針對自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程，設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。
2014-07-08 16:55:12
1288 的發(fā)送器和接收器?！ ?b class="flag-6" style="color: red">超聲波接近度傳感器用于檢測物體的存在和測量距離。它不能用于測量小于30~50cm的距離，而測距范圍較大，它可用在移動(dòng)機(jī)器人上，也可用于大型機(jī)器人的夾手上。還可做成超聲導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-11-08 15:55:32
和超聲波傳感器的距離啦。紅外測距傳感器除了超聲波，還有很多其他可以被反射的媒介能被用于測距。在機(jī)器人領(lǐng)域中，性價(jià)比較高的是紅外測距傳感器。 一款常見的紅外測距傳感器聰明的你一下就猜到了，它是用紅外線來
2018-05-11 11:34:02
機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節(jié)約了硬件資源。該機(jī)器人的最小系統(tǒng)為，觸摸屏模塊，超聲波模塊，攝像頭圖像采集模塊，直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，在整個(gè)系統(tǒng)中測距是最總要的一環(huán)，它直接影響電機(jī)運(yùn)行距離的精度
2021-10-08 09:41:30
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
紅外傳感器的制作原理是什么？紅外傳感器有哪些核心技術(shù)？紅外傳感器主要有哪些應(yīng)用？
2021-06-18 07:51:23
3V防水型收發(fā)一體超聲波傳感器用哪個(gè)，求指點(diǎn)
2017-03-29 11:34:25
、垂直的反射名義下進(jìn)行的。但對于移動(dòng)機(jī)器人很難保證其自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的穩(wěn)定性，采用超聲波傳感器固定在移動(dòng)機(jī)器人車身的探測方式，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人偏離平行墻面時(shí)，探測系統(tǒng)往往很難得到實(shí)際的距離。另外，超聲波這種發(fā)散
2018-08-09 15:19:59
高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴?、方向性差、測距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
要求的不斷提高，超聲波傳感器的測距技術(shù)，無論是在提高汽車的安全性能還是輔助駕駛方面都滿足消費(fèi)的需求，超聲波傳感器也將朝智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、無線化的方向發(fā)展。超聲波傳感器在汽車中的應(yīng)用制動(dòng)輔助系統(tǒng)BA
2017-10-31 11:25:04
重要課題，實(shí)現(xiàn)避障的方法主要有超聲波避障、視覺避障、紅外傳感器、激光避障、微波雷達(dá)等。目前超聲波避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡單，易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測量精度方面能達(dá)到實(shí)用的要求，因此成為常用的避障方法
2018-11-09 16:13:44
超聲波傳感器在航模運(yùn)行中的應(yīng)用
2021-01-07 07:12:53
。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項(xiàng)目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個(gè)更好？
2020-08-17 07:43:07
是反射光波。 紅外光從物體反射或從紅外遙控器或信標(biāo)發(fā)出。 紅外傳感器還用于測量距離或接近度。檢測反射光，然后計(jì)算傳感器和物體之間的距離估計(jì)。紅外線傳感器不能在黑暗中工作而超聲波傳感器可以在黑暗環(huán)境中工作
2018-09-25 16:17:20
，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。在工業(yè)方面，超聲波
2016-12-16 18:17:08
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
超聲波傳感器原理
2012-08-14 22:52:29
系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低?！ 《?、結(jié)構(gòu)與工作原理 超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測，機(jī)器人防撞，各種超聲波接近開關(guān)，以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域，工作可靠，安裝方便， 防水型，發(fā)射
2018-10-29 14:53:48
和超聲波傳感器來檢測行人，并及時(shí)減速剎車從而降低事故傷害。所以說超聲波傳感器行人檢測技術(shù)有很強(qiáng)的使用價(jià)值，它能夠與行人跟蹤，行人重識(shí)別等技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用于汽車無人駕駛系統(tǒng)(ADAS)，智能機(jī)器人，智能視頻監(jiān)控
2018-12-12 15:24:03
什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)？無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測的是什么？超聲波傳感器如何適應(yīng)您的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)？
2021-05-18 07:02:19
