SIEMENS自動化系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計及硬件功能解析

前言

在電氣控制系統(tǒng)中，SIEMENS的自動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外較先進的軋鋼產(chǎn)線，是對傳動設(shè)備與計算機控制系統(tǒng)密切聯(lián)系的主流硬件設(shè)備和軟件應(yīng)用。其特點是功能強大，標(biāo)準(zhǔn)通用性強，可以同時用于多種主/副傳動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對傳動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、設(shè)備運行控制、操作界面、程序監(jiān)控、數(shù)字信號、圖形曲線、傳動設(shè)備的實際狀態(tài)、故障信息報警功能、遠程連接等多種功能的控制。

1、SIEMENS自動化系統(tǒng)的描述

西門子使用基于微處理器的系統(tǒng)，實現(xiàn)基礎(chǔ)自動化的所有功能——工藝控制，程序功能，支撐功能及介質(zhì)系統(tǒng)。

自動化系統(tǒng)分為若干自動化單元，每個單元單獨控制。各CPU平行運行，合作處理程序。各自動化單元連接至不同的設(shè)備，用以感應(yīng)及促動（包括電源及傳動控制）。傳感器直接輸入工藝控制，如壓下系統(tǒng)，旋入系統(tǒng)及PLC主斜坡生成器等，通過實時線纜總線連接（副機架內(nèi)部的平行總線，不同副機架的光纖耦合）互相通信，確?？刂崎g的高動態(tài)換接，這對總體性能及軋制結(jié)果有重大影響。通過智能終端箱（遠程I/O）發(fā)生連接，通過總線電纜連接至中央控制器。

2、SIEMENS控制系統(tǒng)架構(gòu)

2.1數(shù)據(jù)SIMATIC以太網(wǎng)：星形網(wǎng)絡(luò)配置。所有數(shù)據(jù)終端經(jīng)過收發(fā)設(shè)備電纜點對點連接至星形耦合，或附加至光學(xué)收發(fā)設(shè)備-雙光纖電纜。

2.2以下系統(tǒng)將連接至SIMATIC以太網(wǎng)總線系統(tǒng)：數(shù)字控制系統(tǒng)SIMATICTDC、數(shù)字控制系統(tǒng)SIMATICS7、專業(yè)計算機及操作工通信及監(jiān)控系統(tǒng)、SIMATIC網(wǎng)絡(luò)外部系統(tǒng)。

2.3現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS：SIMATIC網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS是一種功能強大的總線系統(tǒng)，用于中低媒介范圍能力。SIMATIC網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS可連接可編程控制器，小型現(xiàn)場單元，以及各種自動化組件，如編程單元及計算機的組件。

2.4SIMOVERTMASTERDRIVES及SINAMICSSM120用于所有傳動系統(tǒng)。

2.5SIMATICTDC用于高速工藝控制，二進制互鎖，自動程序及軋機內(nèi)開閉環(huán)控制

2.6SINAMICSSM150用于控制粗軋機及精軋機主傳動電機

2.7SIMATICS7用于普通工藝控制，介質(zhì)系統(tǒng)程序控制，冷床區(qū)，剪切線，精軋機區(qū)。

3、硬件功能解析

3.1SIMATICTDCPLC

SIMATICTDCPLCCPU用于自動化系統(tǒng)的主控制（數(shù)據(jù)處理，程序速度斜坡生成器）；粗軋機，立輥（如果使用），精軋機機架控制功能。本系統(tǒng)以機架為基礎(chǔ)，根據(jù)自動化功能及快速控制環(huán)中直接連接在PLC的傳感器數(shù)量、類型選擇組件。

3.1.1副機架UR5213

副機架UR5213是SIMATICTDC的機械基礎(chǔ)。副機架有集成系統(tǒng)電源及系統(tǒng)風(fēng)機。高性能的64位后連線版總線允許數(shù)據(jù)在機架內(nèi)部模塊間傳輸。

3.1.2CPU551

CPU模塊可進行普通開閉環(huán)控制及算術(shù)任務(wù)，約含有2.5x計算機SIMADYND性能（最新一代SIEMENSHW）CPU模塊PM6.：

