禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)從1D到2D的飛躍

2022 年 11 月 2 日，禾賽科技正式發(fā)布面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120。

先來(lái)劃個(gè)重點(diǎn)：

FT120 是一款純固態(tài)激光雷達(dá)，內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件

這款產(chǎn)品的定位是近距補(bǔ)盲，擁有 100° x 75° 的超廣角 FOV

目前 FT120 已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過(guò)一百萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2023 年下半年量產(chǎn)交付

真正的純固態(tài)

作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，從而大幅提升了產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和量產(chǎn)一致性，專為車規(guī)級(jí)大規(guī)模量產(chǎn)而生。

FT120 爆炸示意圖

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FT120 芯片化掃描示意 （實(shí)際技術(shù)指標(biāo)以官方為準(zhǔn)）

基于高度集成化的架構(gòu)，F(xiàn)T120 在保證出色性能的同時(shí)體積十分小巧，可無(wú)縫嵌入車身兩側(cè)或四周，根據(jù)實(shí)際需求靈活安裝在兩側(cè)翼子板、進(jìn)氣格柵、后保險(xiǎn)杠等位置，最小外露視窗尺寸僅為 70 mm x 50 mm （水平或垂直放置可由主機(jī)廠定義），兼顧功能與美觀。

超廣角視場(chǎng)

定位近距補(bǔ)盲

FT120 擁有 100° x 75° 超廣角視場(chǎng)和零盲區(qū)的優(yōu)勢(shì)，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫(kù)夾層等，也可以探測(cè)到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。

192,000 點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，也讓這款激光雷達(dá)能夠探測(cè)到豐富的物體細(xì)節(jié)，實(shí)時(shí)掌握周邊環(huán)境信息。

在量產(chǎn)車領(lǐng)域，半固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是測(cè)遠(yuǎn)，但垂直視場(chǎng)角通常不大，若用于兩側(cè)補(bǔ)盲，對(duì)于車身近處的低矮物體可能會(huì)存在感知缺失。其次，補(bǔ)盲激光雷達(dá)通常要布置多顆，使用半固態(tài)激光雷達(dá)成本上并不劃算。

而兼具大垂直視場(chǎng)角和高競(jìng)爭(zhēng)力價(jià)格的純固態(tài)近距激光雷達(dá) FT120 則是個(gè)更好的 ADAS 補(bǔ)盲選擇，與遠(yuǎn)距的半固態(tài)激光雷達(dá) AT128 形成完整的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。

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在路口轉(zhuǎn)向、車輛加塞、主動(dòng)超車、自動(dòng)泊車等場(chǎng)景下，F(xiàn)T120 能幫助智能汽車實(shí)時(shí)“看清”周圍路況，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)?

實(shí)現(xiàn)從 1D 到?2D?的飛躍

實(shí)現(xiàn)如此簡(jiǎn)潔而優(yōu)雅的設(shè)計(jì)，要?dú)w功于禾賽研發(fā)多年的純固態(tài)電子掃描技術(shù)（E-Scanning)。拿 AT128 做個(gè)簡(jiǎn)單對(duì)比：禾賽基于 E-Scanning 技術(shù)，在幾厘米的芯片上實(shí)現(xiàn)了 128 組激光接收通道的「線列」集成，這已經(jīng)是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)了。

而 FT120 則更進(jìn)一步，“連線成面”，在單個(gè)芯片上集成了由數(shù)萬(wàn)個(gè)激光接收通道組成的「面陣」，其難度之高，相當(dāng)于在一根根頭發(fā)絲上“繡花”。

AT128 「線列」與 FT120 「面陣」的對(duì)比示意圖

已獲百萬(wàn)量產(chǎn)定點(diǎn)?

2023 年內(nèi)交付

曾經(jīng)，禾賽用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式“王牌”產(chǎn)品 Pandar 系列，獲得了全球 L4 自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)近 60% 的市占率1。加州路測(cè)排名最高的 15 家自動(dòng)駕駛公司中， 12 家都采用了禾賽產(chǎn)品作為主激光雷達(dá)2。

今天，禾賽用過(guò)硬的產(chǎn)品力和量產(chǎn)交付能力，在 ADAS 領(lǐng)域再次領(lǐng)跑市場(chǎng)：遠(yuǎn)距明星產(chǎn)品 AT128 獲得了理想、長(zhǎng)安、集度、高合、路特斯等多家頂級(jí)主機(jī)廠旗下多款車型總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，9 月交付超過(guò) 1 萬(wàn)臺(tái)，10 月交付再次過(guò)萬(wàn)。

而今天，F(xiàn)T120 在正式官宣發(fā)布之際，也已經(jīng)獲得了來(lái)自多家主機(jī)廠超過(guò) 100 萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)，預(yù)計(jì) 2023 年下半年量產(chǎn)交付。

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，發(fā)布只是一次正式對(duì)外的亮相，能否量產(chǎn)才是真正的較量。FT120 也許不是行業(yè)第一個(gè)發(fā)布的純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，但卻可能是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的。

禾賽年產(chǎn)能百萬(wàn)臺(tái)的“麥克斯韋”智造中心，明年也將全面投產(chǎn)。屆時(shí)，將為禾賽激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)提供更為充足的產(chǎn)能。相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，會(huì)有越來(lái)越多搭載禾賽激光雷達(dá)的智能汽車，駛?cè)肭Ъ胰f(wàn)戶，為更多人帶來(lái)更安全、更智能的出行方式。

編輯：黃飛

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