的頻率特性 超聲波傳感器實(shí)質(zhì)上是一種可逆的換能器。一方面，它將電振蕩的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振蕩，形成超聲波;另一方面，它又將接收的超聲波能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娬袷?。因?b class="flag-6" style="color: red">超聲波傳感器可分為發(fā)送器及接收器。典型的產(chǎn)品是在空氣中傳播的小型超聲波傳感器，如圖2所示?！ D2超聲波傳感器結(jié)構(gòu) a(發(fā)送部件 b)接收部件:
2018-12-04 13:49:30
超聲波測距主要應(yīng)用于非接觸測量領(lǐng)域。目前測距專用超聲波系統(tǒng)由于成本高等的原因,在一些中小規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域中難以廣泛應(yīng)用。隨著汽車智能化的發(fā)展,需要研制出能夠以更高的精度測距的新式傳感器,且成本低
2020-04-23 07:34:29
超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢 超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見，像汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的，可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機(jī)器人]避免碰撞，并且只要不太快就會(huì)移動(dòng)。超聲波傳感器被廣泛使用，可以可靠地應(yīng)用于谷物箱傳感應(yīng)用，水位傳感，[無人機(jī)應(yīng)用]和當(dāng)?shù)刂苯硬宛^或銀行的感應(yīng)車。超聲波
2023-04-21 09:09:05
本人小白一只，這個(gè)學(xué)期選了傳感器的選修課，要做個(gè)超聲波傳感器。有沒有會(huì)做的人能教教我？
2016-03-30 00:26:15
超聲波傳感器已經(jīng)有幾十年的歷史了，但是由于它們的性能、靈活性和低成本，它們?nèi)匀徽紦?jù)著傳感市場的很大一部分。隨著越來越多的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，隨著機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車和無人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn)，需求進(jìn)一步增長
2022-03-24 11:59:05
超聲波傳感器是利用超聲波的特性，將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。在講述超聲波傳感器之前，我們先來了解一下超聲波。超聲波聲波是一種能在氣體、液體、固體中傳播的機(jī)械波。聲波按頻率可分為次聲波、聲波
2016-12-16 18:07:21
原理】一、HC-SR04超聲波傳感器簡介超聲波傳感器是利用檢測采集超聲波的形式來獲得環(huán)境信息的傳感器。通常用于測距、定位等具體應(yīng)用場景。超聲波是一種彈性介質(zhì)中的機(jī)械波，通常其振動(dòng)頻率為幾十KHz到...
2021-08-06 07:32:44
傳感器用于閘機(jī)系統(tǒng)的車輛檢測 在停車場和車庫，入口使用閘機(jī)系統(tǒng)來控制。當(dāng)有一個(gè)車輛在欄桿下面，欄桿不能降下。超聲波傳感器特別適合控制這一過程。他們檢測目標(biāo)物不會(huì)受車輛的型號(hào)或者顏色的影響，在欄桿的下方監(jiān)測整個(gè)區(qū)域。
2018-11-12 10:41:50
的超聲波傳感器彼此之間是獨(dú)立同分布的，不容易互相影響。以更替方法工作中的傳感器越多，回應(yīng)的電源開關(guān)頻率越低?！ z測標(biāo)準(zhǔn) 超聲波傳感器非常合適在“氣體”這類物質(zhì)中工作中。這類傳感器也可以在其他汽體物質(zhì)中
2020-07-01 10:21:23
的影響，包括煙塵環(huán)境和雨天。注意事項(xiàng)根據(jù)超聲波傳感器的特點(diǎn)和使用中的不同情況，需要注意一下幾點(diǎn)：1、為確?？煽啃约把娱L使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。2、細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收
2016-12-16 18:15:35
傳感器的經(jīng)驗(yàn)，有著專業(yè)知識(shí)以幫助客戶識(shí)別滿足需求的合適產(chǎn)品。以下指導(dǎo)中，詳述了在提供客戶產(chǎn)品選型援助時(shí)所考慮的超聲波傳感器選型標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)眾多變量選擇理想的傳感器，包括：測量應(yīng)用測量物體的距離輸出需求
2021-03-24 11:16:52
超聲波技術(shù)是傳感器技術(shù)中的一種重要應(yīng)用，而超聲波式液位傳感器則是應(yīng)用最為廣泛的類型之一。超聲波式液位傳感器作為一種可靠的測量儀器，在日常生活和各行各業(yè)的應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用。下面將從技術(shù)
2023-05-05 15:19:42
基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點(diǎn)。因此，它不僅可用于移動(dòng)機(jī)器人，還可用在其它檢測系統(tǒng)中。 window.google_render_ad();
2008-10-15 15:25:58
其他兩種傳感器都無法做到的。超聲波因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器可以將水位情況轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)顯示，讓用戶知道實(shí)時(shí)剩余水量。超聲波液位傳感器的精度可以達(dá)到±2mm，精度高，能非常精準(zhǔn)的檢測液位情況。超聲波液位傳感器的缺點(diǎn)是在
2020-12-01 16:35:20
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
