電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>激光雷達(dá)傳感技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)

激光雷達(dá)傳感技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

了解汽車傳感器——激光雷達(dá)

、接收系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng)。激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心組件主要有激光發(fā)射器、掃描器及光學(xué)組件、光電探測器及接收IC,以及位置和導(dǎo)航器件等,可提供高分辨率的幾何圖像、距離圖像、速度圖像。 (2)工作原理 激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”,通過測量激光信號的信號差
2023-07-26 10:44:42981

激光雷達(dá)的CMOS傳感器之爭

,一些主做消費(fèi)級圖像傳感器的廠商憑借自己的技術(shù)家底,也紛紛入局激光雷達(dá)市場。 ? Newsight Imaging eTOF激光雷達(dá)參考設(shè)計(jì) / Newsight Imaging ? 來自
2022-02-23 09:45:064780

激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達(dá)

想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷達(dá)-無人駕駛汽車的必爭之地

了概念階段,發(fā)展到了對各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù),已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在,比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要?顧名思義,激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003

雙通道、多脈沖的采樣能力、高速SPI通訊、多種測量模式,適合于激光雷達(dá)激光測距。主要特點(diǎn)?雙通道單精度模式46ps?單通道雙精度模式23ps?非校準(zhǔn)測量范圍3.5ns(0ns)至16μs?校準(zhǔn)測量范圍
2021-01-24 21:02:44

激光雷達(dá)分類以及應(yīng)用

激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15

激光雷達(dá)在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24

激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

認(rèn)為是 L3 級及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢,可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感

傳感器的融合,包括定位、路徑規(guī)劃、決策控制和改車等等。他們做的技術(shù)點(diǎn)非常多,無法聚焦,這導(dǎo)致他們被迫拉長戰(zhàn)線。所以在今年 4 月,我們針對激光雷達(dá)的解決方案提出了普爾米修斯計(jì)劃。我們希望這個(gè)計(jì)劃的本質(zhì)
2017-09-08 17:24:48

激光雷達(dá)工作主要分成四大部分

激光雷達(dá)可以高精度、高準(zhǔn)確度地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn),光束與目標(biāo)作用形成反射/散射的回波。當(dāng)接收端工作時(shí),可產(chǎn)生原路返回的回波信號光子到達(dá)
2021-09-13 06:30:11

激光雷達(dá)的核心重要指標(biāo)到底是什么?

距離的探測,就不只是增加激光器功率這么簡單了,需要對于測距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn),也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標(biāo)都是大家所知道的,自然也是激光雷達(dá)廠家長久以來一直在不斷追求和突破
2018-02-07 13:40:27

激光雷達(dá)的角度問題

`最近突然對機(jī)器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。??梢栽谠O(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達(dá)知多少:從技術(shù)上講講未來前景

Detection and Ranging,即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義,更符合激光雷達(dá)的概念。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段(特殊波段)的雷達(dá),它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯: 1
2020-07-14 07:56:45

激光雷達(dá)究竟為什么這么牛,這么貴

是理性的,它有研發(fā)成本,而這是固定成本,只能靠量產(chǎn)去攤薄?,F(xiàn)階段激光雷達(dá)需求不多,這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本,它有很多組成,其中最重要的是BOM(物料清單)成本。這是一個(gè)技術(shù)方向問題,軟件開發(fā)
2017-10-16 16:31:32

激光雷達(dá)除了可以激光測距外,還可以怎么應(yīng)用?

在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過旋轉(zhuǎn)完成激光測距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44

激光雷達(dá)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

上對地面成像,其分辨率足以能夠看到地面上的車輛。雖然這些系統(tǒng)的市場需求更小,且成本更高,但其發(fā)展將繼續(xù)降低傳感技術(shù)的整體成本。挑戰(zhàn)由于激光雷達(dá)基于對激光脈沖返回傳感器所需時(shí)間的測量,因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16

AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)。  SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位,同時(shí)增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01

EAI科技宣布順利完成2020年第100萬臺(tái)激光雷達(dá)的生產(chǎn)下線,大牛們對EAI激光雷達(dá)有認(rèn)識嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37