8數(shù)字輸入，其中4個可中斷

5×7LED點矩陣

就地服務(wù)串行RS232界面

MC5xx程序記憶模塊插槽

取樣時間100μs

32MBSDRAM

512KB同步高速緩存

266HZ

64位RISC浮點CPU

4MBflash

CPU在板電池支持緩沖

3.1.3通訊模塊CP50M1

CP50M1通訊模塊含有兩個PROFIBUSDP/MPI界面及緩沖記憶，用于建立CPU間的通訊。界面可用作PROFIBUSDP/MPI主臺，PROFIBUSDP從設(shè)備，同時亦可PROFIBUSDP/MPI從設(shè)備，PROFIBUSDP主臺，MPI節(jié)點（站）。

3.1.4通訊模塊CP51M1

CP51M1通訊模塊提供工業(yè)以太網(wǎng)界面。使用這一模塊可執(zhí)行以下任務(wù)：

可同其他CP51M1，SIMATIC工業(yè)以太網(wǎng)模塊交換處理數(shù)據(jù)

使用WINCC可視處理數(shù)據(jù)及信息：

3.1.5I/O模塊SM500I/O：一塊面板含有以下I/O容量：

8×AO+/-10V，8xAI+/-10V

16×DO24V，16xDI24V

4×SSI絕對值編碼器輸入，4×增量編碼器輸入

4×中斷輸入5V

CP52M0全局?jǐn)?shù)據(jù)記憶（GMD）模式

GMD系統(tǒng)中央記憶大小為2MB，位于CP52M0全局記憶模塊。這一模塊處理耦合機架程序間傳輸?shù)娜繑?shù)據(jù)。后連線板總線處理CP52IOGDM界面模塊與CP52M0間的數(shù)據(jù)傳輸。

CP52M0讀出所有CP52IO光纖電纜界面錯誤及診斷記錄器，安裝在GDM副機架內(nèi)部。探測所有光纖電纜界面中央操作狀態(tài)并估算。結(jié)果輸出至CP52M0數(shù)字輸出，用于附加估算。

3.2.1CP52IOGDM界面模塊：在副機架的CP52A0GDM通道模塊通過光纖電纜連接到CP52IOGDM界面模塊。

3.2.2CP52A0GDM通道模塊：每個副機架配置CP52A0GDM通道模塊，連接到GDM.

3.2.3UR5213副機架：GDM副機架不需配置應(yīng)用軟件。

3.2.4CP52M0及CP52IOGDM模塊使用特殊模式操作，非?？臁?/p>

3.3SIMATICS7PLC

SIMATICS7CPU線路是SIMATICPLC的介質(zhì)終端。選擇用以控制應(yīng)用剪切及精軋線區(qū)介質(zhì)系統(tǒng)控制，以及MULPIC，矯直機等。由于集成設(shè)計，可視化平臺PCS7，使用S7-400PLC。

3.3.1Sub機架UR1：UR1機架是SIMATICS7的硬件基礎(chǔ)。有18個插槽及電源。

3.3.2Sub機架UR2：UR2機架是SIMATICS7的硬件基礎(chǔ)。有9個插槽及電源。

3.3.3CPU416：普通開閉環(huán)控制及算數(shù)任務(wù)CPU模塊。主要參數(shù)如下所示：

集成用戶記憶編程0.8MB，數(shù)據(jù)0.8MB

最大加載記憶64MB

最大計數(shù)器512，最大計時器512

UR1機架多計算最大4個CPU

最小循環(huán)時間10msec

集成時鐘

CPU在板電池支持緩沖

CPU模塊MPI界面集成

CPU模塊PROFIBUSDP界面集成

3.3.4通訊模塊CP443-5：提供附加PROFIBUSDP界面。

3.3.5通訊模塊CP443-1：提供工業(yè)以太網(wǎng)界面。這一模塊可同其他CP443-1，SIMATIC工業(yè)以太網(wǎng)模塊交換處理數(shù)據(jù)：使用WINCC可視處理數(shù)據(jù)及信息，TCP/IP及ISO/OSI協(xié)議等功能。

3.4ET200非集中I/O系統(tǒng)

ET200是一個模塊化遠程I/O系統(tǒng)，分配SIMATICPLC控制器配置。允許程序直接相鄰使用SIMATIC家族模塊（在中央電氣室或開關(guān)裝置室或車間內(nèi)）

