LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，正是這樣的一個(gè)系統(tǒng)，成為了無人駕駛汽車的靈魂所在。激光雷達(dá)成名于2012年谷歌無人駕駛汽車的橫空出世，當(dāng)時(shí)頭頂“大鐵桶”的谷歌無人駕駛汽車在全世界范圍內(nèi)引起轟動，“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06
激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項(xiàng)目——激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合標(biāo)定
2019-04-12 09:27:38
最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異，要數(shù)在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá)，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
漸漸覺得激光雷達(dá)是非常重要的。從左邊看，這是一個(gè)傳感器的輸入，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對于這個(gè)感知算法，我們會將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經(jīng)過信號處理得到目標(biāo)的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。從激光雷達(dá)的工作來看，主要分成四大部分：1）激光發(fā)射部分：激勵(lì)源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束
2021-09-13 06:30:11
就非常重要。一款號稱有10多米的激光雷達(dá)，如果對于深色物體只有幾米的檢出率，那就容易導(dǎo)致機(jī)器定位和建圖出現(xiàn)問題，對后期的定位導(dǎo)航工作也會產(chǎn)生很大的影響。目前，激光雷達(dá)所標(biāo)稱的距離大多以90%反光率
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機(jī)器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。?？梢栽谠O(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
被測物體與測試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當(dāng)有人闖入時(shí)，系統(tǒng)會立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。另外，激光測距雷達(dá)在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能
2020-07-14 07:56:45
比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。2．SLAM加強(qiáng)定位。激光雷達(dá)另一大特性是同步建圖（SLAM），實(shí)時(shí)得到的全局地圖，通過與高精度地圖中特征物的比對，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及加強(qiáng)
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過旋轉(zhuǎn)完成激光測距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí)，除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)組件，但點(diǎn)云卻是完全基于幾何呈現(xiàn)的。相反，人眼除了形狀之外還能識別物體的其他物理屬性，比如顏色和紋理。現(xiàn)在的激光雷達(dá)系統(tǒng)不能區(qū)分紙袋和巖石之間的差別，而這本應(yīng)是傳感器理解和試圖避開障礙物時(shí)考慮的因素。
2017-09-26 14:30:16
地實(shí)現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)控制?！ ?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)在AGV小車中的使用 SLAM中可以進(jìn)行環(huán)境信息感知的主要傳感器有激光雷達(dá)、攝像頭等。其中，基于激光雷達(dá)的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
數(shù)字化是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。圖1是差分激光雷達(dá)接收系統(tǒng)的原理圖，圖上只列出了主要部件。下面我們重點(diǎn)介紹一下對數(shù)據(jù)采集卡的要求。激光雷達(dá)通常以20HZ的頻率發(fā)射激光脈沖，要求AD采集卡以10MHZ的速度與發(fā)射
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難，價(jià)格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03
就非常重要。一款號稱有10多米的激光雷達(dá)，如果對于深色物體只有幾米的檢出率，那就容易導(dǎo)致機(jī)器定位和建圖出現(xiàn)問題，對后期的定位導(dǎo)航工作也會產(chǎn)生很大的影響。目前，激光雷達(dá)所標(biāo)稱的距離大多以90%反光率
2018-02-02 14:06:27
主要內(nèi)容本文提出了一種不依賴于棋盤格等輔助標(biāo)定物體，實(shí)現(xiàn)像素級相機(jī)和激光雷達(dá)自動標(biāo)定的方法。方法直接從點(diǎn)云中提取3D邊特征，一避免遮擋問題，并且使用了精確度更高的深度連續(xù)邊。文中首先指出：以下四種
2021-09-01 07:42:19
，角度分辨率較低。圖中微波雷達(dá)（黑色）將無法區(qū)分這兩輛車，而激光雷達(dá)（紅色）可以。 對汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來說，最關(guān)鍵的選擇之一是光波長。制約這一選擇的因素有幾個(gè)： · 對人類視覺的安全性 · 在
2018-09-10 14:10:45
說到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及技術(shù)，大家腦海里肯定會浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15
誰能幫幫小弟我！ 十分感謝！ 要求：用c語言編寫一個(gè)自行車速度計(jì)和里程計(jì)！ 基于芯片AT89C51，用霍爾元件測速度！用lcd1602顯示最好！不要求報(bào)警！能有一個(gè)開關(guān)暫停顯示！小弟的qq1252295329??！求大神高手指點(diǎn)一個(gè)
2013-04-16 20:01:46
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時(shí)候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時(shí)候，北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時(shí)候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價(jià)格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時(shí)候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