超聲波風(fēng)速傳感器是一種全數(shù)字化信號(hào)檢測儀器，可以通過超聲波在空氣中傳播的時(shí)間來計(jì)算風(fēng)速，隨著人們對于海洋的開發(fā)與利用，這種設(shè)備也逐漸的在海洋領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用因?yàn)槿藗?b class="flag-6" style="color: red">在開發(fā)海洋的同時(shí)，也要預(yù)防海洋
2019-09-19 00:52:08
和傳統(tǒng)的風(fēng)速傳感器相比，超聲波風(fēng)速傳感器具有測量精度好、功能多的優(yōu)勢，而且它的探頭的結(jié)構(gòu)比較簡單，在很多應(yīng)用領(lǐng)域中他替代了傳統(tǒng)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器。所以在一些野外精確測量工作中人們會(huì)選擇這種傳感器。
2020-08-12 06:31:44
Knowles Acoustics推出用于探測/接收空氣中超聲波的組件——超聲波聲學(xué)傳感器（UAS）。該超聲波傳感器采用最新的MEMS（微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)，可適應(yīng)多種環(huán)境要求，是一種高性能機(jī)械
2018-11-19 16:42:35
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運(yùn)動(dòng)控制算法是指移動(dòng)機(jī)器人在到達(dá)目的地后，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動(dòng)機(jī)器人的控制器上實(shí)現(xiàn)，并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
由于其多樣化的能力和靈活性，超聲波傳感器占據(jù)了鄰近傳感市場的很大一部分，在過去的幾十年中不斷地取得進(jìn)展。近年來，由于自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人和無人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn)，對超聲波傳感器的需求有所增長。隨著需求
2022-04-11 10:24:54
的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項(xiàng)目網(wǎng)站地址如下：開源項(xiàng)目網(wǎng)站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中，為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計(jì)、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
傾斜手機(jī)即可移動(dòng)機(jī)器人。我們還將針對此G傳感器控制的機(jī)器人使用Arduino和RemoteXY應(yīng)用程序。Remote
2021-08-27 06:41:07
可靠，免除很多售后的麻煩，帶來更多的附加值，從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)效率，節(jié)省成本，實(shí)現(xiàn)持續(xù)的過程優(yōu)化。廣州一諾智能科技在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展多年，對超聲波傳感器有很豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可為客戶提供進(jìn)口超聲波
2021-07-06 18:49:14
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測安全運(yùn)動(dòng)檢測可電池供電自動(dòng)導(dǎo)航教育和愛好機(jī)器人學(xué)避免碰撞 行人檢測超聲波傳感器MB1010波束圖： 行人檢測超聲波傳感器MB1010選型：
2019-03-01 04:53:41
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。在機(jī)器人的上方裝有紅外接收傳感器，底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器，用來檢測障礙物；在機(jī)器人的前方裝有碰撞傳感器；前方和左右裝有超聲波測距傳感器，用來檢測周圍環(huán)境
2018-11-06 16:01:27
了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
超聲波傳感器的原理是什么？基于STM32的超聲波傳感器的設(shè)計(jì)過程是怎樣的？
2022-01-24 06:26:07
超聲波測距具有迅速、方便、且計(jì)算簡單，測量精度高等諸多特點(diǎn)，因此在倒車?yán)走_(dá)、測距儀、移動(dòng)機(jī)器人和農(nóng)產(chǎn)品無損檢測等廣泛應(yīng)用。聲納(Sonar)是聲音導(dǎo)航測距(Sound Navigation
2019-09-18 07:18:18
配備了8個(gè)紅外傳感器和8個(gè)超聲波傳感器。另外安裝了一個(gè)CCD攝像頭用于判斷前方行進(jìn)路程中的深度信息?！ ∫韵乱来谓榻B上面幾種傳感器的硬件設(shè)計(jì)方案?！ ?．1 超聲傳感器與接近開關(guān) 本超聲波測距系統(tǒng)
2018-11-01 14:41:27
的超聲波傳感應(yīng)用包括油罐液位傳感、無人機(jī)著陸輔助和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。隨著占用傳感器市場不斷增長，額外使用的潛力似乎是無限的?？梢韵旅娴膱鼍盀槔?b class="flag-6" style="color: red">在大學(xué)學(xué)習(xí)，需要每天走200-300英里
2022-11-15 07:03:38
超聲波液體密度計(jì)的工作原理是什么？基于FPGA的超聲波液體密度傳感器的設(shè)計(jì)
2021-04-28 06:31:46
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