ET200通過PROFIBUS-DP連接至SIMATICPLC（S7或TDC），集成PROFIBUS-DP界面現(xiàn)場裝置直接連接至現(xiàn)場總線。ET200具有以下特性：

ET200在傳感器及執(zhí)行器附近。遠程I/O按照現(xiàn)場位置分組。

ET200M用于傳感器，執(zhí)行器及主控臺。ET200B用于小控制臺及控制面板。

通過光纖電纜連接中央控制器及第一個ET200站。

COMPROFIBUS軟件通過圖解符號協(xié)助提供簡潔方便的系統(tǒng)配置

更換模塊方便，即使在供電狀態(tài)未反向信號時亦可進行（熱交換）

智能模塊計數(shù)器，計時器及效驗器

鍵編碼插頭：避免在更換模塊時錯誤，總線單元及模塊有“鎖鈅”編碼系統(tǒng)。因此，無法插入錯誤模塊類型。

3.5SIMATICS7-300F急停PLC

急停系統(tǒng)分隔連線，診斷系統(tǒng)記錄激活。由于通訊容量，每個急停PLC可以處理至多15個急停區(qū)域。

一個軋機區(qū)故障安全控制系統(tǒng)SIMATICS7-300F

緊急蘑菇按鈕

PROFIBUS連接至面板控制系統(tǒng)及診斷系統(tǒng)

SIMATICS7-300F永久固定在分隔間，完全連線至終端。分隔間裝有所有必要的附件，如電源，輔助回路斷電器及繼電器。

3.6SIMATICNET通訊

處理控制系統(tǒng)SIMATICNET使用工業(yè)通訊網(wǎng)SIMATICNET。所有SIMATICNET產(chǎn)品都是專用設(shè)計，用于工業(yè)應(yīng)用。對于計算機網(wǎng)絡(luò)，使用標(biāo)準(zhǔn)通訊組件，如從CISCO系統(tǒng)公司。使用以下SIMATICNET產(chǎn)品家族總線系統(tǒng)：工業(yè)以太網(wǎng)如系統(tǒng)總線10Mbps，100MBps線程；PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

3.6.1工業(yè)以太網(wǎng)總線（H1）

工業(yè)以太網(wǎng)最多可連接1000個站。運行速率100個10Mbps或1000Mbps，提供大數(shù)據(jù)容量。支持TCP/IP協(xié)議及SINECH1OSI802.3，可使用三芯同軸電纜，工業(yè)雙絞電纜及光纖電纜，以太網(wǎng)形狀為星形。雙絞電纜連接《100m，多模光穎連接》100m。

3.6.2PROFIBUSDP現(xiàn)場總線

PROFIBUS（ProcessFieldBus處理現(xiàn)場總線）是中低性能的強大網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS達到EN50170要求，確保了連接組件開放，同其他標(biāo)準(zhǔn)一致。PROFIBUS的輔助主設(shè)備和從設(shè)備存取方法使用令牌傳遞原理。主動與被動網(wǎng)路站間有不同。只有主動站接收標(biāo)識，即在特定時間內(nèi)，傳送授權(quán)從一個主動站傳遞到另一個主動站。系統(tǒng)自動探測站是否漏失或有新站加入網(wǎng)絡(luò)，PROFIBUS網(wǎng)路形狀為星形。分主動站和被動站：主動站包括PLC、工業(yè)計算機、編程單元；被動站包括ET200遠程I/O單元、SIMOVERT主傳動、SINAMICSSM120、整流器、傳感器及執(zhí)行器、外部系統(tǒng)、根據(jù)連接的距離，使用雙絞電纜或光纖相關(guān)收發(fā)器（光學(xué)總線終端OBT）等。

4、結(jié)束語

利用SIEMENS的強大硬件及軟件控制功能，在寬厚板軋線自動控制系統(tǒng)的設(shè)計和使用過程中，為設(shè)備控制及系統(tǒng)運行提供強大的技術(shù)支持，提高了產(chǎn)品控制質(zhì)量，更好的優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性，是國內(nèi)各大鋼鐵產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)的主流應(yīng)用設(shè)備。