【新技術(shù)發(fā)布】基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識別系統(tǒng)及其嵌入式平臺部署激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確地完成三維空間的測量，具有抗干擾能力強(qiáng)、信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，但受限于數(shù)據(jù)量大、不規(guī)則等難點(diǎn)，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-12-21 07:59:18
基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光雷達(dá)物體識別系統(tǒng)及其嵌入式平臺部署
2021-01-04 06:26:23
跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測技術(shù)的資料，要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42
來檢測物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場 (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
里程計(jì)工作原理是什么？汽車里程計(jì)的受擾現(xiàn)象有哪些？
2021-05-19 07:26:30
如何實(shí)現(xiàn)出租車里程計(jì)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-10-27 07:17:30
視覺慣性里程計(jì) 綜述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目錄里程計(jì)
2021-07-27 07:21:50
1、概述由于課題要求，需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論，我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此，只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是小米的2D激光雷達(dá)拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達(dá)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達(dá)實(shí)際上就是一個(gè)高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達(dá)雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
的具體姿勢視覺傳感器：結(jié)合激光雷達(dá)，做SLAM建圖圖源：Science Robotics其中，相信大家對這款激光雷達(dá)很眼熟，就是思嵐科技的 RPLIDAR A1。A1的應(yīng)用，可以用來幫助盲人探測周圍物體
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點(diǎn)。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法，可保證產(chǎn)品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗三大優(yōu)點(diǎn)。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法，可保證產(chǎn)品在
2018-01-11 09:22:38
廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級的 3D 環(huán)境地圖， 因此在 ADAS 及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。激光雷達(dá)在無人駕駛中的作用路徑規(guī)劃，是解決無人車從起點(diǎn)到終點(diǎn)，走怎樣路徑
2017-10-23 17:51:41
經(jīng)過拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比，激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
。相對于傳統(tǒng)的安防監(jiān)控系統(tǒng)來說，基于激光雷達(dá)的安防監(jiān)控方案在滿足客戶基礎(chǔ)的安全防護(hù)監(jiān)控、報(bào)警功能的同時(shí)，更能夠提升客戶的深層次需求。激光雷達(dá)在安防監(jiān)控領(lǐng)域逐步顯現(xiàn)出獨(dú)特、巨大的優(yōu)勢。圖1：傳統(tǒng)安防監(jiān)控系統(tǒng)
2020-02-29 17:03:44
同樣定位建圖效果的視覺技術(shù)，為什么不能說TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個(gè)簡單分析。 通過上圖可以看出：不可否認(rèn)，視覺攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達(dá)相比視覺
2019-02-15 15:12:28
較高，因此非常適合用于泊車。 激光雷達(dá)激光雷達(dá)是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù)。在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，主要是用于無人駕駛系統(tǒng)，通常將激光雷達(dá)放置于車頂或車身的前后左右，但目前多處于試驗(yàn)階段。激光雷達(dá)是以激光為工作
2019-09-19 09:05:02
誰能幫幫小弟我！ 十分感謝！ 要求：用c語言編寫一個(gè)自行車速度計(jì)和里程計(jì)！ 基于芯片AT89C51，用霍爾元件測速度！用lcd1602顯示最好！小弟的qq411694253?。∏蟠笊窀呤种更c(diǎn)一個(gè)
2016-05-17 20:47:25
，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術(shù)落地成本高昂。由于激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB），因此吸引了不少具有
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計(jì)。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面，畢竟國內(nèi)的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)！先說一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對焦，即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
直接計(jì)算非相干檢測方式下所需最小光功率的方法。仿真結(jié)果表明，由該方法計(jì)算的最小光功率能夠更好地優(yōu)化激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能。關(guān) 鍵 詞 激光雷達(dá); 最小接收功率; 探測概率; 虛警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13
采用三角測距法達(dá)到足夠的精度，長距離激光雷達(dá)采用脈沖測距達(dá)到足夠的速度。#自動駕駛中激光雷達(dá) 自動駕駛中通常有多種雷達(dá)方式進(jìn)行互補(bǔ)：視覺（單目+結(jié)構(gòu)光、雙目、三目）雷達(dá)，激光雷達(dá)（單線、多線），微波
2018-09-10 14:21:58
SLAM 前端里程計(jì)做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測距傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達(dá)和激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計(jì)IMU、雷達(dá)、相機(jī)的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個(gè)傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達(dá)的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