QT1130高速數(shù)據(jù)采集卡在大氣探測激光雷達(dá)中的應(yīng)用

污染氣體的手段,已成為激光雷達(dá)研究中的最重要的課題,因?yàn)樗P(guān)系到我國社會(huì)能否持續(xù)發(fā)展的重大問題。激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)遙感設(shè)備,其基本工作原理與普通雷達(dá)類似:由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號與目標(biāo)物質(zhì)
2016-05-23 14:44:42

TOF激光雷達(dá)

TOF 方案激光雷達(dá)激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難,價(jià)格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速單線激光雷達(dá)相關(guān)資料分享

STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03

【北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達(dá)傳感器免費(fèi)試用連載】基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置

項(xiàng)目名稱:基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃:申請理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過北斗和GPS定位救生裝置,對定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18

【北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達(dá)傳感器試用連載】——上位機(jī)測試

更是吃驚,非常小巧的傳感器,非常輕便。作為一款激光雷達(dá),小巧輕便會(huì)非常有優(yōu)勢。如果運(yùn)用在重量控制嚴(yán)格、位置空間有限的無人機(jī)上,優(yōu)勢會(huì)非常明顯。通過對比我們可以看到,它的大小基本只有學(xué)生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00

一文詳解激光雷達(dá)核心指標(biāo),實(shí)用性和可靠性第一

距離的探測,就不只是增加激光器功率這么簡單了,需要對于測距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn),也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標(biāo)都是大家所知道的,自然也是激光雷達(dá)廠家長久以來一直在不斷追求和突破
2018-02-02 14:06:27

一文通過AEC-Q102車規(guī)級芯片測試認(rèn)證了解激光雷達(dá)核心技術(shù)及行業(yè)格局

,甚至前車的下方空間進(jìn)行探測,為視覺系統(tǒng)提供更豐富的數(shù)據(jù)。 激光雷達(dá)被認(rèn)為是 L3 級及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無需深度學(xué)習(xí)算法,可直接
2023-09-19 13:35:01

從光電技術(shù)角度解析自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

激光雷達(dá)和與之競爭的傳感技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對傳感器融合的需要,也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感技術(shù)、成像、雷達(dá)、光探測技術(shù)及測距技術(shù)
2018-09-10 14:10:45

借助激光雷達(dá)透過云霧探測物體量程可達(dá)180m

、草原等,多次回波出現(xiàn)的頻率會(huì)大大增加。綜合來看,激光雷達(dá)中使用的多為二次回波技術(shù)來實(shí)現(xiàn)雨霧穿透。 截至目前,結(jié)合雨霧算法(多次回波探測技術(shù))的工采網(wǎng)提供的激光雷達(dá) 長距離傳感器 - TF03-180
2020-09-24 14:17:56

北醒固態(tài)激光雷達(dá)

。四、寸有所長:單點(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47

北醒固態(tài)激光雷達(dá),歡迎壇友看看

、寸有所長:單點(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09

北醒固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

。四、寸有所長:單點(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04

固態(tài)激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39

固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

。四、寸有所長:單點(diǎn)激光雷達(dá)TF02/TFmini補(bǔ)充傳感器盲區(qū) 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點(diǎn)激光雷達(dá)正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識別系統(tǒng)

【新技術(shù)發(fā)布】基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識別系統(tǒng)及其嵌入式平臺(tái)部署激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地完成三維空間的測量,具有抗干擾能力強(qiáng)、信息豐富等優(yōu)點(diǎn),但受限于數(shù)據(jù)量大、不規(guī)則等難點(diǎn),基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-12-21 07:59:18

基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測技術(shù)

跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測技術(shù)的資料,要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42

太赫茲時(shí)域光譜技術(shù)激光雷達(dá)光譜探測誤差分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

脈沖寬度為10 ns,并初步探討了影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的幾種因素,提出將激光雷達(dá)光譜探測技術(shù)與太赫茲時(shí)域光譜技術(shù)相結(jié)合,并采用現(xiàn)代模式識別、信號處理技術(shù)是生物化學(xué)戰(zhàn)劑爆炸物實(shí)時(shí)光譜檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢?!娟P(guān)鍵詞
2010-04-23 11:32:54

如何使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場

我們都知道駕駛汽車時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí),對這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距(激光雷達(dá)技術(shù),可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感
2022-11-03 07:12:38

