單個節(jié)點的功能比較弱,而傳感網的強大功能是由眾多節(jié)點協(xié)作實現(xiàn)的。多點通信在局部范圍需要 MAC 協(xié)議協(xié)調無線信道分配,在整個網絡范圍內需要路由協(xié)議選擇通信路徑。在設計傳感網的 MAC 協(xié)議時,需要著重考慮以下幾個方面:
1)節(jié)省能量。傳感器節(jié)點一般是由電池提供能量,而且電池能量通常難以進行補充,為了長時間保證傳感器網絡的有效工作,MAC 協(xié)議在滿足應用要求的前提下,應盡量節(jié)省節(jié)點的能量。
2)可擴展性。由于傳感器節(jié)點數(shù)目、節(jié)點分布密度等在傳感網生存過程中不斷發(fā)生變化,節(jié)點位置也可能移動,還有新節(jié)點加入網絡的問題,因此傳感網的拓撲結構具有動態(tài)性。MAC 協(xié)議也應具有可擴展性,以適應這種動態(tài)變化的拓撲結構。
3)網絡效率。網絡效率包括網絡的公平性、實時性、網絡吞吐量以及帶寬利用率等。
03、路由協(xié)議
數(shù)據(jù)包的傳送需要通過多跳通信方式到達目的端,因此路由選擇算法是網絡層設計的一個主要任務。路由協(xié)議主要負責將數(shù)據(jù)分組從源節(jié)點通過網絡轉發(fā)到目的節(jié)點,它主要包括兩個方面的功能:
1. 尋找源節(jié)點和目的節(jié)點間的優(yōu)化路徑。
2. 將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確轉發(fā)。
無線傳感器與傳統(tǒng)的無線網絡協(xié)議不同之處,它受到能量消耗的制約,并且只能獲取到局部拓撲結構的信息,由于這兩個原因,無線傳感器的路由協(xié)議要能夠在局部網絡信息的基礎上選擇合適路徑。傳感器由于它很強的應用相關性,不同應用中的路由協(xié)議差別很大,沒有通用的路由協(xié)議。無線路由器的路由協(xié)議應具備以下特點:
(1)能量優(yōu)先。需要考慮到節(jié)點的能量消耗以及網絡能量均衡使用的問題。(2)基于局部拓撲信息。無線感知網絡(WSN)為了節(jié)省通信能量,通常采用多跳的通信模式,因此節(jié)點如何在只能獲取到局部拓撲信息和資源有限的情況下實現(xiàn)簡單高效的路由機制,這是 WSN 的一個基本問題。(3)以數(shù)據(jù)為中心。傳統(tǒng)路由協(xié)議通常以地址作為節(jié)點的標識和路由的依據(jù),而 WSN 由于節(jié)點的隨機分布,所關注的是監(jiān)測區(qū)域的感知數(shù)據(jù),而不是具體哪個節(jié)點獲取的信息,要形成以數(shù)據(jù)為中心的消息轉發(fā)路徑。(4)應用相關。設計者需要針對每一個具體應用的需求,設計與之適應的特定路由機制。
04、定位技術
定位技術相對而言應該是最好理解的,在大部分傳感網應用場合里必須要知道節(jié)點的具體位置才是有意義的。通過人工測量或配置來獲取節(jié)點的精確坐標的方法往往是不可行的,這時傳感網能夠通過網絡內部節(jié)點之間的相互測距和信息交換,形成一套全網節(jié)點坐標進行精確位置數(shù)據(jù)輸出。新型無線傳感器網絡定位方法, 主要包括基于移動錨節(jié)點的定位算法、三維定位算法和智能定位算法。
05、時間同步
在無線傳感網絡中,各節(jié)點相互獨立并且以無線的方式進行通信,由于各節(jié)點都采用各自的本地時鐘模塊進行計時,而這種計時模塊功能主要是由晶體振蕩器提供的,由于晶振頻率的誤差以及初始計時時刻的不同,則會導致節(jié)點時鐘時間和本地時鐘無法同步,這就會造成傳感網應用無法正常運行也會大大降低其他的服務質量。從此可以看出時間同步技術在無線傳感網絡中占有非常重要的地位。
現(xiàn)如今已有的時間同步技術有很多種。其中發(fā)明比較早的是 RBS 協(xié)議、HRTS、FTSP、GCS 時間同步模型和 LTS 時間同步模型等。心比較新的時間同步技術有:TBEC、基于分簇的 WSN 時間同步解決方案、基于耦合振蕩器模型的 WSN 時間同步算法模型、螢火蟲同步算法和協(xié)作同步等。
06、數(shù)據(jù)管理技術
在整個傳感網工作流程中都會產生相應的數(shù)據(jù),而傳感網的意義也是能產生有效的數(shù)據(jù),所以怎么樣對數(shù)據(jù)進行管理也顯得尤為重要??梢赃@么說無線傳感網絡是以數(shù)據(jù)為中心的網絡,把傳感器視為感知數(shù)據(jù)流或感知數(shù)據(jù)源,把傳感網視為感知數(shù)據(jù)空間或感知數(shù)據(jù)庫,把數(shù)據(jù)管理和查詢處理作為網絡的應用目標。傳感網的任何應用都離不開數(shù)據(jù)的收集、存儲、查詢和分析。
由于傳感網能量、通信和計算能力有限,所以產生的數(shù)據(jù)一般情況下不會都發(fā)送到匯聚節(jié)點進行處理,而是盡可能在數(shù)據(jù)匯入匯聚節(jié)點之前就進行處理。目前傳感網數(shù)據(jù)管理模式主要是 3 鐘:集中式、半分布式以及分布式。
三、是特點更是挑戰(zhàn)
傳感網是具有很鮮明特性的,主要可以總結為無中心和自組網特性、網絡拓撲的動態(tài)變化性、傳輸能力的有限性、能量的限制以及安全性的問題等。這些特性即使傳感網的特點也是它要面臨的挑戰(zhàn)。
這些特點向傳感網的未來提出了一系列具有挑戰(zhàn)性的問題,也可以總結為這幾點:
一是通信能力有限,如何在有限通信能力的條件下高質量地完成感知信息的處理與傳輸,是我們面臨的挑戰(zhàn)之一;
二是計算能力有限,如何在網絡工作過程中節(jié)省能源,最大化網絡的生命周期,是我們面臨的第二個挑戰(zhàn);
三是電源能量有限,如何使用大量具有有限計算能力的傳感器進行協(xié)作分布式信息處理?
四是傳感器數(shù)量大、分布范圍廣導致傳感網維護十分困難甚至不可維護,傳感網絡的軟、硬件如何具有高魯棒性和容錯性?
五是感知數(shù)據(jù)流巨大,研究出強有力的分布式數(shù)據(jù)流管理、查詢、分析和挖掘方法也是一個大的挑戰(zhàn)。
挑戰(zhàn)和機遇也是并存的,挑戰(zhàn)有多大機遇也就有多大,不畏懼挑戰(zhàn)而是牢牢地抓住時代賦予的機遇。
來源:互聯(lián)網
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