Innovusion團(tuán)隊(duì)展示了最新的半固態(tài)激光雷達(dá)樣機(jī)Hi Def LiDAR。他是激光雷達(dá)與相機(jī)的融合， 分辨率可以達(dá)到300線以上，主攻方向是傳感器和傳感器融合技術(shù)，不涉及車輛的控制。
2017-12-13 12:42:27
6061 移動底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計(jì)數(shù)據(jù)，結(jié)合激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)和里程計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)二維地圖構(gòu)建。
2018-03-13 09:15:328952 
激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器，然而，在現(xiàn)實(shí)使用中，激光雷達(dá)并不是完美的，往往存在點(diǎn)云過于稀疏，甚至丟失部分點(diǎn)的問題，對于不規(guī)則的物體表面，使用激光雷達(dá)很難辨別其模式，在諸如大雨天氣這類情況下，激光雷達(dá)也無法使用。
2019-01-21 16:06:476784 但是，埃隆·馬斯克真的就將激光雷達(dá)踩在腳底了嗎？恰恰相反，他清楚地認(rèn)識到視覺與激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢，同時(shí)不斷推動讓視覺方案做到本只能由激光雷達(dá)做到的事情。
2020-09-23 16:30:227119 魯棒數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是視覺里程計(jì)的核心問題，圖像間的對應(yīng)關(guān)系為攝像機(jī)姿態(tài)和地圖估計(jì)提供了約束條件。目前最先進(jìn)的直接和間接方法使用短期跟蹤來獲得連續(xù)的幀到幀約束，而長期約束則使用循環(huán)閉包來建立。在這篇論文
2020-10-28 08:00:00
0 本文提出的立體視覺+慣導(dǎo)+激光雷達(dá)的SLAM系統(tǒng)，在比如隧道一些復(fù)雜場景下能夠?qū)崿F(xiàn)良好性能。VIL-SLAM通過將緊密耦合的立體視覺慣性里程計(jì)（VIO）與激光雷達(dá)建圖和激光雷達(dá)增強(qiáng)視覺環(huán)路閉合相結(jié)合
2021-02-18 17:59:061949 
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越
2021-03-30 16:37:008080 
VIO-SLAM Visual-Inertial Odometry（VIO）即視覺慣性里程計(jì)，有時(shí)也叫視覺慣性系統(tǒng)（VINS，visual-inertial system），是融合相機(jī)和IMU數(shù)據(jù)
2021-04-07 16:57:072163 
基于拉曼激光雷達(dá)的大氣水汽監(jiān)測系統(tǒng)
2021-06-23 14:39:0027 激光雷達(dá)是什么？ 激光雷達(dá)（英文：Lidar），激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:4122719 從全稱上可以看出，該算法是一個(gè)緊耦合的雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM庫中的方法。
2022-09-14 10:11:011404 LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。
2022-10-31 09:25:491958 來自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser與相機(jī)標(biāo)定的工作（2005年），基于matlab的圖形用戶界面，進(jìn)行激光雷達(dá)相機(jī)外參標(biāo)定。
2022-11-10 14:59:262577 相機(jī)和激光雷達(dá)之間的時(shí)間戳同步問題一直是實(shí)時(shí)跑SLAM的先決條件。本文試圖以最清晰的思路去講明白這個(gè)事情。
2022-11-28 16:08:041158 本文提出了一種新的直接視覺里程計(jì)算法，利用360度相機(jī)實(shí)現(xiàn)魯棒的定位和建圖。本系統(tǒng)使用球面相機(jī)模型來處理無需校正的等距柱狀圖像，擴(kuò)展稀疏直接法視覺里程計(jì)（DSO,direct sparse odometry），從而實(shí)現(xiàn)全方位感知。
2022-12-14 14:53:43512 方案（ORB SLAM）、基于激光雷達(dá)的里程計(jì)方案（Hector SLAM）、基于IMU的里程計(jì)方案，以及多傳感器融合的方案。
2023-04-19 10:17:521062 激光雷達(dá)即激光探測及測距系統(tǒng)，是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度，激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335397 
基于3D激光雷達(dá)的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報(bào)，因此具有更高級別的安全性。激光雷達(dá)在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠(yuǎn)程、厘米級精度以及對具有挑戰(zhàn)性的天氣和照明條件不敏感等特點(diǎn)，它很容易擊敗相機(jī)或雷達(dá)等同行。
2023-05-29 09:53:31296 
（2022年6月14日，北京）北醒CEO李遠(yuǎn)博士受邀出席由愛集微舉辦的主題為“解讀純視覺與激光雷達(dá)之爭背后的產(chǎn)業(yè)邏輯”的圓桌論壇活動，圍繞當(dāng)前在自動駕駛領(lǐng)域中，純視覺與激光雷達(dá)方案之爭的熱點(diǎn)議題以及
2022-06-24 14:32:51372 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個(gè)主題最熱門，肯定離不開激光雷達(dá)。2021年被譽(yù)為激光雷達(dá)量產(chǎn)之年，不少車企都公布了裝備“車規(guī)級”激光雷達(dá)車型量產(chǎn)日期。然而何為“車規(guī)級”激光雷達(dá)？激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)人士
2023-02-08 14:52:251758 
音圈模組
激光雷達(dá)為汽車開啟“
視覺外掛”。眾所周知，近兩年來，車載
激光雷達(dá)越來越多。那么汽車裝這東西究竟有多大用處，難不成還能像二郎神開了“三只眼”？其實(shí)答案有些相似，禾賽科技的
激光雷達(dá)確實(shí)能夠?yàn)槠?/div>
2023-07-10 08:37:35253 晶振是激光雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分，對于保證激光雷達(dá)的測距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們在激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先，單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
2023-12-07 15:48:331851 今日，全球激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)者禾賽科技宣布，公司自成立以來激光雷達(dá)累計(jì)交付量突破30 萬臺，成為全球首個(gè)創(chuàng)下此里程碑的車載激光雷達(dá)公司。 ? 自 2022 年 7 月正式開啟前裝量產(chǎn)以來，禾賽的激光雷達(dá)
2023-12-27 09:44:05273 
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