如何設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)

1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02

常見激光雷達(dá)種類

局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司:SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感特點(diǎn):多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級版,成功彌補(bǔ)了單線激光雷達(dá)的不足,在維度提升
2017-09-25 11:30:10

當(dāng)“思嵐”激光雷達(dá)邂逅盲人拐杖

,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43

成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達(dá)

開發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(shù)激光雷達(dá))來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41

拆解的固態(tài)激光雷達(dá)有了這些新發(fā)現(xiàn)

經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比,激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28

最佳防護(hù)——激光雷達(dá)與安防監(jiān)控解決方案

,報(bào)警主機(jī)觸發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)錄像并記錄。激光雷達(dá)激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射
2020-02-29 17:03:44

機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺

同樣定位建圖效果的視覺技術(shù),為什么不能說TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合?下面,小嵐做了個(gè)簡單分析?! ⊥ㄟ^上圖可以看出:不可否認(rèn),視覺攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷,但激光雷達(dá)相比視覺
2019-02-15 15:12:28

毫米波雷達(dá)VS激光雷達(dá)VS超聲波雷達(dá)

近年來,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及,科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經(jīng)開始配備汽車雷達(dá)。目前用于汽車上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,不同的雷達(dá)工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02

淺析自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢,激光雷達(dá)是未來?

。據(jù)了解,在不同技術(shù)路線中,所使用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類,且各具優(yōu)缺點(diǎn)。 一、主流傳感器對比激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢,同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58

消費(fèi)級激光雷達(dá)的起航

提供給客戶,或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛,激光雷達(dá)能夠幫助倉儲(chǔ)AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲(chǔ)AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達(dá)、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45

用于激光測距、激光雷達(dá)的高精度時(shí)間測量電路MS1003

模式,適合于激光雷達(dá)激光測距。主要特點(diǎn) ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準(zhǔn)測量范圍 3.5ns(0ns)至 16μs ? 校準(zhǔn)測量范圍 3.5ns(0ns)至
2021-07-15 19:40:49

由iphone12說說激光雷達(dá) FMCW激光雷達(dá) 精選資料分享

iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面,畢竟國內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)!先說一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對焦,即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號檢測的統(tǒng)計(jì)思想,在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號檢測理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)新型探測器:近紅外MPPC

。 #激光雷達(dá)特點(diǎn) 與同樣在汽車中有著一定應(yīng)用的微波雷達(dá)相比,工作在光學(xué)波段的激光雷達(dá)其頻率比微波高2-3個(gè)數(shù)量級以上,有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此,激光雷達(dá)在測量過程中可
2018-09-10 14:21:58

讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測距傳感器,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場
2018-09-10 16:32:46

請問激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?

請問激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19

談一談自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

路演實(shí)錄 | 光勺科技切入FMCW激光雷達(dá)賽道

Pony,nuro,其實(shí)合作得不錯(cuò)。我們還有一些其他的合作伙伴。目前是有一些芯片企業(yè)開展了FMCW雷達(dá)方面的工作,也獲得了數(shù)千萬美金的融資。但是我們認(rèn)為FMCW激光雷達(dá)技術(shù)還是應(yīng)該從系統(tǒng)到芯片這條線路發(fā)展
2020-03-16 19:27:55

這家公司推出iDAR傳感器挑戰(zhàn)激光雷達(dá)

傳統(tǒng)激光雷達(dá)的另一個(gè)限制是不能提供物體顏色、文本的詳細(xì)信息,所以不能理解道路標(biāo)線、路沿、路標(biāo)和交通燈等目標(biāo)物顏色的細(xì)微差別,而這些工作都需要后續(xù)處理,這個(gè)過程中標(biāo)定工作的挑戰(zhàn)很大,還有延遲,同時(shí)不可避免要消耗計(jì)算資源。
2020-05-19 07:35:10

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32

除了機(jī)器人行業(yè),激光雷達(dá)還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

由于智能化水平較低,沒有解決定位導(dǎo)航的問題,直至激光雷達(dá)的出現(xiàn),在很大程度上化解了這個(gè)難題,機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ),增加視覺和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達(dá)的測量距離能到多少?