=0.O1μF時(shí)，約0.76kHZ?！ 〕Ｓ玫?b class="flag-6" style="color: red">在空氣中傳播的小型超聲波傳感器的主要參數(shù)見表1。 表1常用超聲波傳感器主要參數(shù):
2018-12-04 14:58:13
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
簡介：介紹了機(jī)器人中常用的傳感器的原理。包括：紅外傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀，GPS，電子羅盤，激光傳感器，編碼盤以及多普勒傳感器。同時(shí)也介紹了TOF 測量法和三角測量法。關(guān)鍵字：傳感器,紅外傳感器
2012-07-11 09:28:06
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
想用紅外傳感器檢測人，傳感器應(yīng)該接到2812 哪一個(gè)引腳
2019-04-12 16:50:19
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。 總結(jié)，上述的內(nèi)容主要是針對測距傳感器的原理方面的知識(shí)講解的，如超聲波測距傳感器
2018-11-12 16:16:45
請問一下，網(wǎng) 里測距的傳感器除了超聲波和紅外，有沒有別的？因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波的測距范圍是一個(gè)傘形區(qū)，若傳感器和待測物體不垂直，所測距離偏差很大。如果我需要的距離是:“傳感器所在直線到待測物體上一個(gè)點(diǎn)的距離”，有沒有傳感器可以實(shí)現(xiàn)？
2020-07-08 07:38:15
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，可測距離長達(dá)6.45米。同時(shí)，它也是公司很受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器，因?yàn)樗且豢罘浅３錾牡统杀就ㄓ眯?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。 工業(yè)制造方面：在制造和其他工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人的自動(dòng)化是日益增長的趨勢。他們在工廠車間四處
2020-09-14 14:34:44
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
，介紹了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送
2016-07-28 15:02:56
人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹
2019-07-29 06:09:58
為了避免移動(dòng)機(jī)器人在行進(jìn)過程中與障礙物發(fā)生碰撞，設(shè)計(jì)了一種基于LPC2119微控制器的超聲波避碰傳感器系統(tǒng)。文章首先介紹了超聲波發(fā)射電路、回波電壓放大電路和檢測電路的設(shè)
2009-07-10 15:52:20
48 文章充分利用紅外傳感器的優(yōu)點(diǎn)，研制了基于紅外傳感器的移動(dòng)機(jī)器人感測系統(tǒng)。該感測系統(tǒng)由基于分立反射式紅外傳感器的測距系統(tǒng)、基于一體反射式紅外傳感器的引導(dǎo)系統(tǒng)、基
2010-01-13 14:41:4327
超聲波傳感器,超聲波傳感器是什么意思
超聲波傳感器的定義
超聲波傳感器，是通過
2010-03-03 15:30:413547 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292359 
實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181371 為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人安全避障， 設(shè)計(jì)了一種基于 S3C44B0X微控制器的 8路超聲波測距系統(tǒng)。具體介紹了該超聲波測距傳感器的軟、硬件設(shè)計(jì)及工作原理。系統(tǒng)利用 ARM 外圍豐富的 I/O 接口和內(nèi)部
2017-11-29 11:39:0631 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺(tái)中的整個(gè)軟件
2018-01-17 22:39:10298 射線，遇到障礙物，聲波或射線被反射回來，并被傳感器接收，這時(shí)傳感器就認(rèn)為發(fā)現(xiàn)了障礙物。?此外超聲波傳感器也是移動(dòng)機(jī)器人避障、測距常用傳感器之一。超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測量距離在3cm到400cm
2018-03-09 10:22:141418 
。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項(xiàng)目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個(gè)更好？?為了確定適合項(xiàng)目應(yīng)用的傳感器，傳感器選擇
2018-09-14 15:25:3820600 移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行，必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中，超聲波
2019-10-18 07:49:005617 
。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項(xiàng)目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個(gè)更好？為了確定適合項(xiàng)目應(yīng)用的傳感器，傳感器選擇
2018-09-30 11:07:26552 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動(dòng)機(jī)器人超聲波
2020-10-20 14:27:34851
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