請問各位大咖,激光雷達(dá)的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

激光雷達(dá)激光雷達(dá)使用演示#激光雷達(dá)

傳感雷達(dá)激光雷達(dá)
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2022-09-21 20:26:23

簡單介紹自動(dòng)駕駛中的車載激光雷達(dá)

此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展,對于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類,先做簡單介紹。
2018-08-31 10:13:3113396

無人機(jī)激光雷達(dá)傳感技術(shù)

僅在幾年前,無人機(jī)檢測系統(tǒng)還需要飛行器、大型激光雷達(dá)傳感器和機(jī)組人員配合才能完成圖像的捕捉。通過機(jī)載激光雷達(dá)傳感器及復(fù)雜的軟件,在云層中快速處理激光雷達(dá)圖像,為使用者提供決策參考。隨著激光雷達(dá)傳感器的快速發(fā)展,這種現(xiàn)象已經(jīng)得到很大改觀。
2019-03-08 11:02:572452

淺析激光雷達(dá)工作原理技術(shù)特點(diǎn)及主要廠商

小型化、固態(tài)化、低成本化是激光雷達(dá)的大勢所趨。
2018-11-12 14:50:2914476

教你如何深入了解激光雷達(dá)!

激光雷達(dá)領(lǐng)域,Velodyne可謂是“一哥”級。它成立于1983年,2005年開始研發(fā)激光雷達(dá),并于同年推出了第一款激光雷達(dá)傳感器。2007年,Velodyne用一款 64 線激光雷達(dá)進(jìn)入360°高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域,同時(shí)對外出售第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品,拉開Velodyne布局激光雷達(dá)的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554

激光雷達(dá)LIDAR的工作原理特點(diǎn)應(yīng)用分析

最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)??梢哉f在嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們詳細(xì)聊聊激光雷達(dá)LIDAR是怎么回事。
2019-08-26 11:03:0016154

激光雷達(dá)傳感技術(shù)你了解嗎

作為未來自動(dòng)駕駛核心傳感器的代表,激光雷達(dá)核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家國外企業(yè)中。
2019-11-11 15:32:552434

激光雷達(dá)傳感技術(shù)工作原理及其技術(shù)特點(diǎn)的分析

激光雷達(dá)工作原理雷達(dá)非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木,道路,橋梁和建筑物上引起散射。
2020-04-07 17:49:164220

激光雷達(dá)傳感技術(shù)簡介

當(dāng)今,隨著科技水平的快速提升,激光雷達(dá)技術(shù)得到了不斷的發(fā)展和升級。人工智能時(shí)代的到來,激光雷達(dá)也已被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、安防監(jiān)控、無人機(jī)、地圖測繪、物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等高新科技領(lǐng)域。激光雷達(dá)形式多樣,隨著器件水平和加工制造水平的更新,激光雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)方式也在不斷升級。
2020-07-27 16:53:1313985

解密華為的激光雷達(dá)

華為最近展出了針對自動(dòng)駕駛的一系列傳感器,包括雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)。這次我們首先解密華為的激光雷達(dá),下次是雙目攝像頭。 華為的保密工作一向是業(yè)內(nèi)最好的,因此別指望有太多公開資料,因此
2020-10-12 11:43:2623678

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理解析,它的優(yōu)缺點(diǎn)是什么

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。何為固態(tài)激光雷達(dá)?理論上來說,固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒
2020-12-24 23:32:273186

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及優(yōu)劣

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù),在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。
2020-12-25 10:57:461917

激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線

繼上篇介紹了什么是激光雷達(dá)之后,希望讓大家了解下車載激光雷達(dá)行業(yè)主要廠商,通過眾多廠商和其主打產(chǎn)品,大家即可對激光雷達(dá)行業(yè)的狀態(tài)和技術(shù)路線有一個(gè)大概的認(rèn)識。 國外激光雷達(dá)公司: Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559

激光雷達(dá)中的激光發(fā)射與接收光學(xué)原理

激光雷達(dá)工作原理雷達(dá)非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上
2022-04-21 14:24:3511352

激光雷達(dá)是什么,激光雷達(dá)的應(yīng)用說明

激光雷達(dá)是什么? 激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:4122719

基于激光雷達(dá)傳感器無人機(jī)避障問題研究

激光雷達(dá)有探測距離遠(yuǎn),魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),將激光雷達(dá)作為無人機(jī)的傳感器,并對傳統(tǒng)的矢量場直方圖算法(VFH)進(jìn)行了改進(jìn)。
2022-08-30 09:53:041590

汽車激光雷達(dá)是什么 工作原理是什么

什么是激光雷達(dá)(LiDAR)?激光雷達(dá)雷達(dá)測距功能與攝像頭角分辨率相結(jié)合,用來提供準(zhǔn)確的深度感知傳感,從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355866

激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場景 車載激光雷達(dá)特點(diǎn)

激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些? 車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些? 目前,車載激光雷達(dá)的物體探測方式有哪些?
2023-02-06 09:25:222780

什么是激光雷達(dá) 不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)的優(yōu)勢

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類:機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式,可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970

一文解析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)激光探測及測距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335397

激光雷達(dá)工作原理雷達(dá)非常相近!

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè),團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵,對激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-01-27 10:41:122695

激光雷達(dá)工作介質(zhì)分類有那些?

激光雷達(dá),AGV小車,自主移動(dòng)機(jī)器人,商業(yè)服務(wù)機(jī)器人,移動(dòng)底盤技術(shù),專用芯片,固體激光雷達(dá),氣體激光雷達(dá)
2022-01-13 09:36:25695

激光雷達(dá)工作原理

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè),團(tuán)隊(duì)自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵,對激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-03-16 18:17:448551

什么是激光雷達(dá)技術(shù)?激光雷達(dá)的種類分為幾種?

激光雷達(dá)由發(fā)射,接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成 傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá) 是一家能提供單點(diǎn)、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司,而且掌握了機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)。在激光雷達(dá)核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)
2022-01-24 10:08:432008

激光雷達(dá)的原理、工作方式及應(yīng)用

激光雷達(dá)(LIDAR)是一種通過使用激光束來測量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器,能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于無人駕駛車輛、機(jī)器人、地圖制作、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹激光雷達(dá)的原理、工作方式和應(yīng)用。
2023-07-09 10:31:421971

簡述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)工作原理

簡述激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)原理分類及特點(diǎn) TIM320激光雷達(dá)工作原理? 激光雷達(dá)是一種高精度的探測裝置,可以在三維空間中進(jìn)行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達(dá)的主要結(jié)構(gòu)包括光源、掃描系統(tǒng)、接收系統(tǒng)
2023-08-22 16:45:302038

機(jī)械激光雷達(dá)的組成包括哪些?

能夠通過激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)檢測和掃描,獲得高精度的環(huán)境地圖,從而在行駛過程中做出正確的決策。本文將詳細(xì)介紹機(jī)械激光雷達(dá)的組成,并逐一探索每個(gè)部分的功能和原理,以期更好地了解機(jī)械激光雷達(dá)工作原理和應(yīng)用。 機(jī)械激光
2023-08-23 16:14:271410

激光雷達(dá)的掃描方式主要有哪些?

時(shí)所采用的掃描模式或方法,不同的掃描方式可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景以及解決不同的技術(shù)問題,因此對于激光雷達(dá)的掃描方式有一個(gè)深刻的理解對于我們更好地應(yīng)用和了解激光雷達(dá)工作原理技術(shù)特點(diǎn)至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹激光雷達(dá)
2023-08-23 16:14:332858

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們在激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
2023-12-07 15:48:331851

激光雷達(dá)測量技術(shù)與應(yīng)用

激光雷達(dá)是一種利用激光束來探測和測量目標(biāo)物體的雷達(dá)技術(shù)。它具有測量距離遠(yuǎn)、分辨率高、速度快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在國防、航天科技、地質(zhì)勘探、智能駕駛等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 一、激光雷達(dá)
2023-12-15 11:03:21396

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系

激光雷達(dá)(Lidar)和毫米波雷達(dá)(mmWave Radar)是兩種常見的距離傳感技術(shù),都被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、安全監(jiān)測和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們在工作原理、性能特點(diǎn)和應(yīng)用方向等方面有著很多
2023-12-19 09:54:33803

激光雷達(dá)LIDAR基本工作原理

一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距,又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)工作原理:對人畜無害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11182

已全部加載完成